產(chǎn)品介紹
基于DSP的全閉環(huán)模擬量運(yùn)動(dòng)控制卡PCI-8254/PCI-8258
凌華PCI-8254/8258運(yùn)動(dòng)控制卡,提供高速高精度運(yùn)動(dòng)控制能力、實(shí)時(shí)的軌跡與速度規(guī)劃、豐富的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用函式及強(qiáng)大的用戶診斷及操作接口。
1)帶PID和前饋增益的全閉環(huán)控制。采用閉環(huán)模擬量運(yùn)動(dòng)控制,帶PID濾波器脈沖前饋增益,可實(shí)現(xiàn)高速精準(zhǔn)地運(yùn)動(dòng)控制。前饋增益可減小因速度變化造成的誤差,從而減少響應(yīng)時(shí)間。
2)程序下載和多任務(wù)。在許多制造應(yīng)用中,路徑軌跡可能會(huì)損壞底板或工件,必須可實(shí)現(xiàn)多軸控制。PCI-8254/8258提供程序下載并執(zhí)行多達(dá)8軸同動(dòng),自動(dòng)控制所有板載I/O和生成運(yùn)動(dòng)軌跡,甚至可以作為一個(gè)獨(dú)立的控制器使用。
3)軌跡平滑與速度規(guī)劃。為了保證沿著路徑平滑運(yùn)動(dòng),PCI-8254/8258可進(jìn)行軌跡平滑與速度規(guī)劃。在其運(yùn)動(dòng)過程中,會(huì)觀察前方的坐標(biāo)點(diǎn)并組合曲線運(yùn)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性以及平滑的速度變化。如果了多個(gè)運(yùn)動(dòng)且中間無停頓,個(gè)運(yùn)動(dòng)會(huì)和第二個(gè)運(yùn)動(dòng)融合到一起,采用相同類型的加速類型。
4)3D坐標(biāo)表混合運(yùn)動(dòng)與I/O控制。PCI-8254/8258 的編碼器輸入頻率高達(dá)20MHz,運(yùn)動(dòng)控制性能更佳,同時(shí)還具有基于硬件的高速位置比較,高達(dá)1MHz的觸發(fā)輸出速度。
高精度、非接觸式測(cè)量解決方案
設(shè)備制造商面臨的一個(gè)挑戰(zhàn),如何在同步定位、移動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)激光密度的控制?
為了使統(tǒng)一的激光工藝更加順暢,凌華PCI-8254/8258使用查表的方法來確保獲取準(zhǔn)確的激光密度和移動(dòng)速度變化信息。另外,PCI-8254/8258還可提供PWM和模擬信號(hào),通過單獨(dú)改變PWM信號(hào)的頻率或周期,可以達(dá)到精確控制激光密度的目的。PCI-8254/8258還具備Point-Table功能,可以基于電子數(shù)據(jù)模擬執(zhí)行特殊路徑,從而控制板載I/O輸出。另外,由于集成了DSP技術(shù),PCI-8254/8258還具有速率規(guī)劃、軌跡平滑以及自動(dòng)點(diǎn)饋給功能,可以更加準(zhǔn)確、平滑地執(zhí)行二維激光表(X-Y表)的切割和雕刻。例:MXC-6400/PCI-8258/USB-1902在激光密度控制應(yīng)用圖。
產(chǎn)品規(guī)格
運(yùn)動(dòng)控制方案
運(yùn)動(dòng)卡 | 線纜 | 接線端子板 | 伺服驅(qū)動(dòng)器 |
PCI-8254 AMP-204C | ACL-102100-1 | DIN-825-GP4 (100-針 SCSI-II) | Mitsubishi MR-J2S-A Panasonic MINASNA4/A5 Yaskawa Sigma V Delta A2 Mitsubishi MR-J3A/J4A 步進(jìn)/通用型 |
PCI-8258 AMP-208C | SCSI-VHDCI 100P |
選配指南
主卡:
PCI-8254:基于DSP的4軸高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制卡,閉環(huán)模擬量運(yùn)動(dòng)控制
PCI-8258:基于DSP的8軸高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制卡,閉環(huán)模擬量運(yùn)動(dòng)控制
配件:
DIN-825-GP4:帶100針SCSI-II接口的端子板,適用于通用型步進(jìn)/伺服電機(jī)
ACL-102100-1:100針SCSI-II線纜(與AMP-787082-9配合使用),1米
SCSI-VHDCI 100P:100針 SCSI-VHDCI 線纜,2米,3米可選
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