德REXROTH微型氣缸:4WE10D33/CG24N9K4
REXROTH微型氣缸進(jìn)排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑的大小。要求高速運(yùn)動應(yīng)取大值。氣缸運(yùn)動速度一般為50~800㎜/s。對高速運(yùn)動氣缸,應(yīng)選擇大內(nèi)徑的進(jìn)氣管道;對于負(fù)載有變化的情況,為了得到緩慢而平穩(wěn)的運(yùn)動速度,可選用帶節(jié)流裝置或氣—液阻尼缸,則較易實現(xiàn)速度控制。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意:水平安裝的氣缸推動負(fù)載時,推薦用排氣節(jié)流調(diào)速;垂直安裝的氣缸舉升負(fù)載時,推薦用進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速;要求行程末端運(yùn)動平穩(wěn)避免沖擊時,應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。
REXROTH微型氣缸體有足夠的使用壽命。氣缸體上部是并列的氣缸筒,目前多鑲有氣缸套。氣缸體的下部是曲軸箱,用來安裝曲軸,其外部還可安裝發(fā)電機(jī)、發(fā)動機(jī)支架等各種附件。氣缸體大多用鑄鐵或鋁合金鑄造而成,鋁合金缸體成本較高,但重量輕、冷卻好,得到越來越廣泛的應(yīng)用。機(jī)體是構(gòu)成發(fā)動機(jī)的骨架,是發(fā)動機(jī)各機(jī)構(gòu)和各系統(tǒng)的安裝基礎(chǔ),其內(nèi)、外安裝著發(fā)動機(jī)的所有主要零件和附件,承受各種載荷。因此,機(jī)體必須要有足夠的強(qiáng)度和剛度。機(jī)體組主要由氣缸體、曲軸箱、氣缸蓋和氣缸墊等零件組成。
REXROTH微型氣缸有作往復(fù)直線運(yùn)動的和作往復(fù)擺動的兩類。作往復(fù)直線運(yùn)動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸 4種。①單作用氣缸:僅一端有活塞桿,從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓,氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出,靠彈簧或自重返回。②雙作用氣缸:從活塞兩側(cè)交替供氣,在一個或兩個方向輸出力。③膜片式氣缸:用膜片代替活塞,只在一個方向輸出力,用彈簧復(fù)位。它的密封好,但行程短。④沖擊氣缸:這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10~20米/秒)運(yùn)動的動能,借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。
REXROTH微型氣缸的運(yùn)動速度:活塞運(yùn)動速度與氣源壓力、負(fù)載、摩擦力、進(jìn)排氣管接頭通徑等有密切關(guān)系。其中,以排氣速度影響zui大。如果要求活塞桿高速運(yùn)動時,應(yīng)選用內(nèi)徑較大的進(jìn)、排氣口及導(dǎo)管、通常為了得到緩慢的、平穩(wěn)的活塞桿運(yùn)動速度,可選用帶節(jié)流裝置的或氣-液阻尼裝置的氣缸。節(jié)流調(diào)速的方式有:當(dāng)水平安裝的氣缸去推負(fù)載時,推薦用排氣節(jié)流;如果用垂直安裝的氣缸舉升重物時,則選用帶緩沖裝置的氣缸。
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REXROTH微型氣缸的zui大是節(jié)省安裝空間。微型氣缸:活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動。它的工作原理:在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的*磁環(huán),磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用,由于兩組磁環(huán)磁性相反,具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動時,則在磁力作用下,帶動缸筒外的磁環(huán)套一起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。機(jī)械接觸式無桿氣缸:在氣缸缸管軸向開有一條槽,活塞與尚志在槽上部移動。為了防止泄漏及防塵需要,在開口部采用不銹鋼封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上,活塞架穿過槽地,把活塞與尚志連成一體。
REXROTH微型氣缸的運(yùn)動速度主要由所驅(qū)動的工作機(jī)構(gòu)的需要來決定。 要求速度緩慢、平穩(wěn)時,宜采用氣液阻尼缸或采用節(jié)流調(diào)速。節(jié)流調(diào)速的方式有:水平安裝推力載荷推薦用排氣節(jié)流;垂直安裝升舉載荷推薦用進(jìn)氣節(jié)流;具體回路見基本回路一節(jié)。用緩沖氣缸可使缸在行程終點(diǎn)不發(fā)生沖擊現(xiàn)象,通常緩沖氣缸在阻力載荷且速度不高時,緩沖效果才。如果速度高,行程終端往往會產(chǎn)生沖擊。
REXROTH微型氣缸體較短、結(jié)構(gòu)緊湊;氣、液缸分置,不會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象;因液壓缸工作壓力可以相當(dāng)高,液壓缸可制成相當(dāng)小的直徑(不必與氣缸等直徑);但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上,會產(chǎn)生附加力矩,會增加導(dǎo)軌裝置磨損,也可能產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象。串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分,液壓缸在后參見圖42.2-5,液壓缸活塞兩端作用面積不等,工作過程中需要儲油或補(bǔ)油,油杯較大。如將液壓缸放在前面(氣缸在后面),則液壓缸兩端都有活塞桿,兩端作用面積相等,除補(bǔ)充泄漏之外就不存在儲油、補(bǔ)油問題,油杯可以很小。 圖42.2-6 并聯(lián)型氣-液阻尼缸—液壓缸;2—氣缸 按調(diào)速特性可分為:其調(diào)速特性及應(yīng)用見表42.2-3。
REXROTH微型氣缸按鎖緊方式可分為卡套錐面式、彈簧式和偏心式等多種形式。卡套錐面式鎖緊裝置由錐形制動活塞6、制動瓦1、制動臂4和制動彈簧7等構(gòu)成,其結(jié)構(gòu)原理如圖13-10所示。作用在錐狀鎖緊活塞上的彈簧力由于楔的作用而被放大,再由杠桿原理得到放大。這個放大的作用力作用在制動瓦1上,把活塞桿鎖緊。要釋放對活塞的鎖緊,向供氣口A′供應(yīng)壓縮空氣,把鎖緊彈簧力撤掉。
REXROTH微型氣缸有作往復(fù)直線運(yùn)動的和作往復(fù)擺動的兩類。作往復(fù)直線運(yùn)動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸 4種。①單作用氣缸:僅一端有活塞桿,從活塞一側(cè)供氣、在一個方向輸出力,靠彈簧或自重返回。②雙作用氣缸:從活塞兩側(cè)交替供氣,在一個或兩個方向輸出力。③膜片式氣缸:用膜片代替活塞,只在一個方向輸出力,用彈簧復(fù)位。它的密封好,但行程短。④沖擊氣缸:這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10~20米/秒)運(yùn)動的動能,借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。
REXROTH微型氣缸工作原理見圖42.2-5。實際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成,兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油,只要充滿油即可,其進(jìn)出口間裝有液壓單向閥、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯。當(dāng)氣缸右端供氣時,氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運(yùn)動(氣缸左端排氣),此時液壓缸左端排油,單向閥關(guān)閉,油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi),這時若將節(jié)流閥閥口開大,則液壓缸左腔排油通暢,兩活塞運(yùn)動速度就快,反之,若將節(jié)流閥閥口關(guān)小,液壓缸左腔排油受阻,兩活塞運(yùn)動速度會減慢。這樣,調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小,就能控制活塞的運(yùn)動速度.
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