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      紡織壓輥焊接機(jī)器人工作站

      參考價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱鄭州科慧科技股份有限公司
      • 品       牌
      • 型       號
      • 所  在  地
      • 廠商性質(zhì)其他
      • 更新時(shí)間2023/4/14 13:10:30
      • 訪問次數(shù)236
      產(chǎn)品標(biāo)簽:

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      鄭州科慧科技股份有限公司是一家多元化的型工業(yè)集團(tuán),主營熱處理冷卻介質(zhì)檢測技術(shù)設(shè)備、焊接設(shè)備、機(jī)器人工作站、智能化單機(jī)、焊接機(jī)器人系統(tǒng),智能焊接裝備系統(tǒng)、工業(yè)智能裝備系統(tǒng)集成及智能制造整體解決方案的實(shí)現(xiàn)。自1996年成立以來,科慧科技始終專注于智能焊接裝備的研發(fā)制造與技術(shù)服務(wù),堅(jiān)持為裝備制造業(yè)服務(wù)的歷史使命,秉承“用科學(xué)和智慧撐起民族工業(yè)脊梁”的宏大愿景,憑借雄厚的技術(shù)研發(fā)實(shí)力,系統(tǒng)的整體解決方案經(jīng)驗(yàn),嚴(yán)格的質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn)和完善的售后服務(wù)體系享譽(yù)海內(nèi)外。公司總部位于中國綜合交通樞紐河南省會鄭州,擁有員工300余名。隨著公司的快速發(fā)展,分別在河南鄭州、湖北十堰、特區(qū)深圳、江蘇南京等地建設(shè)4大生產(chǎn)基地,總面積達(dá)26000平米。下轄工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電設(shè)備、機(jī)械制造、智能焊接裝備、汽車裝備、工業(yè)裝備、智能技術(shù)等7大分(子)公司,具備了工藝規(guī)劃、生產(chǎn)制造、現(xiàn)場施工、技術(shù)支持、安裝調(diào)試和系統(tǒng)集成的綜合服務(wù)實(shí)力!目前,科慧科技是新三板掛牌企業(yè)(代碼:831045),已通過ISO9001國際質(zhì)量體系認(rèn)證,擁有41項(xiàng)國家,6項(xiàng)軟件著作權(quán),先后成為國家、智能焊接自動化河南省工程實(shí)驗(yàn)室依托單位、河南省博士后研發(fā)基地、OTC焊接機(jī)器人河南技術(shù)中心、河南省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長單位、河南省重點(diǎn)工業(yè)產(chǎn)品達(dá)標(biāo)備案企業(yè)、鄭州市智能焊接自動化裝備工程技術(shù)研究中心、鄭州市智能焊接裝備工程研究中心??苹劭萍家颜莆罩悄苤圃斓暮诵募夹g(shù)——焊接,并以此為原點(diǎn),多元化多渠道建立以自動化專機(jī)、工業(yè)機(jī)器人工作站、自動化生產(chǎn)線、數(shù)字化車間和智能化工廠為主的智能制造全生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈。依托原始技術(shù)積累,堅(jiān)持技術(shù)服務(wù)創(chuàng)新,不斷為海內(nèi)外企業(yè)提供智能制造整體解決方案!
      紡織壓輥機(jī)器人自動化焊接工作站具有較強(qiáng)的針對性,主要適用于紡織機(jī)械行業(yè),是智能焊接裝備專門化的體現(xiàn)。除了對通用焊接機(jī)器人可靠、準(zhǔn)確、高效要求之外,在工作站的整體框架、設(shè)備的機(jī)械傳動、整體控制精度、焊接質(zhì)量在線控制、與周邊設(shè)備、環(huán)境的協(xié)調(diào)等方面做出了全面的智能化調(diào)整。同時(shí)由于所焊結(jié)構(gòu)類型差異較大,紡織壓輥機(jī)器人自動化焊接工作站還具有與之配套的工裝卡具,有效的拓展了其較強(qiáng)的柔性加工特性。
      紡織壓輥焊接機(jī)器人工作站 產(chǎn)品信息

        產(chǎn)品簡介:

        紡織壓輥機(jī)器人自動化焊接工作站具有較強(qiáng)的針對性,主要適用于紡織機(jī)械行業(yè),是智能焊接裝備專門化的體現(xiàn)。除了對通用焊接機(jī)器人可靠、準(zhǔn)確、高效要求之外,在工作站的整體框架、設(shè)備的機(jī)械傳動、整體控制精度、焊接質(zhì)量在線控制、與周邊設(shè)備、環(huán)境的協(xié)調(diào)等方面做出了全面的智能化調(diào)整。同時(shí)由于所焊結(jié)構(gòu)類型差異較大,紡織壓輥機(jī)器人自動化焊接工作站還具有與之配套的工裝卡具,有效的拓展了其較強(qiáng)的柔性加工特性。


        產(chǎn)品參數(shù):

        機(jī)器人臂展:1402mm
        機(jī)器人自由度:6軸
        有效負(fù)載量:6kg
        驅(qū)動功率:4650w
        重復(fù)定位精度:±0.08mm


        應(yīng)用領(lǐng)域:

        本產(chǎn)品具有較強(qiáng)的針對性,主要適用于紡織機(jī)械行業(yè)。根據(jù)不同工件的特性,同類型工作站可應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉儲、汽車、航天、壓力容器、鈑金加工、機(jī)箱機(jī)柜、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)領(lǐng)域。


        產(chǎn)品亮點(diǎn):

        1、本產(chǎn)品采用了的視覺傳感技術(shù)、電弧傳感技術(shù)、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)和動態(tài)補(bǔ)償技術(shù),提高了產(chǎn)品的焊接精度和質(zhì)量,具有高度的加工智能化。
        2、采用更高級的伺服控制系統(tǒng),動作更快,反應(yīng)更敏捷,使機(jī)器人在加速方式下運(yùn)行,節(jié)省工作時(shí)間,功能更強(qiáng)大,能很好地滿足客戶需求。 
        3、操作簡單,具有有好的人機(jī)界面,中文顯示,工人技術(shù)培訓(xùn)簡單。采用體積小、輕巧,使用方便,且是獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,較為廣泛的拓展了機(jī)器人的運(yùn)動范圍。
        4、良好的售后服務(wù),產(chǎn)品部件盡可能標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化,同時(shí)隨時(shí)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)技術(shù)指導(dǎo)和現(xiàn)場技術(shù)服務(wù)。


        產(chǎn)品構(gòu)成:

        紡織壓輥機(jī)器人自動焊接工作站包含機(jī)器人本體,焊接軟件,電弧跟蹤系統(tǒng),接觸尋位系統(tǒng),清槍剪絲系統(tǒng)、伺服變位機(jī),地軌行走軸。


        關(guān)鍵技術(shù)及優(yōu)勢:

        1、多種傳感信息融合的自主編程技術(shù)
        本項(xiàng)目采用力控制器、位移傳感器等構(gòu)成一個(gè)高精度自動路徑生成系統(tǒng)。該系統(tǒng)中機(jī)器人能夠根據(jù)記號筆所繪制的線自動生成機(jī)器人路徑,位移控制器用來保持機(jī)器人焊槍點(diǎn)的位姿,力傳感器用來保持焊槍與工件表面距離恒定。
        2、柔性自動化焊接系統(tǒng)
        柔性自動化焊接系統(tǒng)采用雙機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)焊接過程全自動化。全封閉式焊房,確保焊接煙塵不往外擴(kuò)散,同時(shí)阻擋焊接弧光對人眼睛的傷害。每個(gè)工位夾具可實(shí)現(xiàn)快速切換,同時(shí)整線的總控制觸摸屏上可實(shí)現(xiàn)焊接程序的快速切換,從而實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品工件生產(chǎn)的快速切換。
        3、基于雙視覺的自主編程技術(shù)
        本項(xiàng)目通過視覺系統(tǒng)采集并識別焊縫圖像,計(jì)算空間軌跡和方位(即位姿),并按優(yōu)化焊接要求自動生成機(jī)器人焊槍的位姿參數(shù)。采用聯(lián)機(jī)測量模式,圖像可實(shí)時(shí)傳輸,故測量速度快,可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)或準(zhǔn)實(shí)時(shí)測量,實(shí)現(xiàn)精密定位。
        4、焊縫跟蹤技術(shù)  
        本產(chǎn)品的焊縫跟蹤技術(shù)根據(jù)焊接條件的變化要求焊接機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)檢測出焊縫的偏差,并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù),保證焊接質(zhì)量的可靠性。實(shí)時(shí)性好,焊槍運(yùn)動靈活,符合焊接過程低成本自動化的要求,適用于熔化極焊接場合。
        5、設(shè)計(jì)坐標(biāo)系與焊機(jī)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換技術(shù)
        本項(xiàng)目通過換算CAD圖形某特征點(diǎn)的坐標(biāo)與焊機(jī)坐標(biāo),獲得精確的焊槍坐標(biāo),保證在焊接過程中,焊槍處于精確地位置和正確的姿態(tài)。
        6、動態(tài)動作軌跡補(bǔ)償算法

        本項(xiàng)目通過采用自有的動態(tài)動作軌跡補(bǔ)償算法,可以對由于電機(jī)、減速機(jī)的運(yùn)動產(chǎn)生的誤差予以補(bǔ)償和調(diào)整,通過控制軟件調(diào)整補(bǔ)償硬件的精度,降低了對硬件(國外高精度電機(jī)、減速機(jī))的設(shè)計(jì)要求和依賴性,大大降低了成本。


        技術(shù)參數(shù):

        編號

        項(xiàng)目

        參數(shù)

        1

        工件尺寸

        可按用戶的工件大小設(shè)計(jì)

        2

        工件重量

        可按用戶要求設(shè)計(jì)

        3

        焊接速度

        一般取5~50mm/s,根據(jù)焊縫大小來選定

        4

        機(jī)器人重復(fù)定位精度

        ±0.08mm

        5

        移動機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度

        ±0.15mm

        6

        變位機(jī)重復(fù)定位精度

        ±0.3

        7

        機(jī)器人臂展

        1402mm

        8

        驅(qū)動功率

        4650w


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