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      Delta Tau 運(yùn)動(dòng)控制器PMAC

      參考價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱蘇州高控科技有限公司
      • 品       牌
      • 型       號(hào)
      • 所  在  地蘇州市
      • 廠商性質(zhì)代理商
      • 更新時(shí)間2023/5/27 16:59:17
      • 訪問次數(shù)453
      產(chǎn)品標(biāo)簽:

      運(yùn)動(dòng)控制器PMAC

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      高控科技有限公司是一家經(jīng)驗(yàn)豐富的專注于自動(dòng)化工控產(chǎn)品銷售、技術(shù)服務(wù)的公司,擁有*的銷售工程師、應(yīng)用工程師、技術(shù)工程師組成的強(qiáng)大的服務(wù)與支持團(tuán)隊(duì)。目前,主要業(yè)務(wù)領(lǐng)域范圍涉及精密加工、精密檢測(cè)、自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、特種機(jī)器人、核工業(yè)自動(dòng)化、航空航天等等幾十個(gè)行業(yè)。公司與上游多家合作伙伴,包括美國Kollmorgen、Thomson、Parker、Hengstler、美國Aerotech、Delta Tau、英國Renishaw、瑞士Infranor 、以色列ACS、以色列Servotronix等世界*工控產(chǎn)品廠商深度合作,并建立了*穩(wěn)定的技術(shù)和商務(wù)合作關(guān)系。
      。
      曾多次為國家863計(jì)劃項(xiàng)目、“十一五”支撐計(jì)劃項(xiàng)目、02專項(xiàng)、制造業(yè)信息化重大科技專項(xiàng)等重大項(xiàng)目提供支持。

      作為多個(gè)運(yùn)動(dòng)控制品牌的分銷商,公司始終以“源自,服務(wù)國內(nèi)”為己任,成功的將眾多*的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品引入國內(nèi)市場(chǎng),并即將在北美及歐洲設(shè)立兩個(gè)專業(yè)的*。

      未來,公司將繼續(xù)堅(jiān)持“以客戶需求為*導(dǎo)向,服務(wù)客戶,滿足客戶”的經(jīng)營理念,并致力于成為涵蓋運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品銷售與制造、應(yīng)用軟件服務(wù)以及供應(yīng)鏈服務(wù)于一體的工業(yè)自動(dòng)化綜合服務(wù)企業(yè)。希望公司以本土化的經(jīng)營策略,化的經(jīng)營理念,及專業(yè)化的服務(wù)態(tài)度成為您事業(yè)邁向成功的忠實(shí)伙伴

      主營產(chǎn)品:1.控制器2.驅(qū)動(dòng)器3.電機(jī)4.執(zhí)行器5.滑臺(tái)和直線單元6.高精密定位平臺(tái)7.減速機(jī)8.離合器和制動(dòng)器9.直線導(dǎo)軌10.絲杠

      品牌:Kollmorgen、Parker、TQ Robodrive、ACS、Elmo、Thomson、Alliedmotion、Renishaw、Beckhoff、Heidehain、Delta Tau等

      Kollmorgen、Parker、TQ Robodrive、ACS、Elmo、Thomson、Alliedmotion、Renishaw、Beckhoff、Heidehain、Delta Tau
      Delta Tau 運(yùn)動(dòng)控制器PMAC

      功能強(qiáng)大,靈活適用和簡易操作
      我們將高性能,適應(yīng)性和簡易操作等特性集成到我們完整的機(jī)械控制產(chǎn)品中。在時(shí)間日益緊迫的現(xiàn)代競爭中,無論你的應(yīng)用有什么樣的苛刻需要,我們都做好準(zhǔn)備,為你提供一套有前瞻性的、技術(shù)完備的解決方案。
      Delta Tau 運(yùn)動(dòng)控制器PMAC 產(chǎn)品信息

      Delta Tau 運(yùn)動(dòng)控制器PMAC UMAC)

      功能強(qiáng)大,靈活適用和簡易操作
      我們將高性能,適應(yīng)性和簡易操作等特性集成到我們完整的機(jī)械控制產(chǎn)品中。在時(shí)間日益緊迫的現(xiàn)代競爭中,無論你的應(yīng)用有什么樣的苛刻需要,我們都做好準(zhǔn)備,為你提供一套有前瞻性的、技術(shù)完備的解決方案。

      功能強(qiáng)大:
      我們的運(yùn)動(dòng)控制器使用的是*的DSP 技術(shù),包括Motorola 56K 系列DSP 微處理器。它的快速和精確計(jì)算能
      力被轉(zhuǎn)化成為高精度和快速運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算和控制。另外,我們使用一種類似與BASIC 的語言來執(zhí)行在開放式伺服結(jié)構(gòu)
      下的實(shí)時(shí)顧客伺服循環(huán)工作。我們不斷的增加計(jì)算速度(40-400MHz)來使我們的運(yùn)動(dòng)控制器擁有許多*的特性,
      包括:
      ?? 高階的PID 或者多極點(diǎn)伺服算法(更好的控制)
      ?? 在16 個(gè)坐標(biāo)系下多達(dá)32 個(gè)軸的控制(多軸軌跡控制,多任務(wù))
      ?? 動(dòng)態(tài)的多塊預(yù)測(cè)計(jì)算可持續(xù)加速控制(在任何速度下的重復(fù)路徑)
      ?? 正向和反向運(yùn)動(dòng)學(xué)(機(jī)器人技術(shù)和其他無笛卡兒坐標(biāo)系的機(jī)床系統(tǒng))
      ?? 倒轉(zhuǎn)和折回能力(焊接,切割,EDM)
      ?? 加速和jerk 控制(平滑,無脈動(dòng)運(yùn)動(dòng))
      ?? 層疊的伺服環(huán)(速度環(huán)/力矩環(huán)緊密配合)
      ?? 真實(shí)的S 曲線加速度/樣條運(yùn)動(dòng)(精確,平滑軌跡控制)
      ?? 坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)化和旋轉(zhuǎn)(2D,3D)
      ?? 絲杠間隙和反向間隙的補(bǔ)償(高精度的自動(dòng)化激光補(bǔ)償)
      ?? 24 位硬件位置捕捉和比較(對(duì)于實(shí)時(shí)事件,納秒級(jí)精度)
      ?? 用戶自定義伺服算功能(可自由的設(shè)定自己*的算法)
      ?? 伺服環(huán)更新率達(dá)到每軸6.25 微秒(快速,精確計(jì)算和定位)
      ?? 大編碼器輸入率達(dá)到40MHz(對(duì)于高速反應(yīng)和僵直的伺服環(huán)有更多的編碼器控制)
      ?? 可同時(shí)處理16 個(gè)運(yùn)動(dòng)程序和64 個(gè)PLC 程序(計(jì)算能力)

      、高控科技 張巨鵬 1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8、1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8
      靈活適用:

      在已經(jīng)廣泛通用于市場(chǎng)的6 代運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品中,我們提供了一系列廣泛而種類不同的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。在任何集
      成品中,從1 到32 個(gè)軸的直線或旋轉(zhuǎn)伺服,步進(jìn)或液壓運(yùn)動(dòng),包含多樣的模擬和數(shù)字I/O 信號(hào),不同類型的編碼器反
      饋,模擬(+/-10V)和數(shù)字(直接PWM)輸出的伺服放大器,以及脈沖和直接輸出的步進(jìn)系統(tǒng)。還有,RS232,USB
      和以太網(wǎng)通信。今天我們會(huì)提供好的解決方案,未來好的升級(jí)方案。
      ?? 所有的運(yùn)動(dòng)控制器可獨(dú)立運(yùn)行,或多任務(wù)形式(PCI,VME,PC/104)
      ?? 在16 個(gè)坐標(biāo)系下達(dá)到32 個(gè)軸的控制
      ?? 電機(jī)類型:旋轉(zhuǎn)電機(jī),直線電機(jī),交流感應(yīng)式電機(jī),有刷和無刷直流電機(jī),步進(jìn)電機(jī)或者集成化的液壓系統(tǒng)
      ?? 模擬或數(shù)字I/O—高/低電源,共陰極或者共源極
      ?? 編碼器輸入-A/B 編碼器,SIN/COS 插補(bǔ)編碼器,值編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器,SSI,MLDT
      ?? 通信類型:USB(1.1 或2.0),以太網(wǎng)(10 或100Mbps,UDP/TCP-IP),PCI,VME 或RS-232/422
      ?? 現(xiàn)場(chǎng)總線:DeviceNet,profibus 和MACRO(fiber-optic)協(xié)議
      ?? 放大器:多樣的線性和PWM 放大器,支持有刷和無刷電機(jī)

      高控科技 張巨鵬 1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8、1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8
      簡易操作:

      我們提供一套完整有向?qū)У能浖ぞ?,允許用戶快速整合我們的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。我們采用直觀的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)編程語言,使用
      簡單的英語命令語句,例如:WHILE, IF 和ELSE。移動(dòng)命令可以用簡單的軸字母被編輯,例如:X, Y, Z, 按照移動(dòng)距
      離可用英尺,角度,毫米或其他的單位表示。對(duì)于用戶透明的,簡單自定義運(yùn)動(dòng)程序就會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)榫_的多軸運(yùn)動(dòng)
      軌跡。因?yàn)槲覀兊倪\(yùn)動(dòng)控制器也是一種PLC 設(shè)備,它可以在獨(dú)立運(yùn)行邏輯程序的同時(shí)不運(yùn)行運(yùn)動(dòng)程序,簡化的I/O 處
      理工作與運(yùn)動(dòng)程序同時(shí)執(zhí)行。PLC 程序可以用ASCII 語言,匯編,或者IEC-1131 繼電器梯形邏輯圖。
      ?? 類似于BASIC 的運(yùn)動(dòng)編程語言
      ?? 集運(yùn)動(dòng)和邏輯控制與一體
      ?? 硬件配置的產(chǎn)品指導(dǎo)精靈
      ?? 程序擴(kuò)展,項(xiàng)目管理,伺服調(diào)整和程序調(diào)整等軟件工具


      Delta Tau 控制器行業(yè)應(yīng)用案例
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      電子半導(dǎo)體制造業(yè):
      貼片,劃片,硅片加工,分級(jí)檢驗(yàn),敷銅,焊接,PCB 加工,PCB 鉆
      銑,PCB 切槽,電子裝配,測(cè)試
      ?? 標(biāo)準(zhǔn)的PID,優(yōu)化的PID 和極點(diǎn)配置伺服算法(更好的控制)
      ?? 動(dòng)態(tài)的多模塊段的提前計(jì)算(可以達(dá)到任意速度下的精確軌跡)
      ?? 前向和反向運(yùn)動(dòng)學(xué)(機(jī)器人)
      ?? 層疊的伺服環(huán)(速度環(huán) / 力矩環(huán)緊密配合)
      ?? 48 位的浮點(diǎn)和整數(shù)計(jì)算(高精度)

      機(jī)器制造工業(yè):
      銑床,磨床,車床,水切割,加工中心,電火花加工,激光切割,激
      光焊接,火焰等離子切割,噴涂,噴繪,雕刻機(jī),雕銑機(jī),木工機(jī)械,
      無損檢測(cè)
      ?? 動(dòng)態(tài)的多模塊段的提前計(jì)算(可以達(dá)到任意速度下的精確軌跡)
      ?? 前向和反向運(yùn)動(dòng)學(xué)(8 軸的能力)
      ?? 倒退和原軌跡返回功能(適用于電加工工具的安全移除等)
      ?? 螺距補(bǔ)償和間隙補(bǔ)償(高精度加工中的自動(dòng)補(bǔ)償或激光校準(zhǔn))

      航空工業(yè):
      飛行仿真,渦輪葉片加工,航空制造業(yè)
      ?? 動(dòng)態(tài)的多模塊段的提前計(jì)算(可以達(dá)到任意速度下的精確軌跡)
      ?? 前向和反向運(yùn)動(dòng)學(xué)(機(jī)器人)
      ?? 倒退和原軌跡返回功能(適用于電加工工具的安全移除等)
      ?? 螺距補(bǔ)償和間隙補(bǔ)償(高精度加工中的自動(dòng)補(bǔ)償或激光校準(zhǔn))

      機(jī)器人工業(yè):
      并聯(lián)機(jī)器人,直角坐標(biāo)機(jī)器人,極坐標(biāo)機(jī)器人,拾取和搬運(yùn),分布式
      生產(chǎn),機(jī)器人控制
      ?? 前向和反向運(yùn)動(dòng)學(xué)(機(jī)器人)
      ?? 標(biāo)準(zhǔn)的PID,優(yōu)化的PID 和極點(diǎn)配置伺服算法(更好的控制)
      ?? 層疊的伺服環(huán)(速度環(huán) / 力矩環(huán)緊密配合)
      ?? 二維和三維坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換,直角和極坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)

      包裝和裝配工業(yè):
      紡織,印刷,包裝,裝配,切割,封箱,裁切,網(wǎng)絡(luò)處理,傳送
      ?? 可以達(dá)到16 個(gè)坐標(biāo)系下的32 軸控制(軌跡控制和多重任務(wù)處理)
      ?? 加速度和沖擊控制(精確、平滑、無沖擊的軌跡控制)
      ?? 24 位硬件位置捕獲和比較(高速的超高精度實(shí)現(xiàn))
      ?? 大的編碼器輸入頻率可達(dá)到40MHz

      特殊工業(yè):
      六軸并聯(lián)運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)器人控制,遠(yuǎn)距離機(jī)器控制,交通控制
      ?? 可以達(dá)到16 個(gè)坐標(biāo)系下的32 軸控制(軌跡控制和多重任務(wù)處理)
      ?? 24 位硬件位置捕獲和比較(對(duì)于實(shí)時(shí)事件,精度是一樣的)
      ?? 用戶自定義伺服算功能
      ?? 伺服環(huán)的更新達(dá)到每個(gè)軸6.25 微妙(高速,高精計(jì)算)
      ?? 可以同時(shí)處理16 個(gè)運(yùn)動(dòng)程序和64 個(gè)PLC 程序
      ?? 可同時(shí)完成大量計(jì)算(*計(jì)算能力)

      精確定位:
      望遠(yuǎn)鏡,檢驗(yàn),DNA 采樣,生物注射,細(xì)胞分析
      ?? 標(biāo)準(zhǔn)的PID,優(yōu)化的PID 和極點(diǎn)配置伺服算法(更好的控制)
      ?? “S”曲線加減速/ Spline 樣條運(yùn)動(dòng)(精確、平滑、無沖擊的軌跡控制)
      ?? 24 位硬件位置捕獲和比較(對(duì)于實(shí)時(shí)事件,精度是一樣的)
      ?? 48 位浮點(diǎn)和整數(shù)運(yùn)算(高精度)

      醫(yī)療設(shè)備制造業(yè):
      機(jī)器人*,核磁共振成像設(shè)備,眼部激光*,光學(xué)鏡面
      研磨
      ?? 前向和反向運(yùn)動(dòng)學(xué)(機(jī)器人)
      ?? 層疊的伺服環(huán)(速度環(huán) / 力矩環(huán)緊密配合)
      ?? “S”曲線加減速/ Spline 樣條運(yùn)動(dòng)(精確、平滑、無沖擊的軌跡控制)
      ?? 用戶自定義伺服算功能
      ?? 冗余伺服環(huán)路采用光纖傳輸(MACRO)
      ?? 標(biāo)準(zhǔn)的PID,優(yōu)化的PID 和極點(diǎn)配置伺服算法(更好的控制)
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      PMAC 性能對(duì)照表:

      PMAC-Lite PCI PMAC PCI PMAC-Mini PCI Turbo PMAC PCI Turbo PMAC-Lite
      PCI
      圖片
      尺寸 全尺寸 1 1/2 尺寸 3/4 尺寸 1 1/2 尺寸 全尺寸
      主頻 40 MHz DSP563xx
      CPU
      40 MHz DSP563xx
      CPU
      40 MHz DSP563xx
      CPU
      80 MHz DSP563xx
      CPU
      80 MHz DSP563xx
      CPU
      接口 RS232/422
      33MHz PCI
      RS232/422
      33MHz PCI
      RS232/422
      33MHz PCI
      RS232/422
      33MHz PCI
      RS232/422
      33MHz PCI
      通道 8 4 2 8 4

      軸數(shù)
      8 8 8 32 32
      算法 PID/陷波/前饋 PID/陷波/前饋 PID/陷波/前饋
      PID/陷波/前饋
      擴(kuò)展多極點(diǎn)算法
      擴(kuò)展LookAhead 算

      PID/陷波/前饋
      擴(kuò)展LookAhead 算

      通道
      功能
      ?? 16 位±10V 模擬量輸出
      ?? ( A /B /C(Z) ) 增量編碼器輸入
      ?? 4 個(gè)標(biāo)示信號(hào)輸入(回零,限位,報(bào)警,硬件處理)
      ?? 2 個(gè)標(biāo)示信號(hào)輸出(使能,比較,硬件處理)
      特色
      Flash 在板內(nèi)存,不需電池,保持參數(shù)不丟失;
      可選雙端口RAM(Dual-ported RAM)進(jìn)行可靠高速通訊
      36 位位置范圍(約是64 億計(jì)數(shù))
      直線和圓弧插補(bǔ)
      256 個(gè)運(yùn)動(dòng)程序的存儲(chǔ)容量
      不同周期掃描PLC 程序存儲(chǔ)容量、
      大加工程序的旋轉(zhuǎn)緩沖區(qū),兼容CNC 的G 代碼指令處理
      使用曲線加速和減速
      可以選用I/O 寬展板,擴(kuò)展多達(dá)千級(jí)以上個(gè)I/O 點(diǎn)
      可以不安裝在計(jì)算機(jī)上獨(dú)立運(yùn)行
      10Mhz 的編碼器輸入頻率
      可選Profibus,DeviceNet,CanOpen,ControlNet 等工業(yè)總線支持
      可選安川編碼器
      可選12 位的數(shù)字分頻輸入
      可選正弦編碼器反饋輸入
      可選并行二進(jìn)制(例如激光干涉儀)或格雷碼反饋
      可選旋轉(zhuǎn)變壓器輸入
      可選模擬反饋輸入
      可選SSI 串行反饋輸入
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      UMAC 控制器:
      基礎(chǔ)板提供 3U 結(jié)構(gòu)的電路板,包括:
      ?? 80 MHz DSP56303 CPU
      ?? 2-RS-232 串口通訊
      ?? 適用伺服系統(tǒng)和I/O 附件板的棧式連接
      ?? 適用伺服系統(tǒng)和I/O 附件板的UBUS 總線背板連接
      ?? 采用 PID/陷波/前饋 伺服算法
      ?? 擴(kuò)展的 "pole-placement"(多極點(diǎn)) 伺服算法
      ?? 電流消耗 850mA @ 5V
      ?? 適用 PC/104 連接 (也可以使用 ACC-54E)
      ?? 高速通訊內(nèi)置在板:
      ?? 100baseT RJ45 - 以太網(wǎng)接口TCP 或者UDP 通訊協(xié)

      ?? USB 2.0 端口 (485Mb/sec 傳輸速率)
      特點(diǎn):
      ?? 多32 軸的運(yùn)動(dòng)控制
      ?? 輸出可選–模擬量±10V,–直接PWM –脈沖+方向
      ?? 內(nèi)置編碼器輸入
      ?? 可選直接二進(jìn)制計(jì)數(shù)或者格雷碼反饋
      ?? 可選激光干涉儀反饋形式
      ?? 可選模擬量反饋
      ?? 可選Sinusoidal 編碼器反饋形式
      ?? 可選4096 細(xì)分輸入反饋
      ?? 可選SSI 編碼器輸入
      ?? 可選16-bit 旋轉(zhuǎn)變壓器輸入
      ?? 可選MLDTs 反饋輸入
      ?? 數(shù)以千計(jì)的I/O 點(diǎn)
      ?? 多256 個(gè)模擬到數(shù)字量的輸入(12-bits 或者
      16-bits )
      ?? Device Net 或者Profibus 等工業(yè)總線的支持
      高控科技 張巨鵬 1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8、1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8

      Delta Tau 運(yùn)動(dòng)控制器PMAC 

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