無錫優(yōu)才機器人有限公司
尋位激光焊接機器人工作站
技術(shù)解決方案
謹(jǐn)向:XX 提供
一、方案設(shè)計:
根據(jù)用戶提供的產(chǎn)品,提供如下技術(shù)解決方案:
示意圖如下:
工作流程:鈑金經(jīng)過工裝進(jìn)行組隊點焊固定成箱體工件,然后把箱體拿到左邊的變位機平臺,經(jīng)過左邊的變位機平臺上的工裝固定后,啟動左邊的變位機開始按鈕,機器人自動過來通過掃描箱體工件尋位焊縫來實現(xiàn)焊接,同樣工人來到右邊的一臺變位機上,給右邊變位機上的工裝上料箱體工件,啟動右邊的變位機開始按鈕即可, 機器人在左邊的變位機上焊接好箱體后,自動來到右邊的變位機上進(jìn)行焊接,同時工人來到左邊的變位機進(jìn)行取下焊接好的箱體,并進(jìn)行上料(未焊接的箱體)。
二、機器人
三、激光發(fā)生器:
產(chǎn)品特點:高電光轉(zhuǎn)換效率、輸出光纖長度可定制、QBH接頭、免維護運行、寬調(diào)制頻率范圍、抗高反能力、薄板切割高效
平均輸出功率:( W ):1500
中心波長:( nm ):1080±5
調(diào)制頻率:( Hz ):50~20,000
輸出功率穩(wěn)定度:±1.5%
紅光指示輸出功率(mW):0.1~1
輸出接頭:QBH(可定制)
光束質(zhì)量M2:5-6(50μm)
偏振態(tài):隨機
輸出光纖長度(m):20(可定制)
輸入電源 ( VAC ):220±10%,50/60Hz
控制模式:外部RS232、外部AD、Ethernet
功率調(diào)節(jié)范圍 ( % ):10-100
重量(kg):<40
冷卻方式:水冷
工作溫度 ( ℃ ):10 - 40
工作濕度范圍(%):<70
四、激光焊接槍頭
1.此寬定制的焊接槍頭在中功率焊接應(yīng)用方面有很強優(yōu)勢,是一款經(jīng)濟高效的焊接頭。
2.焊接頭采用電機驅(qū)動X,Y軸振鏡片,具有多種擺動模式,且擺動焊接允
3.許工件有不規(guī)則焊縫、更大間隙等加工參數(shù)可以顯著提高焊接質(zhì)量。
4.焊接頭內(nèi)部結(jié)構(gòu)密封,可以避免光學(xué)部分受到灰塵污染。
5.保護鏡片采用抽屜式結(jié)構(gòu),更換方便。
6.可配各種帶QBH接頭的激光器。
產(chǎn)品參數(shù):
功率:1500W
準(zhǔn)直焦距:75mm/100mm
聚焦焦距:150mm/200mm
重量:3.3kg
五、視覺傳感器
六、設(shè)備環(huán)境要求
A. 激光器運行環(huán)境:
1. 場地 地面平整,四周無震蕩源; 支撐面必須能夠承受至少 400kg 的重量; 四周留出至少 1m 的安裝維護空間; 嚴(yán)禁激光器暴露于室外
2. 環(huán)境 干凈、清潔、防腐蝕,無高濃度揮發(fā)氣體; 溫度范圍 0°C-40°C,濕度小于 70%; 建立空調(diào)房,以保證潔凈室溫環(huán)境要求
3. 供電 單相 220VAC ±10%,50Hz 供水冷機
4. 光纖 彎曲半徑: ≥200mm
B. 輔助氣體
1. 保護氣體:氬氣或氮氣,純度 99.99%以上。首先檢查焊接專用氣瓶上的銘牌,是否符合使用氣體 的要求,如純度和壓力等要求。其次用正確的方法將氣瓶的氣體引入到氣體入口。
2.壓縮空氣。
C.供電電源要求:
1. 電源規(guī)格:220VAC ±10%,50Hz。
2. 電源質(zhì)量:三相不平衡度<2.5%,線電壓波動