食品業(yè)、藥品業(yè)、印刷業(yè)等等....各種產(chǎn)業(yè)消費制品，都在為了滿足客戶的各種要求，而實行多品種少量化生產(chǎn)，在此之.上，更附加了對商品鮮度的維持、對流通庫存的降低、以及定時交貨等嚴(yán)格的條件。

　　為了達(dá)到這種要求，需要更進-步提升「物流」的合理化、自動化。特別是在碼垛(裝貨)/拆垛(卸貨)環(huán)節(jié)，為實現(xiàn)迅速準(zhǔn)確、連續(xù)不斷的運送功能，需要構(gòu)筑基于機器人的柔性自動化系統(tǒng)。

　　川崎碼垛機器人備有負(fù)荷達(dá)80kg的「RD80N」與搬運力達(dá)到130/250kg的「ZD130S/250S」和400/500kg的 「MD400N/500N 」3種類型的5種機型，都具有動作范圍大和動作速度快的性能，使得物流系統(tǒng)的速度提升及威力提升都得以實現(xiàn)。

　　1.大面積的動作范圍與強大的負(fù)載能力

　　即便是外形緊湊的RD80N也具有大面積的動作范圍。在尺寸為1100x1100mm的托盤上可將工件碼放到2062.3mm。負(fù)載能力方面，MD500可輕松搬起500kg的工件，并可實現(xiàn)多托盤對應(yīng)(即便是1100x1 100mm的托盤也可最多同時對應(yīng)4個托盤)。

　　2.可滿足高速度時代的搬運能力

　　川崎碼垛機器人在高速運轉(zhuǎn)方面也很有自信。在進行上下400mm,水平2000mm的往復(fù)移動作業(yè)時，RD80N在負(fù)載80kg工件時可達(dá)每小時900次，ZD130S在負(fù)載130kg工件時可達(dá)到每小時1500次,而MD500N在負(fù)載500kg.工件時也可實現(xiàn)每小時600次的高速運轉(zhuǎn)。

　　3.占用空間小，消除無用動作

　　RD80N設(shè)置的旋轉(zhuǎn)半徑為397mm,比-個人所占的空間還要小，在如此狹小的空間內(nèi)仍可完成高速的運轉(zhuǎn)以及大面積的覆蓋。

　　MD500N在JT3上采用了獨自的新型聯(lián)桿機構(gòu)，丟棄了笨重的平衡重塊，得以實現(xiàn)了緊湊的外形構(gòu)造。

　　4.操作簡易的碼垛軟件K-SPARC (選件)

　　只需在電腦上對工件、托盤、碼放模式進行選擇，即可實現(xiàn)簡單的動作編程。另外，在電腦畫面上可進行布局檢討及動作動作模擬。與以往的碼垛機器人相比，碼放模式種類有所增加，實現(xiàn)了更為便捷的示教作業(yè)。

　　系統(tǒng)適用例