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      罐體焊接機(jī)器人工作站

      參考價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱鄭州科慧科技股份有限公司
      • 品       牌
      • 型       號(hào)
      • 所  在  地
      • 廠商性質(zhì)其他
      • 更新時(shí)間2023/4/15 7:49:22
      • 訪問(wèn)次數(shù)165
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      鄭州科慧科技股份有限公司是一家多元化的型工業(yè)集團(tuán),主營(yíng)熱處理冷卻介質(zhì)檢測(cè)技術(shù)設(shè)備、焊接設(shè)備、機(jī)器人工作站、智能化單機(jī)、焊接機(jī)器人系統(tǒng),智能焊接裝備系統(tǒng)、工業(yè)智能裝備系統(tǒng)集成及智能制造整體解決方案的實(shí)現(xiàn)。自1996年成立以來(lái),科慧科技始終專注于智能焊接裝備的研發(fā)制造與技術(shù)服務(wù),堅(jiān)持為裝備制造業(yè)服務(wù)的歷史使命,秉承“用科學(xué)和智慧撐起民族工業(yè)脊梁”的宏大愿景,憑借雄厚的技術(shù)研發(fā)實(shí)力,系統(tǒng)的整體解決方案經(jīng)驗(yàn),嚴(yán)格的質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn)和完善的售后服務(wù)體系享譽(yù)海內(nèi)外。公司總部位于中國(guó)綜合交通樞紐河南省會(huì)鄭州,擁有員工300余名。隨著公司的快速發(fā)展,分別在河南鄭州、湖北十堰、特區(qū)深圳、江蘇南京等地建設(shè)4大生產(chǎn)基地,總面積達(dá)26000平米。下轄工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電設(shè)備、機(jī)械制造、智能焊接裝備、汽車裝備、工業(yè)裝備、智能技術(shù)等7大分(子)公司,具備了工藝規(guī)劃、生產(chǎn)制造、現(xiàn)場(chǎng)施工、技術(shù)支持、安裝調(diào)試和系統(tǒng)集成的綜合服務(wù)實(shí)力!目前,科慧科技是新三板掛牌企業(yè)(代碼:831045),已通過(guò)ISO9001國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證,擁有41項(xiàng)國(guó)家,6項(xiàng)軟件著作權(quán),先后成為國(guó)家、智能焊接自動(dòng)化河南省工程實(shí)驗(yàn)室依托單位、河南省博士后研發(fā)基地、OTC焊接機(jī)器人河南技術(shù)中心、河南省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長(zhǎng)單位、河南省重點(diǎn)工業(yè)產(chǎn)品達(dá)標(biāo)備案企業(yè)、鄭州市智能焊接自動(dòng)化裝備工程技術(shù)研究中心、鄭州市智能焊接裝備工程研究中心??苹劭萍家颜莆罩悄苤圃斓暮诵募夹g(shù)——焊接,并以此為原點(diǎn),多元化多渠道建立以自動(dòng)化專機(jī)、工業(yè)機(jī)器人工作站、自動(dòng)化生產(chǎn)線、數(shù)字化車間和智能化工廠為主的智能制造全生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈。依托原始技術(shù)積累,堅(jiān)持技術(shù)服務(wù)創(chuàng)新,不斷為海內(nèi)外企業(yè)提供智能制造整體解決方案!
      罐體焊接工作站包含機(jī)器人焊接系統(tǒng),機(jī)器人行走軌道,伺服變位系統(tǒng)以及激光焊縫跟蹤系統(tǒng)。適應(yīng)罐體焊接范圍:直徑600-1200mm,長(zhǎng)度600-6000mm。方案采用單邊地軌帶動(dòng)焊接機(jī)器人行走,同時(shí)變位機(jī)帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn),以保證焊接不同尺寸的工件和不同位置的焊縫。方案采用激光焊縫跟蹤功能,通過(guò)激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)的跟蹤功能獲取焊縫的位置信息,及時(shí)糾正偏差值,保證焊接精度和質(zhì)量。
      罐體焊接機(jī)器人工作站 產(chǎn)品信息

        一、應(yīng)用范圍


        化工、鍋爐等行業(yè)的罐體、壓力容器產(chǎn)品的焊接。

        二、產(chǎn)品參數(shù)


        適合材質(zhì):碳鋼,不銹鋼,鋁合金等

        焊接方式:二保焊

        適用工件外徑:Φ600~Φ1200mm

        適用工件長(zhǎng)度:600-6000mm

        重復(fù)定位精度:±0.08mm


        三、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)


        ①、簡(jiǎn)單易操作,24小時(shí)無(wú)人化生產(chǎn)


        模式化設(shè)計(jì),可設(shè)定用于不同焊接工藝的技術(shù)參數(shù)。焊接過(guò)程均按模式化依次進(jìn)行,機(jī)器人可快速完成罐體環(huán)縫、直縫定位。焊縫質(zhì)量滿足產(chǎn)品規(guī)范并保持穩(wěn)定。降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,可實(shí)現(xiàn)晝夜24小時(shí)的連續(xù)“無(wú)人化生產(chǎn)”。



        ②、協(xié)調(diào)的伺服變位機(jī)和焊槍姿態(tài),成品一致性好


        伺服變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)及機(jī)器人自身槍姿的變化,可滿足直線、圓弧及其他復(fù)雜焊縫都能處在較好焊槍姿態(tài)下焊接。焊接接頭形貌規(guī)則、平整,焊波(紋)粗細(xì)均勻,具有優(yōu)良的堆焊層,焊后直接使用,無(wú)需進(jìn)一步加工。

        ③、焊接運(yùn)行速度可調(diào)整, 焊接質(zhì)量穩(wěn)定


        采用更高級(jí)的伺服控制系統(tǒng),焊接節(jié)拍可根據(jù)不同工件調(diào)整,減少工件焊接變形量。工作站配備自動(dòng)送絲裝置及清槍剪絲系統(tǒng),有效的避免了因焊槍堵塞、焊絲狀態(tài)不良造成的焊瘤、氣孔、夾渣等問(wèn)題,能夠保證平穩(wěn)、均勻的焊接質(zhì)量。



        ④、的伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成,適應(yīng)性強(qiáng)


        本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)理念,控制器和傳感器分離布置,傳感器結(jié)構(gòu)緊湊,適合緊湊的空間使用。系統(tǒng)冷卻設(shè)計(jì)使其能夠在惡劣的焊接環(huán)境中工作。配置機(jī)器人行走軌道及變位機(jī),擴(kuò)展了焊接范圍與適用工件的尺寸,減少設(shè)備投資。

        ⑤、提供交鑰匙工程, 提供遠(yuǎn)程和上門(mén)技術(shù)服務(wù)


        公司為新三板上市企業(yè),具有完備的售后服務(wù)體系。產(chǎn)品部件盡可能標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化。可時(shí)間響應(yīng)客戶的服務(wù)需求,提供遠(yuǎn)程或生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)服務(wù)。


        四、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)


        罐體焊接工作站由M-10iA/8L機(jī)器人、Artsen CM 500R焊接電源、定制焊接工作站、UNI300激光跟蹤、定制電氣控制系統(tǒng)等部分構(gòu)成。



        2、輔助系統(tǒng)配置(通用型配置):


        柔性焊接系統(tǒng)——包括機(jī)器人焊接全封閉焊房及配備相應(yīng)的排煙除塵系統(tǒng)
        清槍剪絲系統(tǒng)——清槍站、剪絲機(jī)構(gòu)和噴硅油單元三部分組成
        自動(dòng)送絲系統(tǒng)——自動(dòng)送絲機(jī)、配套焊絲、送絲支架、送絲桶(盤(pán))
        電  控 系 統(tǒng)——普通控制、PLC控制、DCS控制、外部控制器
        其他配置系統(tǒng)——柔性組對(duì)工裝夾具、卡具、機(jī)器人安裝底座、站內(nèi)布線


        五、技術(shù)參數(shù)


        接工作站主要參數(shù)


        焊接方式

        二保焊

        適用焊接形式

        環(huán)焊縫,直焊縫

        適用工件外徑

        Φ600Φ1200mm

        變位機(jī)移動(dòng)范圍

        6004000mm

        適用工件壁厚

        4.5mm

        適用工件總重

        1500Kg

        環(huán)境溫度范圍

        -10+45

        環(huán)境相對(duì)濕度

        90%,不結(jié)露

        三相電

        AC380V10%,50Hz1Hz











        機(jī)器人參數(shù)


        控制軸數(shù)

        6

        可搬運(yùn)重量

        8kg

        運(yùn)動(dòng)范圍(x,y

        2028mm  3709mm

        重復(fù)定位精度

        ±0.08

        機(jī)構(gòu)部重量

        150kg

        安裝方式

         


        焊接電源參數(shù)


        焊接電源

        型號(hào)

        Artsen CM 500C

        相數(shù)

        -

        3

        控制方式

         

        全數(shù)字

        輸入電壓

        V,Hz

        380Vac±25%285-475V

        輸入頻率

        Hz

        3080

        輸入容量

        kVA

        24

        給定電壓范圍

        V

        1245(精度0.1V

        給定電流范圍

        A

        30500

        絕緣等級(jí)

         

        H

        防護(hù)等級(jí)

         

        IP23S

        外形尺寸(W*D*H

        mm

        300*480*620

        重量

        kg

        52














        激光跟蹤器的主要技術(shù)參數(shù)


        型號(hào)

        IL-UNI-300SA00

        工作距離

        240-320mm

        檢測(cè)范圍

        ±20

        焊縫寬度

        0.515

        使用環(huán)境

        -1040

        適合材質(zhì)

        碳鋼,不銹鋼,鋁合金等


        六、應(yīng)用案例:


        罐體智能焊接機(jī)器人工作站(案例圖)



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