硬件參數(shù)

應(yīng)用開(kāi)發(fā)與實(shí)訓(xùn)案例

1、ROS簡(jiǎn)介與ROS開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建；

2、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——文件系統(tǒng)介紹；

3、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——計(jì)算圖介紹；

4、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——通信機(jī)制介紹；

5、主題與服務(wù)介紹；

6、3D可視化工具介紹與使用；

7、ROS機(jī)器人的SSH 訪問(wèn)及基本配置；

8、ROS機(jī)器人vi的基本使用；

9、ROS機(jī)器人基本移動(dòng)控制（Python編程）；

10、ROS機(jī)器人角速度、線速度校正；

11、ROS機(jī)器人IMU的自動(dòng)校正（Python編程）；

12、ROS機(jī)器人PID動(dòng)態(tài)調(diào)試；

13、ROS機(jī)器人OpenCV_Apps圖形處理；

14、ROS機(jī)器人視覺(jué)顏色、形狀識(shí)別（Python編程）；

15、ROS機(jī)器人視覺(jué)條碼、二維碼識(shí)別（Python編程）；

16、ROS機(jī)器人視覺(jué)文本、數(shù)字識(shí)別（Python編程）；

17、ROS機(jī)器人視覺(jué)巡線（Python編程）；

18、ROS機(jī)器人雷達(dá)跟隨（Python編程）；

19、ROS機(jī)器人激光雷達(dá)SLAM構(gòu)建地圖（Python編程與RVIZ使用）；

20、ROS機(jī)器人選擇區(qū)域自動(dòng)構(gòu)建地圖（Python編程）；

21、ROS機(jī)器人用Hector算法構(gòu)建地圖（Python編程）；

22、ROS機(jī)器人Karto算法構(gòu)建地圖（Python編程）；

23、ROS機(jī)器人多點(diǎn)導(dǎo)航（Python編程）；

24、ROS機(jī)器人SLAM激光導(dǎo)航（Python編程）；

25、ROS機(jī)器人物料抓取與搬運(yùn)（Python編程）；

26、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App控制與圖像監(jiān)控（Android編程）；

27、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App建地圖（Python編程與Android編程）；

28、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App導(dǎo)航（Python編程與Android編程）。