AGV即“自動導引運輸車”,是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,它能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。
工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車,利用電磁、磁軌道或其它定位裝置(GPS、激光等)來設立其行進路線,無人搬運車則依循軌道進行移動與動作。
導航方式 磁導航/二維碼導航/激光導航(可選)
外觀尺寸 L1130*W1000*H800mm(DJ-MD300-U)
運行速度 0-50m/mi(速度可調)
驅動方式 差速驅動/舵輪驅動(可選)
轉彎半徑 300-800mm
行走方式 差速驅動:前進走行,左右轉,分岔舵輪驅動:前進后退,分岔,360°全向行走(旋轉、橫移)
網(wǎng)絡方式 無線通訊(WIFI)
定位精度 ±10mm
負載重量 100-1200kg
充電方式 手動充電/自動充電
電池電壓 24V/48V(可選)
蓄電池 鉛酸電池/鋰電池
安全感應范圍 ≤3m可調
可售賣地 全國
滾筒式AGV小車、AGV小車日常保養(yǎng)方法。
1、定期清理AGV車體灰塵和雜物,保持干凈衛(wèi)生。
2、AGV操作面板要定期檢查,保證面板上的按鈕都能正常使用。
3、定期檢查車上傳感器是否能正常工作,主要包括機械防撞傳感器、障礙物傳感器、路徑檢測傳感器,建議每周至少檢查1次。
4、定期檢查天線通訊,保持通訊正常。
5、嚴禁淋雨或接觸腐蝕性物體。
6、使用AGV物流系統(tǒng)時注意必須先啟動控制系統(tǒng)。
7、節(jié)假日時注意關閉電源。
8、正常運行時嚴禁修改程序參數(shù)。
9、定期給升降掛鉤清潔及添加潤滑油,建議每周1-2次。
10、定期清潔驅動輪的傳動機構,添加潤滑油,建議每月至少1次。
滾筒式AGV小車:AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、 安全性好等優(yōu)勢。
與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系 統(tǒng)中,能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。
滾筒式AGV小車是一種無人干預的物流運輸小車,是通過上位機系統(tǒng)操控的,AGV小車在工業(yè)環(huán)境上上使用比較多的,在其內部具有電磁還有設計了光學原理,這樣有利于它進行導航行駛。