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機(jī)器人關(guān)節(jié)模組柔性智能旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器-機(jī)械手

參考價(jià)	￥80000-￥100000/條

參考價(jià)

￥80000-￥100000/條

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱(chēng)深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司
品牌其他品牌
型號(hào)SHD系列
所在地深圳市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間2023/6/13 12:01:49
訪問(wèn)次數(shù)400

產(chǎn)品標(biāo)簽:

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器機(jī)器人關(guān)節(jié)智能柔性關(guān)節(jié)AGV關(guān)節(jié)

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

泰科智能機(jī)器人始創(chuàng)于2008年，積累了十多年的電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)核心技術(shù)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，具有伺服驅(qū)動(dòng)器核心技術(shù)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。自2016年開(kāi)始，依托公司在低壓伺服系統(tǒng)方面強(qiáng)大的技術(shù)基礎(chǔ)，開(kāi)始研發(fā)協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，是集研發(fā)生產(chǎn)為一體的國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人公司。主要產(chǎn)品系列有：協(xié)作機(jī)器人、關(guān)節(jié)模組、協(xié)作機(jī)械手臂、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品，賦能企業(yè)快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人開(kāi)發(fā)。泰科智能始終堅(jiān)持以客戶(hù)需求為導(dǎo)向，支持OEM定制和提供行業(yè)解決方案，已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)、物流分揀、康復(fù)醫(yī)療及手術(shù)輔助、電力巡檢、科研與教學(xué)、汽車(chē)及配件組裝、生化分析及測(cè)試等。

展開(kāi)顯示更多內(nèi)容

協(xié)作機(jī)器人，關(guān)節(jié)模組，協(xié)作機(jī)械手臂，伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢(xún)價(jià)

機(jī)器人關(guān)節(jié)模組柔性智能旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器根據(jù)實(shí)際需求定制安裝抱閘，讓機(jī)器人開(kāi)發(fā)更自由
高精度值編碼器，精準(zhǔn)控制運(yùn)動(dòng)軌跡，多圈值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈，保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好
減少機(jī)器人開(kāi)發(fā)過(guò)程中執(zhí)行器的研發(fā)成本及人員投入
主要面向科研教學(xué)，醫(yī)療儀器領(lǐng)域
智能執(zhí)行器SHD主要分為：SHD-14、SHD-17及更多系列

機(jī)器人關(guān)節(jié)模組柔性智能旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器-機(jī)械手產(chǎn)品信息

輕巧設(shè)計(jì)強(qiáng)勁輸出：專(zhuān)業(yè)級(jí)中空超扁平化設(shè)計(jì),在輕巧的體積下實(shí)現(xiàn)高功率密度強(qiáng)勁輸出
外接驅(qū)動(dòng)煥然新生：智能執(zhí)行器采用外接式自主研發(fā)驅(qū)動(dòng)器，能更高效率的發(fā)揮電機(jī)性能，是智能柔性執(zhí)行器更好的選擇
值編碼器：高精度值編碼器，精準(zhǔn)控制運(yùn)動(dòng)軌跡，多圈值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈
智能執(zhí)行器SHD主要分為：SHD-14、SHD-17、SHD-20及更多系列敬請(qǐng)期待...

【規(guī)格參數(shù)】

基本性能
參數(shù)類(lèi)型	單位	SHD14A	SHD17A	SHD14B(中空)	SHD17B(中空)	SHD20-B	SHD14-B2
許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	28	54	28	54	82	28
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	7.8	24	7.8	24	40	7.8
大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩	Nm	54	110	54	110	147	54
額定轉(zhuǎn)速	rpm	29.7	19.8	29.7	19.8	29	29.7
大轉(zhuǎn)速	rpm	42.5	35	42.5	35	35	42.5
定位精度	度	0.001	0.001	0.001	0.001	0.001	0.001
電氣性能
額定電流	A	4.2	5.7	4.2	5.7	6	4.2
峰值電流	A	10.5	14.25	10.5	14.25	15	10.5
工作電壓	V	48	48	48	48	48	48
輸出功率	W	118	148	118	148	200	118
通訊協(xié)議	--	Ethercat/Canopen
機(jī)械性能
直徑	mm	70	80	70	80	90	70
長(zhǎng)度	mm	75	82	76	82	88	93
重量	kg	1.07	1.458	1.26	1.458	2.2	1.5
減速比	--	101	101	101	101	101	101
抱閘	--	無(wú)	無(wú)	無(wú)	無(wú)	無(wú)	有
值編碼器	Bit	16位單圈/16位多圈值		16位單圈/16位多圈值（可選20000P/R增量編碼器）
溫/濕度
工作溫度	--	0 - 50℃
濕度	--	90%相對(duì)濕度（非冷凝）
環(huán)境要求
IP等級(jí)	--	IP54