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自主定位導航：可采用慣性導航、激光導航等技術(shù)實現(xiàn)精確定位。
柔性運動控制：采用雙輪差速驅(qū)動，支持前進、后退、旋轉(zhuǎn)等運動控制，運動平滑柔順。
智能電源管理：支持多等級電量閥值控制，低電量時自主充電，完成后自主返回工作。
多重安全防護：前置攝像頭+激光, 支持前遠/前近距離檢測，前/后雙層碰撞檢測，前/后急停按鈕等多級安全防護，實現(xiàn)安全可靠的運動控制。
人機交互友好：支持液晶顯示屏、聲音告警提示。
大型貨物搬運：支持600kg 貨物舉升、搬運、旋轉(zhuǎn)、下放。
設備狀態(tài)指示：通過聲音提示、雙色指示燈，液晶顯示屏提示設備狀態(tài)等。
無線網(wǎng)絡通信：支持WIFI 網(wǎng)絡通信和無縫漫游，網(wǎng)絡覆蓋區(qū)域無障礙運行。
| AGV型號 | DJ-NS-L1FR-202003 |
| 承載負載 | 150KG |
| 導航方式 | 激光導航 |
| 走形方向 | 前后進、左右轉(zhuǎn)彎、360度旋轉(zhuǎn) |
| 驅(qū)動方式 | 單組差速 |
| 行走速度 | 0—36米/分鐘 |
| 工作方式 | 承載式 |
| 引導精度 | ±10mm |
| 控制方式 | 嵌入式控制 |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 1500mm（負載工況） |
| 爬坡能力 | 3 °（70%負載） |
| 定位精度 | ±5mm （二次定位） |
| 設計尺寸 | 580L*500W*500H |
| 底盤高度 | 500mm |
| 舉升能力 | 100kg |
| 充電方式 | 自動充電 |
| 安全防護 | 激光檢測+機械防撞 |
| 供電能力 | 24V/800W |
| 地標信息 | 激光雷達 |
電池參數(shù)：
| 型號 | LB—DJ03 |
| 規(guī)格 | 24V、60AH（按需求定制） |
| 電池芯 | MEC-ML-100F |
| 充放電時間比 | 優(yōu)于1:8 |
| 結(jié)構(gòu) | 6S2P，串聯(lián)式 |
| 充電截止電壓 | 29V |
| 放電截止電壓 | 20V |
| 放電電流 | 30A |
| 工作濕度 | 0％ - 85％ |
| 工作溫度 | 0℃-45℃ |
| BMS保護功能 | 過高壓保護 |
| 過低壓保護 | |
| 過低溫保護 | |
| 過高溫保護 | |
| 過充電電流保護 | |
| 過放電電流保護 |
