簡介:電裝/DENSO垂直多關(guān)機器人VM系列細長的本體實現(xiàn)高速度、高精度、高效率以及各軸上裝有標準的擋塊,可在非常停止或斷電時防止機器人臂體落下時確保其安全性。![]() 產(chǎn)品特點 有5軸和6軸2種型號 為了滿足廣泛的需求,準備了5軸型:VP-5243和能夠完成多方向作業(yè)的6軸型:VP6242。 可搬運質(zhì)量3kg(5軸型)*1 可搬運質(zhì)量2.5kg(6軸型)*2 小巧但馬力十足。 輕量 主體重量僅13kg(5軸型)。小巧、輕量,便于攜帶、安裝。亦能靈活應對工廠布局的變化。 外形小巧 設置面積為160×160mm,相當于兩張明信片大小。是一款節(jié)省空間的設計。有助于實現(xiàn)設備小型化。 全軸采用低輸出功率的伺服電機 全軸采用80W以下的AC伺服電機。電機總?cè)萘恳部刂圃?00W以下,極其節(jié)能。 標準配置工具用空氣配管(4條電路)和配線(9芯) 落地安裝與吊裝均可 *1:手腕向下超過±45°時,可搬運質(zhì)量為2.5kg。(5軸型) *2:手腕向下超過±45°時,可搬運質(zhì)量為2.0kg。(6軸型) 產(chǎn)品參數(shù) 項目 單位 規(guī)格 本體型式 - VP-5243 VP-6242 軸數(shù) - 5 6 位置檢測方式 - 編碼器 驅(qū)動電機、制動器 - 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器 機械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 430(210+220) 420(210+210) 機械臂偏移 J3(前臂) mm - 75 動作領(lǐng)域(P點) mm 430 432 動作角度 J1 。 ±160 J2 ±120 J3 +136, -128 +160, +19 J4 - ±160 J5 ±120 J6 ±360 可搬運質(zhì)量 kg 3(手腕部向下 ±45°以內(nèi))(*3) 2.5(手腕部向下 ±45°以內(nèi))(*4) 合成速度(工具安裝面中心) mm/sec 3,900 - 標準循環(huán)時間(*1) sec 0.99 - 重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02 - 容許慣性力矩 (慣性) J4,J5 kg㎡ 0.04(*5) 0.03 J6 0.01 0.007 用戶用氣動配管 - 4系統(tǒng)(φ4×4) 用戶用信號線 - 9芯(近接傳感器等的信號線) 空氣源 常用壓力 MPa 0.10——0.39 容許壓力 0.49 空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級) dB 80以下 質(zhì)量 kg 約13 約15 公司一直以客戶為中心、為客戶創(chuàng)造價值的理念、以品質(zhì)、服務來贏得市場,衷心希望能與社會各界合作,共創(chuàng)成功,共創(chuàng)輝煌,攜手共創(chuàng)美好明天!公司本著信譽、服務至上的理念,熱誠歡迎新老顧客、實地考察、洽談業(yè)務! |
北京眾平科技股份有限公司主營工業(yè)自動化元器件、工業(yè)電氣分銷,分銷工業(yè)自動化產(chǎn)品,電子電氣產(chǎn)品的批發(fā)銷售和技術(shù)服務,向用戶提供全面的產(chǎn)品和解決方案服務、供應鏈服務以及化和本地化服務,致力于成為工業(yè)自動化、工業(yè)電氣領(lǐng)域用戶長期的產(chǎn)品應用顧問和供應鏈伙伴。
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