SBQY-01A透明液壓與氣動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置(組態(tài)軟件控制）

液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，透明液壓與氣動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置，PLC控制的液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)、氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置,液壓拆裝綜合實(shí)訓(xùn)裝置,液氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)室設(shè)備主要承擔(dān)《液壓與氣壓傳動(dòng)》《液壓傳動(dòng)與采掘機(jī)械》《液壓與氣動(dòng)技術(shù)》等課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)任務(wù)，包括液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓閥的結(jié)構(gòu)拆裝；液壓泵、液壓閥相關(guān)性能，液壓基本回路及創(chuàng)新回路，氣動(dòng)元器件的認(rèn)知及氣動(dòng)回路等液氣壓傳動(dòng)與控制課程教學(xué)中所涉及到的大部分實(shí)驗(yàn)。通過(guò)液壓、氣壓回路的模擬實(shí)驗(yàn)，能夠使學(xué)生清楚了解各類(lèi)液壓、氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)和工作原理，初步掌握氣動(dòng)回路的基本特性和設(shè)計(jì)方法，通過(guò)完成氣動(dòng)基本回路搭建技能訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力。液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備為液壓與氣動(dòng)技術(shù)課程開(kāi)展教學(xué)與實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目為對(duì)液壓系統(tǒng)的基本了解、鎖緊控制回路設(shè)計(jì)、液壓綜合回路設(shè)計(jì)、雙缸運(yùn)動(dòng)回路設(shè)計(jì)、泵的拆裝實(shí)訓(xùn)等。通過(guò)在此實(shí)驗(yàn)室實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)使學(xué)生了解液壓傳動(dòng)的本質(zhì)，掌握液壓元件的工作原理及油路的傳動(dòng)原理，液壓氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備適用專(zhuān)業(yè)對(duì)象為機(jī)電工程學(xué)院本科機(jī)械、機(jī)電、材料等專(zhuān)業(yè)學(xué)生與專(zhuān)科各專(zhuān)業(yè)學(xué)生。

概述：透明液壓與氣動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置是上海碩博公司根據(jù)高校機(jī)電一體化對(duì)氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求，我公司液壓PLC控制與氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，采用了開(kāi)放型綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，廣泛征求專(zhuān)家教授與老師的意見(jiàn)，經(jīng)不斷創(chuàng)新改進(jìn)研制而成的。是目前集氣動(dòng)控制技術(shù)、液壓傳動(dòng)控制技術(shù)以PLC控制的理想的綜合性實(shí)訓(xùn)設(shè)備。實(shí)訓(xùn)可以讓學(xué)生直觀、感性地對(duì)比、了解氣、電、液各自具有的特點(diǎn)、特色、及優(yōu)缺點(diǎn)等。

液壓實(shí)驗(yàn)元件均為透明有機(jī)材料制成，透明直觀。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)、性能及用途。掌握幾十種基本實(shí)驗(yàn)回路的工作過(guò)程及原理。實(shí)驗(yàn)時(shí)，組裝實(shí)驗(yàn)回路快捷、方便。氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)與液壓實(shí)訓(xùn)電氣主控單元配備2套PLC控制與2套繼電器控制，簡(jiǎn)單實(shí)用。

實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成

實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)采用“二合一”雙面結(jié)構(gòu)，即一張實(shí)驗(yàn)桌可供兩組四位學(xué)生分別進(jìn)行氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)與液壓實(shí)驗(yàn)，也可以雙面同時(shí)進(jìn)行氣動(dòng)液壓綜合實(shí)驗(yàn)，優(yōu)化共享資源，提高產(chǎn)品的性能價(jià)格比。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

該實(shí)驗(yàn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。美觀大方，堅(jiān)固耐用，操作方便?；九渲脼椋簹鈩?dòng)實(shí)驗(yàn)元件1；氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)PLC控制模塊1套；無(wú)油低噪音空壓機(jī)1臺(tái)；液壓實(shí)驗(yàn)元件1套，液壓實(shí)驗(yàn)PLC控制模塊1套；液壓實(shí)驗(yàn)泵站1臺(tái)。（計(jì)算機(jī)根據(jù)學(xué)校要求另行配置）

本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用專(zhuān)用獨(dú)立液壓實(shí)驗(yàn)泵站，配直流電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，而且電機(jī)速度控制系統(tǒng)內(nèi)部具有安全限速功能，可以對(duì)輸出的速度進(jìn)行限制。配有油路壓力調(diào)定功能，可以調(diào)定輸出壓力油的安全工作壓力。配備全常用液壓元件：每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。

利用此套實(shí)訓(xùn)設(shè)備既可分別獨(dú)立地進(jìn)行氣動(dòng)控制、液壓控制相應(yīng)的基本回路及其應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，也可綜合地進(jìn)行相互配合的實(shí)驗(yàn)：如實(shí)現(xiàn)氣-電控制，氣-液控制，電-液控制，氣-電-液綜合控制等。

液壓透明技術(shù)參數(shù)：

一、主要技術(shù)參數(shù)

1、電源：AC220V允差±l0%，50Hz；

2、直流電源輸入AC220V  輸出DC24V/3A

2、裝置容量：≤1kVA；

3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；

4、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；

5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm

6、液壓泵站：

（1）系統(tǒng)額定壓力0.8MPa；

（2）定量齒輪泵-電機(jī)1套：采用內(nèi)軸一體式安裝，結(jié)構(gòu)緊湊，噪音低；定量齒輪泵：額定流量6L∕min，壓力2.5 MPa；電機(jī)：功率450W，調(diào)速范圍0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm

（3）油箱：公頃容積30L；附有油溫液位計(jì)、過(guò)濾器、空氣濾清器、耐震壓力表，L-HL46號(hào)液壓油；

7、液壓元件：

采用透明工藝加工而成，工作壓力2.0MPa。每個(gè)透明液壓元件皆配有底板，可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭，而且采用透明軟管，可清晰直觀看見(jiàn)油路的流動(dòng)，不漏油。

8、電器控制單元：

（1）PLC主機(jī)模塊：主機(jī)選用三菱FX1S-20MR主機(jī)，12路DC輸入/8路繼電器輸出。

（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕模塊，液壓元件獨(dú)立模塊等。

組態(tài)仿真控制軟件：液壓實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)組態(tài)軟件與實(shí)訓(xùn)設(shè)備之間的鏈接，實(shí)現(xiàn)組態(tài)軟件與硬件之間的結(jié)合，通過(guò)組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)際回路的控制，使系統(tǒng)具有更強(qiáng)的仿真功能。

10、電磁換向閥：AC24V  .吸力3mpa

二、主要特點(diǎn)

1、液壓傳動(dòng)與PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺(tái)、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（PLC）等器件組成。

2、實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)桌抽屜內(nèi)存放液壓元件等。

3、配備全常用液壓元件：每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。

4、實(shí)訓(xùn)元件均為透明有機(jī)材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實(shí)驗(yàn)組裝回路快捷、方便。

5、通過(guò)機(jī)械控，傳統(tǒng)繼電器控制，*的PLC自動(dòng)控制與PLC編程及MGGS組態(tài)監(jiān)控技術(shù)于一體，靈活實(shí)現(xiàn)其功能。

6、實(shí)訓(xùn)控制單元也可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，通過(guò)比較，突出PLC可編程序控制的*性和*性，加深對(duì)PLC編程器的了解與掌握。

三、透明液壓PLC控制基本實(shí)訓(xùn)回路

1、用手動(dòng)換向閥的換向回路。

2、用中位機(jī)能換向閥的用鎖回路。

3、用液控平向閥的閉鎖回路。

4、壓力調(diào)定回路。

5、二級(jí)壓力控制回路。

6、用減壓閥的減壓回路。

7、用增壓缸的增壓回路。

8、用H型換向閥的卸載回路。

9、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。

10、回油節(jié)流調(diào)速回路。

11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。

12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。

13、流量閥短接的速度換接回路。

14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進(jìn)給同路。

15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給同路。

16、用順序閥的順序動(dòng)作回路。

17、用壓力繼電回的順序動(dòng)作回路。

18、用行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路。

19、用行程換向閥的順序動(dòng)作回路。

20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。

21、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路。

22、PLC編程軟件學(xué)習(xí)和使用

23、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線(xiàn)調(diào)試、監(jiān)控

24、PLC控制的液壓基本回路實(shí)訓(xùn)（優(yōu)化控制）

四、通過(guò)組態(tài)仿真畫(huà)面演示及控制的液壓回路實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1、用手動(dòng)換向閥的換向回路。

2、用中位機(jī)能換向閥的用鎖回路。

3、用液控平向閥的閉鎖回路。

4、壓力調(diào)定回路。

5、二級(jí)壓力控制回路。

6、用減壓閥的減壓回路。

7、用增壓缸的增壓回路。

8、用H型換向閥的卸載回路。

9、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。

10、回油節(jié)流調(diào)速回路。

11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。

12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。

13、流量閥短接的速度換接回路。

14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進(jìn)給同路。

15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給同路。

16、用順序閥的順序動(dòng)作回路。

17、用壓力繼電回的順序動(dòng)作回路。

18、用行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路。

19、用行程換向閥的順序動(dòng)作回路。

20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。

21、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路。

五、通過(guò)組態(tài)仿真畫(huà)面演示及控制的液壓回路示列

用行程閥的順序動(dòng)作回路                     用電器行程開(kāi)關(guān)的順序動(dòng)作回路

六、液壓元件

七、透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置清單

氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)：

一、主要技術(shù)參數(shù)

1、輸入電源：220V．允差±l0%，50Hz；

2、裝置容量：≤1kVA；

3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；

4、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；

5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm

6、無(wú)油空氣壓縮機(jī)：工作電源：AC220V；電機(jī)功率：780W,公稱(chēng)容量165L/min,額定輸出氣壓0.7Mpa 

7、PLC主機(jī)模塊：主機(jī)選用三菱FX1S-20MR主機(jī)，12路DC輸入/8路繼電器輸出。

8、配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕模塊，氣動(dòng)元件獨(dú)立模塊等。

9、組態(tài)仿真控制軟件：氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)組態(tài)軟件與實(shí)訓(xùn)設(shè)備之間的鏈接，實(shí)現(xiàn)組態(tài)軟件與硬件之間的結(jié)合，通過(guò)組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)際回路的控制，使系統(tǒng)具有更強(qiáng)的仿真功能。

二、主要特點(diǎn)

1、氣動(dòng)傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌及實(shí)訓(xùn)臺(tái)、氣動(dòng)元件和電氣控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。

2、實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)桌柜內(nèi)存放氣動(dòng)元件等。

3、各個(gè)氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊，且裝有帶彈性插腳底板，可方便、隨意地將元件安放在實(shí)訓(xùn)面板（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上?；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，布局靈活，拆接方便快捷。

4、采用空壓機(jī)，為實(shí)訓(xùn)室提供一個(gè)較好的實(shí)訓(xùn)環(huán)境。

5、實(shí)訓(xùn)氣源壓力低，系統(tǒng)額定壓力為0.7 Mpa，電氣控制采用低電壓直流24V電源；實(shí)訓(xùn)氣路、控制電路安全可靠，設(shè)有手控、氣控、電控、組態(tài)軟件等控制功能。

6、實(shí)訓(xùn)控制單元可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，也可以采用PLC控制，通過(guò)比較，突出PLC可編序控制的*性和*性，加深對(duì)PLC編程器的了解與掌握。

7、該裝置集各種真實(shí)的氣動(dòng)元件，傳統(tǒng)繼電器控制、*的PLC自動(dòng)控制與PLC編程及MGGS組態(tài)監(jiān)控技術(shù)于一體，功能強(qiáng)大，適應(yīng)范圍廣。

三、氣動(dòng)基本實(shí)訓(xùn)回路

1、單作用氣缸的換向回路                 

2、雙作用氣缸的換向回路                

3、單作用氣缸速度控制回路                

4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路               

5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路               

6、速度換接回路                          

7、緩沖回路                              

8、二次壓力控制回路                     

9、高低壓轉(zhuǎn)換回路                        

10、計(jì)數(shù)回路                          

11、延時(shí)回路

12、過(guò)載保護(hù)回路

13、互鎖回路

14、單缸單往復(fù)控制回路

15、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路

16、直線(xiàn)缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路

17、多缸順序動(dòng)作回路

18、雙缸、同步動(dòng)作回路

19、四缸聯(lián)動(dòng)回路

20、卸荷回路

21、或門(mén)型梭閥的應(yīng)用回路

22、快速排氣閥應(yīng)用回路

23、PLC編程軟件學(xué)習(xí)和使用

24、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線(xiàn)調(diào)試、監(jiān)控

25、PLC控制的液壓基本回路實(shí)訓(xùn)（優(yōu)化控制）

四、組態(tài)仿真畫(huà)面演示控制的氣動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、單作用氣缸的換向回路

2、雙作用氣缸的換向回路

3、單作用氣缸速度控制回路

4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路

5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路

6、速度換接回路

7、緩沖回路

8、二次壓力控制回路 

9、高低壓轉(zhuǎn)換回路

10、計(jì)數(shù)回路

11、延時(shí)回路

12、過(guò)載保護(hù)回路

13、互鎖回路

14、單缸單往復(fù)控制回路

15、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路

16、直線(xiàn)缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路

17、多缸順序動(dòng)作回路

18、雙缸、同步動(dòng)作回路

19、回缸聯(lián)動(dòng)回路

20、卸荷回路

21、或門(mén)型梭閥的應(yīng)用回路

22、快速排氣閥應(yīng)用回路

五、組態(tài)仿真畫(huà)面演示控制的氣動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)示列

 雙作用氣缸的速度控制回路                    多缸順序動(dòng)作回路

六、氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置配置清單