機器人碼垛機單元,包括機械臂,抓手,整形機,上料輸送機,垛盤輸送裝置,垛型5袋/層*8層(碼垛機器人可根據(jù)現(xiàn)場要求安排垛型)。設置兩個垛盤位置,1號垛盤碼放滿后,這種碼垛機器人的機械臂繼續(xù)碼放2號位置垛盤,同時叉車把1號垛盤叉走,然后放置一個空垛盤。
一、碼垛機器人單元技術規(guī)格
1)袋子的種類和規(guī)格:尼龍袋,紙袋,布料袋等。
2)負載: 180 kg(碼放物+手爪)
3)碼垛能力:1200包/小時(袋/小時)
4)動力電源:380VAC/220VAC 50HZ
5)控制電源:24VDC
6)控制氣源:0.5~0.8Mpa
7)簡潔,美觀。
8)便于維護