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碼垛機器人 NACHi ST210TP

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公司名稱無錫優(yōu)才機器人有限公司
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廠商性質(zhì)其他
更新時間2023/4/7 7:55:08
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無錫優(yōu)才機器人有限公司是一家設計研發(fā)制造工業(yè)機器人及提供機器人工業(yè)自動化系統(tǒng)集成解決方案的技術企業(yè)。公司主營機器人產(chǎn)品包含激光焊接機器人，焊接機器人、手持激光焊接機、沖壓機器人、搬運機器人、環(huán)縫焊接機，直縫拼板自動焊接設備等各類自動化應用領域。公司與國內(nèi)多家機器人自動化研究單位合作，致力于為制造型企業(yè)提高自動化水平，降低人工成本，努力實現(xiàn)“無人”工廠，為用戶和社會創(chuàng)造價值。我們的愿景：成為細分領域的者。企業(yè)的使命：幫助客戶提效降本。企業(yè)價值觀：擁抱變化，創(chuàng)造價值！

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產(chǎn)品簡介在線詢價

產(chǎn)品描述：沖壓工序碼垛搬運ST210TP系列機器人通過高剛性設計和震動抑制控制來實現(xiàn)機器人的高速化

碼垛機器人 NACHi ST210TP 產(chǎn)品信息

NACHi ST210TP 碼垛機器人

產(chǎn)品描述：沖壓工序碼垛搬運ST210TP系列機器人通過高剛性設計和震動抑制控制來實現(xiàn)機器人的高速化。由于安裝新開發(fā)的沖壓專業(yè)臂，機器人工作半徑大幅度擴大，可適用于8米的沖壓間距。以高速平行搬運零部件。

產(chǎn)品詳情：高速搬運，提高耐久性：通過高剛性設計和振動抑制控制，實現(xiàn)高速化和提高耐久性（搬運能力：輕負荷時 12spm），新型沖壓機專用手臂：薄型輕質(zhì)，手臂前端負荷支持80kg（手爪裝置＋工件），可形成各式各樣的工件搬運形態(tài)（平行搬運，180°/90°旋轉(zhuǎn)搬運），沖壓間距支持8m通過搭載ATC（自動工具轉(zhuǎn)換器），可在更換沖壓模具過程中更換手爪裝置（選裝件），標配空氣軟管和工程用電纜：空氣軟管：?12×4根，工程用電纜：40芯

產(chǎn)品參數(shù)：

機器人類型				ST210TP-01	ST210TP-02
結構				關節(jié)形
沖壓臂				帶沖壓臂	無沖壓臂
自由度				7
驅(qū)動方式				AC伺服方式
最大動作范圍	臂	J1	旋回1	±180°
		J2	前后	-35°～+120°
		J7	旋轉(zhuǎn)2	±65°
	手腕	J3	上下	-96°～+210°
		J4	回轉(zhuǎn)2	±360°
		J5	彎曲	±120°
		J6	回轉(zhuǎn)1	±360°
最大速度	臂	J1	旋回1	110°/s
		J2	前后	90°/s
		J7	旋轉(zhuǎn)2	120°/s
	手腕	J3	上下	95°/s
		J4	回轉(zhuǎn)2	130°/s
		J5	彎曲	130°/s
		J6	回轉(zhuǎn)1	250°/s
可搬質(zhì)量		手腕部		80kg
		第1手臂部負荷		30kg
容許慣性力矩		J4	回轉(zhuǎn)2	80kg?m2
		J5	彎曲
		J6	回轉(zhuǎn)1
工作半徑				3106mm
位置反復精度				±0.3mm
周圍溫度				0～45°C
周圍濕度				20～80%RH（應無結露）
振動值				0.5G以下
設置條件				架上安裝（20°傾斜設置）
本體質(zhì)量				1,650kg