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      冷鏈智能制造自動(dòng)化焊接機(jī)器人工作站

      參考價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱(chēng)鄭州科慧科技股份有限公司
      • 品       牌
      • 型       號(hào)
      • 所  在  地
      • 廠商性質(zhì)其他
      • 更新時(shí)間2023/4/14 13:08:12
      • 訪問(wèn)次數(shù)266
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      鄭州科慧科技股份有限公司是一家多元化的型工業(yè)集團(tuán),主營(yíng)熱處理冷卻介質(zhì)檢測(cè)技術(shù)設(shè)備、焊接設(shè)備、機(jī)器人工作站、智能化單機(jī)、焊接機(jī)器人系統(tǒng),智能焊接裝備系統(tǒng)、工業(yè)智能裝備系統(tǒng)集成及智能制造整體解決方案的實(shí)現(xiàn)。自1996年成立以來(lái),科慧科技始終專(zhuān)注于智能焊接裝備的研發(fā)制造與技術(shù)服務(wù),堅(jiān)持為裝備制造業(yè)服務(wù)的歷史使命,秉承“用科學(xué)和智慧撐起民族工業(yè)脊梁”的宏大愿景,憑借雄厚的技術(shù)研發(fā)實(shí)力,系統(tǒng)的整體解決方案經(jīng)驗(yàn),嚴(yán)格的質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn)和完善的售后服務(wù)體系享譽(yù)海內(nèi)外。公司總部位于中國(guó)綜合交通樞紐河南省會(huì)鄭州,擁有員工300余名。隨著公司的快速發(fā)展,分別在河南鄭州、湖北十堰、特區(qū)深圳、江蘇南京等地建設(shè)4大生產(chǎn)基地,總面積達(dá)26000平米。下轄工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電設(shè)備、機(jī)械制造、智能焊接裝備、汽車(chē)裝備、工業(yè)裝備、智能技術(shù)等7大分(子)公司,具備了工藝規(guī)劃、生產(chǎn)制造、現(xiàn)場(chǎng)施工、技術(shù)支持、安裝調(diào)試和系統(tǒng)集成的綜合服務(wù)實(shí)力!目前,科慧科技是新三板掛牌企業(yè)(代碼:831045),已通過(guò)ISO9001國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證,擁有41項(xiàng)國(guó)家,6項(xiàng)軟件著作權(quán),先后成為國(guó)家、智能焊接自動(dòng)化河南省工程實(shí)驗(yàn)室依托單位、河南省博士后研發(fā)基地、OTC焊接機(jī)器人河南技術(shù)中心、河南省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長(zhǎng)單位、河南省重點(diǎn)工業(yè)產(chǎn)品達(dá)標(biāo)備案企業(yè)、鄭州市智能焊接自動(dòng)化裝備工程技術(shù)研究中心、鄭州市智能焊接裝備工程研究中心??苹劭萍家颜莆罩悄苤圃斓暮诵募夹g(shù)——焊接,并以此為原點(diǎn),多元化多渠道建立以自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)、工業(yè)機(jī)器人工作站、自動(dòng)化生產(chǎn)線、數(shù)字化車(chē)間和智能化工廠為主的智能制造全生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈。依托原始技術(shù)積累,堅(jiān)持技術(shù)服務(wù)創(chuàng)新,不斷為海內(nèi)外企業(yè)提供智能制造整體解決方案!
      冷鏈設(shè)備焊接機(jī)器人工作站主要應(yīng)用于冷鏈設(shè)備領(lǐng)域的C型鋼梁、立柱、管道桁架梁、機(jī)架側(cè)面框架、過(guò)橋、螺旋支腿、冷風(fēng)機(jī)機(jī)架、展示板的自動(dòng)化焊接
      冷鏈智能制造自動(dòng)化焊接機(jī)器人工作站 產(chǎn)品信息

        產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

        (冷鏈設(shè)備)非標(biāo)桁架梁自動(dòng)化焊接工作站,采用單機(jī)雙工位布局方式,機(jī)器人在一工位焊接的同時(shí),另外一工位可進(jìn)行工件裝夾和下料作業(yè),通過(guò)合理的配置操作人員,可實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的大化。機(jī)器人行走系統(tǒng)的加入,可以讓機(jī)器人在多個(gè)工位進(jìn)行作業(yè),擴(kuò)大了機(jī)器人的作業(yè)半徑。適應(yīng)制冷行業(yè)更加智能化、柔性化、多品種、小批量的生產(chǎn)要求。充分利用機(jī)器人使用率、明顯提高焊接質(zhì)量和焊接效率。


        產(chǎn)品參數(shù):

        工件尺寸:寬度≤600mm,長(zhǎng)度:3000mm-7500mm
        機(jī)器人重復(fù)定位精度:±0.1mm
        移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度:±0.15mm
        變位機(jī)重復(fù)定位精度:±0.3mm


        應(yīng)用領(lǐng)域:

        冷鏈設(shè)備焊接機(jī)器人工作站主要應(yīng)用于冷鏈設(shè)備領(lǐng)域的C型鋼梁、立柱、管道桁架梁、機(jī)架側(cè)面框架、過(guò)橋、螺旋支腿、冷風(fēng)機(jī)機(jī)架、展示板的自動(dòng)化焊接。


        產(chǎn)品亮點(diǎn):

        1、該焊接單元配置簡(jiǎn)單,布局靈活,可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的布局,有效的避開(kāi)夾具的干涉狀況,雙工位配置,翻轉(zhuǎn)變位機(jī)及工裝夾具,穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,更好的保證高品質(zhì)焊接。
        2、適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn),且工件焊縫多、位置不集中類(lèi)型的工件的焊接。通過(guò)變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)及機(jī)器人自身槍姿的變化可以使無(wú)論是直線、圓弧及其余復(fù)雜焊縫都能較好的保證焊槍的可達(dá)性及焊槍的狀態(tài)。
        3、采用雙工位布局,可以有效的防止在工件拆卸時(shí)機(jī)器人的空置時(shí)間,提高機(jī)器人使用效率,最終提高其生產(chǎn)效率。
        4、配置靈活,智能化控制。本系統(tǒng)控制系統(tǒng)采用PLC集中控制機(jī)器人、機(jī)器人行走軸、焊接變位機(jī)以及工裝夾具,使得相互之間的工作有序高效的運(yùn)轉(zhuǎn)。
        5、焊接運(yùn)行速度可調(diào)整,具有良好的結(jié)構(gòu)剛度,有效的保證快速焊接,利用伺服回轉(zhuǎn)速度快的優(yōu)勢(shì),更有利于交叉焊接,減少工件焊接變形量。


        產(chǎn)品構(gòu)成:

        包含焊接機(jī)器人(包括機(jī)器人本體、數(shù)控逆變焊機(jī)、焊槍、防碰撞傳感器、送絲裝置、送絲機(jī)支架、焊絲盤(pán)支架、送絲管、變壓器)、外圍配套(包括焊接變位機(jī)、機(jī)器人外部行走軸、柔性化組對(duì)工裝、機(jī)器人安裝底座、管線包平衡架、清槍剪絲器、安全防護(hù)欄、控制系統(tǒng)等)。


        關(guān)鍵技術(shù):

        1、防碰撞技術(shù)
        機(jī)器人示教編程過(guò)程中,需要人工操作機(jī)器人與相應(yīng)設(shè)備和待焊產(chǎn)品近距離接觸,為了防止發(fā)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備損毀,本產(chǎn)品特應(yīng)用了防碰撞傳感技術(shù),有效的避免了由于設(shè)備發(fā)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備損壞或發(fā)生工傷事故。
        2、軸擴(kuò)展技術(shù)
        由于工件的大小及焊縫的分布不同,本產(chǎn)品在原有六關(guān)節(jié)機(jī)器人的基礎(chǔ)之上,成功的應(yīng)用的軸擴(kuò)展技術(shù),使得整個(gè)系統(tǒng)形成了九軸協(xié)調(diào)的自動(dòng)化設(shè)備。
        3、安全防護(hù)技術(shù)
        本產(chǎn)品安全防護(hù)采用光、機(jī)、電相結(jié)合的方式,有效保證系統(tǒng)中不同單元的相互之間的安全可靠,同時(shí)也保證了整機(jī)同操作人員、域外設(shè)備等相互之間的安全。
        4、精密傳動(dòng)技術(shù)
        本產(chǎn)品機(jī)器人行走軸及變位機(jī)器人采用伺服+精密減速機(jī)(行星減速機(jī)、RV精密減速機(jī))以及高精齒輪齒條和高精回轉(zhuǎn)支撐驅(qū)動(dòng),行走精度可達(dá)±0.1mm,變?yōu)闄C(jī)器人精度±1.5弧分。
        5、齒隙調(diào)整技術(shù)

        齒輪齒條齒嚙合傳動(dòng)或者齒輪嚙合傳動(dòng),齒間隙的大小對(duì)傳動(dòng)精度有著至關(guān)重要的影響,本產(chǎn)品針對(duì)該問(wèn)題特研發(fā)了一種的齒間隙調(diào)整結(jié)構(gòu),可以調(diào)整齒間隙無(wú)限極接近于零齒隙。


        技術(shù)參數(shù):


        序號(hào)

        項(xiàng)目

        參數(shù)

        單位

        1

        適用工件寬度

        ≤600

        mm

        2

        適用工件長(zhǎng)度

        3000-7500

        mm

        3

        焊絲伸出長(zhǎng)度

        10-12

        mm

        4

        焊絲直徑

        0.8實(shí)芯焊絲(盤(pán)裝焊絲/桶裝焊絲)

        φ

        5

        機(jī)器人重復(fù)定位精度

        ±0.1

        mm

        6

        移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度

        ±0.15

        mm

        7

        變位機(jī)重復(fù)定位精度

        ±0.3

        mm


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