BECKHOFF倍福運動控制器

嵌入式控制器CX 系列 DIN 導軌安裝式控制器結構緊湊，能夠與各種 I/O 模塊整合在一起

，構成一個完整的工業(yè)控制系統(tǒng)安裝在控制柜內，其空間占用率非常低。每個用戶都能夠從 

Beckhoff 嵌入式產品系列中找到一款合適的嵌入式控制器：根據預算、性能等級和控制任

務的復雜性量身定制。除了 CPU 之外，CX  系列中的每款控制器所提供的系統(tǒng)接口和電源

型號都各不相同，因此它們能夠根據具體的任務插接在一起，構成一個模塊化控制系統(tǒng)。因

此，不同的應用程序可在相同的硬件上實現，例如，一個帶 DVI/USB 接口并裝有 Windows 

CE 或 Windows Embedded Standard 操作系統(tǒng)的 PLC 和運動控制系統(tǒng)、 或一個帶音頻接口

的多媒體系統(tǒng)（樓宇自動化）

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安裝在 DIN 導軌上的模塊化控制器隨著 
CX 系列嵌入式控制器的推出，Beckhoff將 PC 技術和模塊化 I/O 相結合，可以安裝在控制

柜中的 DIN 導軌單元上。CX 系列產品將工業(yè) PC 和硬 PLC 完美融合在一起，非常適用于

所有性能等級需求的控制任務。用戶可以根據現有任務對 CX 系列模塊化控制系統(tǒng)進行配置

：通過添加或刪除單元和接口，僅將那些系統(tǒng)真正需要的組件安裝在控制柜或端子盒中的

DIN 導軌上。從而顯著減少了占用的空間，降低了安裝成本。

CX 系列在價格和性能上涵蓋了 Beckhoff的所有控制技術：該產品系列是為那些需要有工業(yè) 

PC 的特性和計算能力，但由于項目預算有限又不打算購買全套工業(yè) PC 的客戶而設計。

可選各種能等級CX 
系列產品有多種可選的基本 CPU 模塊，分別配備有不同的處理器，可以滿足各個控制任務

的需求。下面的列表是一個 CX 系列產品概覽，通過 CPU 型號分類，在組內，按照計算性

能從高到低的順序排列：

采用 x 86 CPU 系列的設備：
CX2040：采用多核處理器的 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Core i7CPU，2.1 GHz，四

核
CX2030：采用多核處理器的 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Core i7CPU，1.5 GHz，雙

核
CX2020：高性能 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Celeron CPU，1.4 GHz
CX1030：高性能 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Pentium M CPU，1.8 GHz
CX1020：高性能 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Celeron M ULV CPU，1 GHz
CX5140: 采用多核處理器的 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Atom CPU，1.91 GHz，四

核
CX5130: 采用多核處理器的 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Atom CPU，1.75 GHz，雙

核
CX5120: 緊湊型 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Atom CPU，1.46 GHz
CX5020：緊湊型 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Atom CPU，1.6 GHz
CX5010：緊湊型 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Atom CPU，1.1 GHz
CX1010：基本型 CX 系列嵌入式控制器，采用 Pentium MMX-compatibleCPU，500 MHz

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采用 ARM CPU 的設備：
CX9020：以太網控制器，采用 ARMCortex-A8 CPU，1 GHz
CX9010：以太網控制器，采用 IntelIXP420，XScale 技術，533 MHz
CX9000：以太網控制器，采用 IntelIXP420，XScale 技術，266 MHz
CX8000：基本型 CX 系列嵌入式控制器，采用 ARM9 CPU，400 MHz，集成現場總除了采用的 

CPU 不同之外，
每個 CX 系列嵌入式控制器的系統(tǒng)接口模塊和電源模塊也不同。通過相應的 I/O 接口，這

些嵌入式控制器既可連接 Beckhoff 總線端子模塊，也可以連接 EtherCAT 端子模塊以構成 

I/O 系統(tǒng)。

用戶可以根據所需的復雜程度和自動化程序的范圍選擇合適的 CX 控制器。在這里，起決定

性作用的不僅僅是 CPU 的時鐘頻率，還有多種標準的結合。除了時鐘頻率外，評價 CPU 架

構的主要標準還包括緩存大小、RAM 的類型和大小、圖形控制器等。即使是在項目的后期階

段，使用一個高性能的 CX CPU 來更換原有的 CX CPU 也是可行的，且通常不需要修改程序

。

軟件
若與 TwinCAT 自動化軟件相結合，CX 嵌入式控制器可成為一個功能強大的IEC61131-3 PLC

，此外，還可以執(zhí)行運動控制任務。根據所需的周期時間不同，它可以控制多個伺服軸。

CX1010、CX5000、CX5100、CX1020、CX1030 和 CX2000 甚至還可以實現特殊的功能，比如

“飛鋸”、“電子齒輪箱”或“電子凸輪”等。CX 因而成為一個用單個硬件實現PLC、運動

控制和可視化任務的控制器。在 Windows CE 平臺下，借助于操作系統(tǒng)的實時能力，以高級

語言編寫的用戶任務可以在 TwinCAT 運行的情況下實時得到處理。

應用范圍廣泛
由于工業(yè) PC 控制良好的設計和優(yōu)異的功能，嵌入式控制器幾乎可用于各種應用場合?，F有

的應用包括機械制造（自動化鋸床、自動裝配機、切紙機、旋鑿控制、包裝機、金屬板材加

工、物流輸送設備）、過程工藝（水處理、發(fā)電、能耗監(jiān)測）、樓宇控制（寓所控制、門禁

控制）等等。

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CX9020 | 以太網控制器

1） ARM Cortex-A8 with 1 GHz
2） 1 GB DDR3 RAM，內置
3） 256 MB microSD（可擴展）
4） Windows Embedded Compact 7

CX5000 | 采用 Intel Atom 處理器的嵌入式控制器系列

1） 無風扇，結構非常緊湊
2） 1.1 或 1.6 GHz
3） 512 MB 內存
4） CF 卡
5） 接口：2 x Gigabit 以太網口，4 x USB 2.0 端口，DVI 和 RS232 接口（也可選擇其

它現場總線接口） 6） Windows CE 6，Windows Embedded Standard 2009

CX8000 | 帶現場總線接口的嵌入式控制器

1） ARM9 CPU，400 MHz
2)  64 MB 內置 RAM
3)  MicroSD 卡
4） 可編程現場總線從站
5） Windows CE 6

CX9000 | 以太網控制器

1） Intel IXP420 CPU，266/533MHz，XScale 技術
2） 128 MB 內置 RAM
3） 16/32 MB 內置閃存

CX1010 | 基本型號的嵌入式控制器

1） Pentium MMX-compatibleCPU，500 MHz
2)  256 MB 內置 DDR RAM
3)  CF 卡
4)  Windows CE 6，Windows Embedded Standard 2009

CX1020, CX1030 | 高性能嵌入式控制器

1)  Intel Celeron M ULV CPU，1 GHz/Intel Pentium MCPU，1.8 GHz
2)  256 MB 內置 DDR RAM（可擴展）
3)  CF 卡
4)  Windows CE 6，Windows Embedded Standard 2009

CX5100 | 采用 Intel Atom 處理器的嵌入式控制器系列

1)  無風扇，結構非常緊湊
2)  CPU：Intel Atom 1.46，單核/Intel Atom 1.7，雙核/Intel Atom 1.91，四核
3)  2 GB DDR3 RAM/4 GB DDR3 RAM，內置
4)  CFast 卡插槽和 MicroSD 卡插槽
5)  Windows Embedded Standard 7 P

CX2020，CX2030，CX2040 | 采用多核處理器的嵌入式控制器

1)  CPU：Intel Celeron 1.4 GHz，單核/Intel Core i7 1.5 GHz，雙核/Intel Core i7 

2.1 GHz，四核
2)  2 GB DDR3 RAM/4 GB DDR3 RAM
3)  8 GB CF 卡（可擴展）
4)  Windows Embedded Standard 7 P或WindowsEmbedded Compact 7

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