自動化倉庫是指在不直接人工干預(yù)的情況下,能自動地存儲和取出物料的系統(tǒng)。它是以多層貨架構(gòu)成,通常是將物料存放在標(biāo)準(zhǔn)的料箱或托盤內(nèi),然后由巷道式堆垛起重機(jī)對任意貨位實(shí)現(xiàn)物料的存取操作,并利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對物料的自動存取控制和管理。
概述
自動化倉庫主要由貨物存取機(jī)、儲存機(jī)構(gòu)、輸送設(shè)備和控制裝置四個部分組成。
貨物存取機(jī)
在自動化倉庫中,視需要存放零件的數(shù)量建立若干高層貨架。每兩個貨架之間稱為巷道,巷道內(nèi)設(shè)有堆垛機(jī)。它可在軌道上水平方向移動,也可以在本身的立柱上沿垂直方向移動,借以完成貨物的存取操作。為了適應(yīng)立體存取,要求操作安全、準(zhǔn)確并可進(jìn)行遙控;為了適應(yīng)各種貨物的裝載特點(diǎn)和不同的儲存量,要求存取機(jī)具有各種相應(yīng)的尺寸和構(gòu)造。存取機(jī)有各種不同的速度,這取決于該系統(tǒng)單位時間內(nèi)的貨物吞吐量。
儲存機(jī)構(gòu)
一般又稱貨架系統(tǒng)。從結(jié)構(gòu)上看有兩種不同的貨架:一種是貨架與建筑物沒有聯(lián)系,獨(dú)立地建在建筑物內(nèi)部。這種貨架可以拆除,靈活方便,適用于高度不高的自動化倉庫;另一種是貨架與建筑物緊密相連,它除了儲存貨物以外,尚用作支撐建筑物的墻體或屋頂,成為建筑物的一部分,通常稱為整體結(jié)構(gòu)。這種貨架建筑周期短、費(fèi)用低,適用于高型的自動化倉庫。
輸送設(shè)備
通常是指貨物存取機(jī)作業(yè)范圍以外的輸送設(shè)備,用以將貨物存取機(jī)與其他長距離的運(yùn)輸裝置聯(lián)系起來。輸送設(shè)備類型很多,主要根據(jù)作業(yè)量多少、貨物類型和作業(yè)之間的配合情況而選定。常用的輸送設(shè)備有鏟車、引導(dǎo)車、地面有軌流動車、穿梭車和輥筒鏈條輸送機(jī)等。
控制裝置
控制裝置把自動化倉庫的一切設(shè)備有機(jī)地聯(lián)系在一起,使其按照預(yù)定的程序和要求動作,形成一個自動控制系統(tǒng)。較*的控制裝置一般都用幾臺小型計(jì)算機(jī)構(gòu)成,采取分級控制。這種計(jì)算機(jī)分級控制系統(tǒng)能快速地對信息進(jìn)行實(shí)時處理。當(dāng)一臺計(jì)算機(jī)有故障時操作仍不中斷。整個系統(tǒng)便于測試、檢查和維修。電子計(jì)算機(jī)還能對倉庫的訂貨與發(fā)送、倉庫物資儲備、倉庫作業(yè)定額管理提供信息,能對倉庫作業(yè)人員、作業(yè)手段、作業(yè)組織進(jìn)行指揮和監(jiān)督。 自動化倉庫面臨的主要問題是降低生產(chǎn)成本,提高機(jī)械自動化水平,節(jié)約能源,減少環(huán)境污染,提高經(jīng)濟(jì)效益。