碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)
　　碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)：
　　碼垛機(jī)器人可完成重物抓取，轉(zhuǎn)移，翻轉(zhuǎn)，對(duì)接，微調(diào)視點(diǎn)等三維空間移載動(dòng)作，為物料上下線和出產(chǎn)部品拼裝供給及包袱的轉(zhuǎn)移和拼裝東西。上下料碼垛機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度供給物料轉(zhuǎn)移到一起，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間、人員無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所供給系統(tǒng)解決方案。配合各種非標(biāo)夾具，機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)起吊各種形狀的工件，使負(fù)載達(dá)到零重力的漂浮狀況，操作者能夠很輕易將負(fù)載起降，移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)，前頃和側(cè)翻等。并把負(fù)載快速，準(zhǔn)確放置在預(yù)先設(shè)定的位置，利用它一個(gè)人就能稱心如意地操作本來(lái)幾個(gè)人才能搬動(dòng)的物品。

　1.碼垛機(jī)器人操作規(guī)模大，性能好，在一個(gè)直線的情況,并且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的效果十分好。
　2.碼垛機(jī)器人在敞開(kāi)式環(huán)境中進(jìn)行操作，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，并且它運(yùn)用的是直線運(yùn)送軌道，所以十分平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是十分的高。
　3.碼垛機(jī)器人采用的是直線的導(dǎo)軌、運(yùn)送機(jī)也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件，如果有破壞的話，收購(gòu)以及替換起來(lái)也很便利。
　4.碼垛機(jī)器人有許多不同標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品,從低到高速品種許多,所以選擇規(guī)模也十分的廣泛。
　5.碼垛機(jī)器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂靈活，電量耗費(fèi)的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。并且就算是在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的環(huán)境下，可靠性也是十分高的。
　6.碼垛機(jī)器人品種多樣，標(biāo)準(zhǔn)也十分，能夠適用于多種環(huán)境下的工作，并且適用的規(guī)模也十分廣泛。

　　碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：
　　1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因而零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)修理簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。
　　2、占地面積少。有利于客戶廠房中出產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人能夠設(shè)置在狹窄的空間，即可有用的運(yùn)用。
　　3、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺度、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺度發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修正即可，不會(huì)影響客戶的正常的出產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改適當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。
　　4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)轉(zhuǎn)成本。
　　5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作十分簡(jiǎn)單。
　　6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。