
產品特點:
同軸電纜內藏可防止電纜彎曲,提高工作質量
機器的保養(yǎng)更加簡便
手臂獨立支撐結構,可單側拆卸,同軸電纜的更換更快更簡便
減少了手臂與工裝夾具之間的相互干擾
地減少電纜和夾具之間互相干擾,更容易取得合適的焊槍姿態(tài)
FD-B6動作范圍:

標準技術規(guī)格:
FD-B6 | |||
型號 | NB6 | ||
軸數(shù) | 6 | ||
可搬重量 | 4kg | ||
位置重復精度 | ± 0.08mm | ||
驅動容量 | 2550W | ||
動作范圍 | 基本軸 | J1 | ±170°(±50°) |
J2 | -155°~ +90° | ||
J3 | -170°~ +180° | ||
手臂軸 | J4 | ±155° | |
J5 | -45°~ +255° | ||
J6 | ±205° | ||
速度 | 基本軸 | J1 | 3.66fad/s(210°/s){3.32rad/s(190°/s)} |
J2 | 3.66fad/s(210°/s) | ||
J3 | 3.66fad/s(210°/s) | ||
手臂軸 | J4 | 7.33fad/s(420°/s) | |
J5 | 7.33fad/s(420°/s) | ||
J6 | 10.5fad/s(600°/s) | ||
荷載能力 | 允許扭矩 | J4 | 10.1N.m |
J5 | 10.1N.m | ||
J6 | 2.94N.m | ||
允許慣性矩 | J4 | 0.38kg.㎡ | |
J5 | 0.38kg.㎡ | ||
J6 | 0.03kg.㎡ | ||
機器人動作范圍截面面積 | 2.94㎡×340° | ||
周維溫度、濕度 | 0-45°,20-80%RH(無冷凝) | ||
本體重量 | 154kg | ||
第3軸可載能力 | 10kg | ||
安裝方法 | 地面、側掛、吊裝 | ||
本體顏色 | 臂:白色/基座:藍色 |