重慶供應(yīng)HAKKO HU 2004軸+ 1(送料器)控制焊接機器人
重慶供應(yīng)HAKKO HU 2004軸+ 1(送料器)控制焊接機器人產(chǎn)品概述:
它是一體化焊接機器人,在機器人主體上內(nèi)置焊料進給控制器和編程軟件。諸如焊料供應(yīng)量和加熱時間的焊接條件的所有操作可以由標準平板PC共同管理。
重慶供應(yīng)HAKKO HU 2004軸+ 1(送料器)控制焊接機器人產(chǎn)品特征:
更短的編程工作和更好的可操作性
1.批量管理從焊接條件到標準平板電腦的機器人控制
即使不連接示教器或PC,您也可以通過標準平板電腦的觸摸屏操作在一個屏幕上設(shè)置所有編程和焊接條件。

2.簡易編程軟件作為標準安裝
安裝了簡易編程軟件(簡易編程軟件Ⅱ),無需機器人的專業(yè)知識即可輕松創(chuàng)建焊接程序。此外,該軟件還可以管理焊點的累計數(shù)量和工作時間等。通過設(shè)置更換**的時間,可以自動停止機器人。

3.EPS(簡易定位系統(tǒng))輕松教學(xué)
可以使用操縱桿直觀地完成教學(xué)。操縱桿的操作感可以輕松切換速度和微調(diào)音高。為了**定位焊接部件,您可以通過微調(diào)節(jié)距操作機器人至少0.01毫米。通過使用EIS(簡易輸入開關(guān)),可以通過機器人坐標輸入或自動發(fā)送步驟,并縮短教學(xué)時間。

4.方便的工作原點,減少教學(xué)時間,碼垛功能
通過并排布置相同的板進行示教時,只需通過輸入原始位置的偏移值即可進行編程。當(dāng)以規(guī)則間隔布置的焊接部件(例如連接器)僅位于一個地方時,僅通過輸入移動距離和次數(shù)就可以進行焊接。
5.通過讀取二維碼來防止故障
如果使用條形碼閱讀器,則可以使用粘貼在板上的條形碼或QR碼自動選擇操作通道。通過這樣做,可以防止由于操作者的錯誤而導(dǎo)致的錯誤操作。
*條形碼閱讀器單獨出售
技巧有助于穩(wěn)定焊接質(zhì)量
1.帶焊球的饋線·防止磁通散射功能作為標準配置
通過在焊料中放置V形槽的凹口(底部圖示),可以減少焊球和焊劑的散射。
2.刷式清潔劑作為標準設(shè)備
采用刷式作為**清潔器。刷型不僅可以去除焊料**中殘留的焊料,還可以**焊劑中的碳化物。也可以調(diào)整清潔器的安裝位置。
3.通過焊接頭位置調(diào)整夾具輕松快速地更換**
通過準備另一個鏝刀部分,可以在機器人運行時將點的**設(shè)置為備用**。
通過300 W功率改善焊接工作并提高效率
到目前為止,300W的功率改善了“由于加熱不足引起的紅眼”,“到通孔背面的焊料上升不足”。另外,可以大大縮短需要加熱時間的工作中的操作時間。對于詳細工作,切換模式可以使用140 W的鐵**。
重慶供應(yīng)HAKKO HU 2004軸+ 1(送料器)控制焊接機器人產(chǎn)品各項技術(shù)參數(shù):
·焊接機器人
電源 | AC 100至240 V 50/60 Hz |
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功耗 | 300 W |
可移動范圍(行程) | X軸:400 mm Y軸:300 mm Z軸: 200mmθ軸:±200度 |
承重能力 | Y軸20 公斤 (夾具臺) |
移動速度 | X,Y,Z軸:1至800毫米/秒,θ軸:1至600度/秒。 |
重復(fù)定位精度 | X,Y,Z軸:±0.01mmθ軸:±0.01度 |
驅(qū)動方式(電機型) | X,Y,Z,θ軸:伺服電機焊料供給:步進電機 |
位置檢測方法 | 優(yōu)良編碼器 |
電壓允許變化范圍 | AC 100至240 V 50/60 Hz±5% |
噪音水平 | 56 分貝 |
位置教學(xué)法 | 遠程教學(xué)(JOG)/數(shù)值輸入(MDI) |
教學(xué)形式 | 使用操縱桿直接教學(xué) 使用平板電腦進行離線教學(xué) |
焊接技巧 | TX 1:140 W,TX 2:300 W. |
空氣 | 沒必要 |
外部輸入/輸出 | 輸入20點/輸出12點(NPN格式,在“2點清潔器”內(nèi)) |
外部接口 | USB×4(用于控制內(nèi)部一點) |
Z軸電磁制動器釋放按鈕 | 設(shè)置在Z軸左側(cè) |
外部尺寸 | 600(W)×910(H)×650(D)mm |
重量 | 50 公斤 |
備注 | *只有在主體溫度恒定時,X,Y和Z軸的重復(fù)定位精度才有限。它不保證優(yōu)良準確性。 |
·設(shè)定焊料供給范圍
焊料供給計劃的數(shù)量 | ZUI多250個學(xué)期 |
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焊料進料量 | 0.1至99.9 毫米 |
焊料進給速度 | 0.1至99.9 毫米/秒。 |
焊錫量 | 0至20.0 毫米 |
焊料返回速度 | 0至99.9 毫米 |
加熱時間 | 0.1至9.9 秒。 |
備注 | *對于第2和第3個訂單,所有項目都可以從0設(shè)置。如果將進給率,進給量,加熱時間設(shè)置為0或在二級和三級中設(shè)置為空白,則可以跳過后續(xù)操作。 |
·鐵尖FU - 6002(L型)
功耗 | 260 W(29 V) | ||
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鐵尖**之間的電阻 | <2Ω | ||
泄漏電壓 | <2 mV | ||
線長 | 5米 | ||
總長度 | 168 mm(安裝**4×D型時,尺寸可在±5 mm范圍內(nèi)調(diào)節(jié)) | ||
重量 | 134克(如果穿**4XD型) 173G(如果你把**4XD類型,包括鐵單元安裝) |
※全長,重量不包括電源線。
※提供的烙鐵為L型FU - 6002。
重慶供應(yīng)HAKKO HU 2004軸+ 1(送料器)控制焊接機器人產(chǎn)品音頻: