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1. 簡(jiǎn)介
NF100小體積光纖陀螺尋北儀主要由光纖陀螺、加速度計(jì)、機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和信號(hào)解算電路組成。利用高精度光纖陀螺敏感地球自轉(zhuǎn)角速率，利用加速度計(jì)敏感重力加速度分量，帶傾斜補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)快速自主確定載體真北方位角。
該尋北儀具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、測(cè)量精度高，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性高、定向速度快、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。
2. 性能參數(shù)
| 參數(shù) | 指標(biāo) | |
|
電源 | 工作電壓 | 12V |
| 功耗 | <5W（瞬時(shí)功耗<20W） | |
|
性能指標(biāo) | 工作方式 | 靜態(tài) | |
| 數(shù)字輸出方式 | RS422，RS232，RS485接口可選 | ||
| 尋北時(shí)間 | <3min | ||
|
俯仰、橫滾 | 測(cè)量范圍 | ±100 | |
| 測(cè)量精度 | ±0.1o(RMS) | ||
|
方位角 | 測(cè)量范圍 | 0~360o | |
| 測(cè)量精度 | 1o、0.5o、0.2o可選(RMS) | ||
|
| 工作溫度 | -40o~+60o | |
| 存儲(chǔ)溫度 | -45o~+65o | ||
|
振動(dòng) | 5~5.5Hz，25.4mm 5.5Hz~200Hz | ||
| 1.5g (RMS)；方向：安裝方向 | |||
| 時(shí)間：12min；循環(huán)次數(shù)：3次。 | |||
|
沖擊 | 10g，11ms，半正弦波，方向：安裝方向，次數(shù)：
3次 | ||
|
物理特性 | 外形尺寸 | Φ78mm * 115mm | |
| 重量 | <2Kg | ||
3. 通信協(xié)議
數(shù)據(jù)率：115200bit/s。1 個(gè)起始位，8 個(gè)數(shù)據(jù)位，無(wú)校驗(yàn)，1 個(gè)停止位，共 10 個(gè)數(shù)據(jù)位。
3.1 輸入數(shù)據(jù)格式：
說(shuō)明：輸入數(shù)據(jù)包括：幀頭， 緯度， 確認(rèn)指令，共 10 個(gè)字節(jié)，具體為：
|
字節(jié)數(shù) |
0 |
1 |
2~5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
意義 |
0x7e |
0x7e | 輸入緯度（浮點(diǎn) 4 字節(jié)，
高位在前，低位在后 ） |
0x31 |
0x33 |
0x31 |
0x34 |
3.2 輸出數(shù)據(jù)格式
輸出數(shù)據(jù)共 43 個(gè)字節(jié)，意義如下：
| 字節(jié)數(shù) | 0 | 1 | 2~5 | 6~9 | |||
|
意義 |
0x7e |
0x7e | 系統(tǒng)時(shí)間（浮點(diǎn) 4 字節(jié)，高
位在前，低位在后 ） | 偏航角（浮點(diǎn) 4 字節(jié)，高位在
前，低位在后 ） | |||
| 字節(jié)數(shù) | 10~13 | 14~17 | 18~21 | ||||
|
意義 | 俯仰角（浮點(diǎn) 4 字節(jié)，高
位在前，低位在后 ） | 橫滾角（浮點(diǎn) 4 字節(jié)，高位
在前，低位在后 ） | 加速度計(jì)數(shù)據(jù)（浮點(diǎn) 4 字節(jié)，
高位在前，低位在后 ） | ||||
| 字節(jié)數(shù) | 22~25 | 26~29 | 30~33 | ||||
|
意義 | 陀螺數(shù)據(jù)（浮點(diǎn) 4 字節(jié)，
高位在前，低位在后 ） | 陀螺溫度（浮點(diǎn) 4 字節(jié)，高
位在前，低位在后 ） | GPS 經(jīng)度（浮點(diǎn) 4 字節(jié)，高位
在前，低位在后 ） | ||||
|
| 34~37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | |
|
|
GPS 緯度（浮點(diǎn) 4 字節(jié)， 高位在前，低位在后 ） | GPS 有效（A 有效定位，V 無(wú)效定位） | 系統(tǒng)狀態(tài)（S 等待尋北，R 正在尋北，D |
轉(zhuǎn)位位置 |
0xeb |
0xeb | |
|
|
|
| 尋北完成） |
|
|
|
3.3 引線定義：Y11-1412 航插接頭
| 線號(hào) | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
|
意義 | +24
V |
NC | 422
R- | 422
R+ | 422
T- | 422
T+ |
NC | +24
V |
NC |
GND |
NC |
GND |
4. 安裝尺寸
| |
圖 1 尋北儀安裝尺寸圖：安裝孔 3*?3.3mm 高度 115mm
5. 通用質(zhì)量特性要求
a) 使 用 平 臺(tái) 固定架設(shè)設(shè)備。
b) 環(huán)境適應(yīng)性具體如下：
a) 工作溫度：-40℃～+55℃
高溫工作：按 GJB 150.3A-2009 中“程序Ⅱ”執(zhí)行，工作溫度為+55℃； 低溫工作：按 GJB 150.4A-2009 中“程序Ⅱ”執(zhí)行，工作溫度為-40℃；
b) 貯存溫度：-45℃～+60℃
高溫貯存：按 GJB 150.3A-2009 中“程序Ⅰ”執(zhí)行，貯存溫度為+60℃； 低溫貯存：按 GJB 150.4A-2009 中“程序Ⅰ”執(zhí)行，貯存溫度為-45℃；
c) 低氣壓：符合 GJB150.2A-2009 中《裝備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法第 2 部分：低氣壓(高度) 試驗(yàn)》壓力為 57kpa，隨系統(tǒng)考核；
d) 淋雨：符合 GJB150.8A-2009 中《裝備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法第 8 部分：淋雨試驗(yàn)》程序
1 規(guī)定，隨系統(tǒng)考核；
e) 濕熱：符合 GJB150.9A-2009 中《裝備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法第 9 部分：濕熱試驗(yàn)》的規(guī)定，隨系統(tǒng)考核；
f) 霉菌：符合 GJB150.10A-2009 中《裝備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法第 10 部分：霉菌試驗(yàn)》的規(guī)定，隨系統(tǒng)考核；
g) 鹽霧：符合 GJB150.11A-2009 中《裝備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法第 11 部分：鹽霧試驗(yàn)》的
規(guī)定，隨系統(tǒng)考核；
h) 振動(dòng)：符合 GJB150.16A-2009 中《裝備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法振動(dòng)試驗(yàn)》中地面設(shè)備的規(guī)定；
i) 沖擊：按 GJB 150.18A-2009 中“程序Ⅰ”的相關(guān)要求，沖擊脈沖波為半正弦波，峰值加速度為 30g，脈沖持續(xù)時(shí)間 25ms，每個(gè)軸向（對(duì)稱軸任選其一）連續(xù) 3 次；
j) 砂塵：符合 GJB150.12A-2009 中《裝備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法砂塵試驗(yàn)》程序 I、程序 II
規(guī)定。
c) 電磁兼容性
系統(tǒng)電磁兼容性應(yīng)滿足 GJB151B-2013《設(shè)備和分系統(tǒng)電磁發(fā)射和敏感度要求與測(cè)量》中測(cè)試項(xiàng)目CE102、CS101，CS106、CS112、CS114、CS115、CS116、RE102、RS103 的要求，同時(shí)
滿足系統(tǒng)使用要求。
d) 可靠性要求
平均故障間隔時(shí)間（MTBF）：≥10000h。
e) 維修性
平均修復(fù)時(shí)間（MTTR）：≤0.4h。
f) 安全性
a) 選用的零件、材料和生產(chǎn)工藝不應(yīng)帶來(lái)潛在危險(xiǎn)；
b) 操作、調(diào)整和維修中可能接近的零件不應(yīng)帶有高壓、毛刺、有毒氣體、化學(xué)燃燒等危險(xiǎn)。
g) 互換性
設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮互換性，相同單元應(yīng)能互換。連續(xù)工作時(shí)間
連續(xù)工作時(shí)間：≥24h。
