A1SD70定位模塊功能簡介:
1. 1軸控制單位:pulse定位
2. 數(shù)據(jù)量:1 / 1軸
3. 控制模式:位置控制/速度→位置開關(guān)控制/速度控制15栓連接器,9銷連接器模擬輸出電壓(DC -10~10V)
4. 適合規(guī)格: cUL UL, CE(EMC),KC
A1SD70其它功能:
控制軸數(shù) | 1軸 | |
定位數(shù)據(jù) | 1數(shù)據(jù)(2速梯形控制的可能性) | |
定位 | 模式 | 位置控制模式 |
速度→位置控制切換模式 | ||
定位方式 | 位置控制模式:方式/增量方式選擇每各軸 | |
速度→位置控制開關(guān)控制模式:增量方式 | ||
位置指令 | -2147483648~2147483647pulse | |
速度指令 | 1~40萬pulse/s | |
加減速處理 | 自動(dòng)梯形加減速 | |
自動(dòng)加減速時(shí)間 | 加速:2~9999ms | |
減速:2~9999ms | ||
達(dá)到位置范圍 | 1~2047pulse | |
位相補(bǔ)正 | 無 | |
誤差校正功能 | 無 | |
速度指令輸出 | DC0~±10V | |
定位反饋脈沖輸入 | 脈沖周波數(shù) | 100kpps |
可連接編碼器類型 | 開路集電極,TTL,差動(dòng)出力 | |
逓倍設(shè)定 | 反饋的輸入脈沖數(shù)4,2,1,1/2逓倍可能 | |
原點(diǎn)復(fù)歸的控制 | ·原點(diǎn)地址變更功能 | |
·原點(diǎn)復(fù)歸的方法,根據(jù)設(shè)定方向開關(guān) | ||
微動(dòng)駕駛 | 微動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)輸入微動(dòng)運(yùn)行 | |
M功能 | 無 | |
外部供給電源 | 電壓 | DC+15V/DC-15V |
電流 | DC+15V:0.2A | |
DC-15V:0.02A | ||
輸入輸出占有分?jǐn)?shù) | 48分(I/O排法:空16點(diǎn)+特殊32分) | |
DC5V內(nèi)部消費(fèi)電流 | 0.30A | |
外形尺寸(H*W*Dmm) | 130*69.5*93.6 | |
質(zhì)量 | 0.40公斤 |