新的FQ-M系列是專為取放應(yīng)用而設(shè)計的視覺傳感器。它配備嵌入的EtherCAT,可在任何環(huán)境中輕松集成。FQ-M緊湊、快速,并且含有用于輕松跟蹤校準(zhǔn)的增量編碼器輸入。
歐姆龍的Sysmac Studio軟件是配置FQ-M的工具,它與觸摸探測器控制器配合,用于現(xiàn)場監(jiān)控。
智能照相機(jī)引導(dǎo)機(jī)器人!

易于設(shè)置和集成
利用校準(zhǔn)和通信的智能向?qū)Вc機(jī)器的集成將地輕松。FQ-M通過EtherCAT或標(biāo)準(zhǔn)Ethernet與所有設(shè)備通信。使用通信向?qū)Э奢p松將任何機(jī)器人協(xié)議配置為服務(wù)器或客戶端,而無需復(fù)雜的編程。
快速的檢測和較高的可靠性
FQ-M可一次檢測高達(dá)32件,每分鐘超過5000件。新的基于輪廓的檢索算法可確保較高的可靠性。
“即時”跟蹤
由于FQ-M視覺傳感器具有可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的傳送帶跟蹤和輕松校準(zhǔn)的內(nèi)置編碼器輸入,因此,同步操作更為輕松。FQ-M可輸出位置坐標(biāo)和相關(guān)編碼器值并且管理物體隊(duì)列,因此不會重復(fù)物體的坐標(biāo)。
易于根據(jù)運(yùn)動設(shè)置和與集成

針對取放機(jī)器人的可編程輸出格式
配置為服務(wù)器或客戶端,無需復(fù)雜編程。

用于快速配置的Sysmac Studio
Sysmac Studio軟件的視覺編輯器將有助于對較佳視覺設(shè)定編程。直觀且圖標(biāo)驅(qū)動的設(shè)置和配置。

用于現(xiàn)場監(jiān)控的觸摸探測器
通過可放入手掌的直觀觸摸探測器控制臺,可快速且輕松訪問所有功能和設(shè)定。快速的檢測和較高的可靠性
新的基于輪廓的檢索算法為取放應(yīng)用帶來優(yōu)秀的性能。變化的照明條件、反射、物體傾斜或部分隱藏的物體不再是問題。無論同時檢測的物體數(shù)量多少,即便高速時,F(xiàn)Q-M也可獲得穩(wěn)定的結(jié)果。
同類較佳的性能

360°檢測、每分鐘5000件的高速處理。

一次檢測10個物體或30個物體,時間差僅15ms。

即便物體重疊或部分隱藏,也可進(jìn)行穩(wěn)定且可靠的檢測。

變化的光源條件不會影響位置的精度。
簡化校準(zhǔn)和跟蹤的編碼器輸入

全景視圖-實(shí)現(xiàn)理想物體檢測的參數(shù)設(shè)定
可從3幀不同的圖像創(chuàng)建一個全景視圖,從而輕松進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。

隔離在不止一個視野之內(nèi)重疊的物體,并且僅插入拾取隊(duì)列一次。

張圖片
檢測物體1、2和3的位置和方向,并且將其添加到拾取隊(duì)列。
下一張照片
檢測物體2、3和4,但僅評估物體4的數(shù)據(jù)。由于物體2和3的位置和方向已在此次拍攝之前添加到隊(duì)列,因此將被忽略。