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      雙動(dòng)力雙臂手系列化大型救援機(jī)器人

      參考價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱江蘇八達(dá)重工科技有限公司
      • 品       牌
      • 型       號(hào)
      • 所  在  地
      • 廠商性質(zhì)其他
      • 更新時(shí)間2023/4/2 7:57:26
      • 訪問(wèn)次數(shù)990
      產(chǎn)品標(biāo)簽:

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      聯(lián)系我們時(shí)請(qǐng)說(shuō)明是 智能制造網(wǎng) 上看到的信息,謝謝!

      江蘇八達(dá)重工科技有限公司為國(guó)家火炬計(jì)劃重點(diǎn)企業(yè)、江蘇省創(chuàng)新型企業(yè),是國(guó)內(nèi)一家研發(fā)、制造、銷(xiāo)售“雙動(dòng)力”特種工程物流機(jī)械、大型搶險(xiǎn)救援機(jī)器人的廠家。主要產(chǎn)品有:“雙動(dòng)力”全液壓輪胎式、履帶式抓斗起重機(jī)和抓料機(jī),以及大型裝卸、拆除、搶險(xiǎn)救援機(jī)器人等。 公司建有博士后科研工作站、江蘇省企業(yè)院士工作站、江蘇省機(jī)電混合動(dòng)力工程機(jī)械工程技術(shù)研究中心、江蘇省企業(yè)技術(shù)中心等科技平臺(tái)。目前產(chǎn)品共有八大類(lèi)九十多種規(guī)格,其中油、電“雙動(dòng)力”驅(qū)動(dòng)的主導(dǎo)產(chǎn)品具有核心的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),多次被認(rèn)定為新產(chǎn)品和江蘇省產(chǎn)品,并連續(xù)多年出口歐美及東南亞等國(guó)際市場(chǎng)。
      適用工況:地震、重大事故災(zāi)害的搶險(xiǎn)救援需要;特殊工況作業(yè)場(chǎng)所。
      雙動(dòng)力雙臂手系列化大型救援機(jī)器人 產(chǎn)品信息

      一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

      雙動(dòng)力雙臂手大型救援機(jī)器人是國(guó)家“十二五”科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目重點(diǎn)攻關(guān)、研制的系列化產(chǎn)品,是一種具有油電“雙動(dòng)力”交換驅(qū)動(dòng)、雙臂雙手協(xié)調(diào)作業(yè),分別有輪胎式、履帶式和輪履復(fù)合型底盤(pán)形式,以及可根據(jù)救援現(xiàn)場(chǎng)需要,快速更換不同作業(yè)功能液壓屬具的大型智能搶險(xiǎn)救援裝備。產(chǎn)品圖示介紹如下:

      二、產(chǎn)品主要功能簡(jiǎn)介

      (一)產(chǎn)品型號(hào)字母標(biāo)注

      (二)作業(yè)功能及配置簡(jiǎn)介

      1、雙臂、雙手協(xié)調(diào)作業(yè)功能

      2、油、電雙動(dòng)力切換驅(qū)動(dòng)作業(yè)功能(選配)

      3、輪履復(fù)合切換行駛功能(選配)

      4、高壓水槍?zhuān)ㄋ荩┗蚺菽瓬缁鸸δ埽蛇x配)

      5、無(wú)線遙控作業(yè)功能

      6、多種機(jī)械手選裝作業(yè)功能(可選配)

      7、機(jī)械手快速替換功能

      8、液壓動(dòng)力輸出及雙穩(wěn)分配(驅(qū)動(dòng)外接液壓工具或發(fā)電設(shè)備)功能

      9、生命探測(cè)功能(可選配)

      10、圖像傳輸功能

      11、故障自診斷功能

      12、司機(jī)室升降功能等

      (三)產(chǎn)品特殊功能示意圖

      三、項(xiàng)目產(chǎn)品用途及市場(chǎng)定位


      四、各型號(hào)產(chǎn)品主要性能技術(shù)參數(shù)

      1、主要性能技術(shù)參數(shù)

      序號(hào)

      項(xiàng)目

      BDJY38SLL

      BDJY52TS

      BDJY60LS

      1

      全車(chē)總重

      38t

      (含司機(jī)、附屬工具)

      52t

      (含司機(jī)、附屬工具)

      60t

      (含司機(jī)、附屬工具)

      2

      可配工作機(jī)具種類(lèi)

      2~10種

      2~10種

      2~10種

      3

      整機(jī)高度

      ≤3800mm

      ≤3800mm

      ≤3800mm

      4

      整機(jī)寬度

      ≤3100mm

      ≤3200mm

      ≤3100mm

      5

      整機(jī)長(zhǎng)度

      ≤11700mm

      ≤13000mm

      ≤13000mm

      6

      轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)速度

      5r/min

      5r/min

      5r/min

      7

      單/雙臂負(fù)荷

      (含屬具自重)

      4t+4t/8t

      5.8t+10.2t/16t

      4t+16t/20t

      8

      單/雙臂額定起重力矩

      15t.m/30t.m

      12t.m+38t.m/50 t.m

      14t.m+56t.m/70t.m

      9

      動(dòng)力型式/功率

      內(nèi)燃機(jī)/142kw

      內(nèi)燃機(jī)206kw

      電動(dòng)機(jī)132kw

      內(nèi)燃機(jī)266kw

      電動(dòng)機(jī)160kw

      10

      行駛速度

      ≥20km/h(輪胎式)

      ≥3.8km/h(履帶式)

      ≥30km/h

      ≥4.5km/h

      11

      爬越坡度

      ≥15%(輪式),

      ≥50%(履帶式)

      ≥44%

      ≥53%

      12

      臂展作業(yè)半徑

      8m

      10m

      12m

       

          2、底盤(pán)

      序號(hào)

      項(xiàng)目

      BDJY38SLL

      BDJY52TS

      BDJY60LS

      1 

      總重量

      14400kg

      (輪履復(fù)合式)

      17800kg

      (輪胎式)

      18000kg

      (履帶式)

      2  

      軸距、輪距(前后)

      6490mm、

      2662/2664mm

      3600mm

      2570/2575mm


      最小離地間隙

      397mm

      356mm

      380mm

      接地比壓(輪胎)

      0.077MPa (0.7MPa)

      1.0MPa

      0.11MPa

      履帶軌距

      2395mm


      2930mm

      最小轉(zhuǎn)彎半徑(輪胎)

      9300mm

      6500mm


      制動(dòng)性能(駐車(chē)/行駛)

      37.5%/7.38m

      29.4%/8.6m


      輪胎規(guī)格

      12.00R24(充氣)

      12.00R24(實(shí)芯)


      3、動(dòng)力系統(tǒng)

      序號(hào)

      項(xiàng)目

      BDJY38SLL

      BDJY52TS

      BDJY60LS

      1

      發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)

      QSB6.7-C190-T3

       (進(jìn)口康明斯)

      SC8DK280Q3

      (上海柴油機(jī)廠)

      WD106360E211

      (濰柴動(dòng)力)

      2

      發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率

      142kW

      206kW

      266kW

      3

      發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速

      2200 r/min

      2200 r/min

      2200 r/min

      4

      燃油箱

      400L

      400L

      400L

      4、作業(yè)范圍

      序號(hào)

      項(xiàng)目

      BDJY38SLL

      BDJY52TS

      BDJY60LS

      1

      工作臂主臂長(zhǎng):

      4653mm

      4653mm

      1200mm

      2

      工作臂副臂長(zhǎng):

      2787mm

      2787mm

      1000mm

      3

      作業(yè)幅度:

      8000mm

      12045mm

      12430mm

      4

      作業(yè)高度:

      7915mm

      12870mm

      7915mm

      5

      作業(yè)深度:

      1640mm

      1640mm

      1820mm

      6

      工作臂外擺角度

      45°

      60°

      70°

      7

      工作臂內(nèi)擺角度

      15°

      15°

      5°

       

      5、隨機(jī)屬具(實(shí)際根據(jù)作業(yè)需要選裝)

      6、腕部(右手通用)

      序號(hào)

      項(xiàng)目

      BDJY38SLL

      BDJY52TS

      BDJY60LS

      1

      上部接頭   定制型號(hào)  

      Atlas 150W

      Atlas 150W

      Atlas 150W

      2

      擺動(dòng)機(jī)構(gòu)型號(hào)  

      BVC-R 180

      BVC-R 180

      BVC-R 180

      擺角:

      110°

      110°

      110°

      工作壓力:

      210bar

      210bar

      210bar

      排量:

      2.822L

      2.822L

      2.822L

      210bar時(shí)的扭矩:

      15000N.m

      15000N.m

      15000N.m

      210bar時(shí)的保持扭矩:

      38000N.m

      38000N.m

      38000N.m

      重量:

      155kg

      155kg

      155kg

      3

      供油裝置   Rotary oilfeedthrough

      工作壓力:

      350bar

      350bar

      350bar

      供油裝置的流量 (壓差10 bar時(shí))(HLP 46 30°)

      160L/min

      160L/min

      160L/min

      供油裝置的重量

      28 kg

      28 kg

      28 kg

      4

      旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)      

      RB 180

      RB 180

      RB 180

      工作壓力:

      175 bar

      175 bar

      175 bar

      軸向載荷:

      200000 N

      200000 N

      200000 N

      徑向載荷:

      170000 N

      170000 N

      170000 N

      工作壓力175bar時(shí)的扭矩:

      3500 N.m

      3500 N.m

      3500 N.m

      不帶供油裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的重量:

      173kg

      173kg

      173kg

      5

      屬具快換接頭     

      OilQuick OQ65-3

      OilQuick OQ65-3

      OilQuick OQ65-3

      額定工作壓力:

      35MPa

      35MPa

      35MPa

      6

      下耦合件Hammer/adapter plate適用于OilQuick OQ65-3

       7、手動(dòng)屬具(通用)

      序號(hào)

      項(xiàng)目

      BDJY38SLL

      BDJY52TS

      BDJY60LS

      1

      液壓破碎鎬功能




      額定壓力:

      ≥190kg/cm2

      ≥190kg/cm2

      ≥190kg/cm2

      驅(qū)動(dòng)液壓油量:

      ≥25-35L/min

      ≥25-35L/min

      ≥25-35L/min

      液壓工作壓力:

      140 bar

      140 bar

      140 bar

      打擊頻率:

      1400 bpm

      1400 bpm

      1400 bpm

      打擊力:

      ≥120J

      ≥120J

      ≥120J

      2

      液壓剪切(抓鉗)功能




      額定工作壓力:

      63MPa

      63MPa

      63MPa

      額定流量:

      0.6~0.7L/min

      0.6~0.7L/min

      0.6~0.7L/min

      剪刀端部開(kāi)口距離:

      150mm

      150mm

      150mm

      剪切能力:(Q235材料圓鋼)

      ф28mm

      ф28mm

      ф28mm

      空載張開(kāi)時(shí)間:

      ≤25s

      ≤25s

      ≤25s

      空載閉合時(shí)間:

      ≤30s

      ≤30s

      ≤30s

      質(zhì)量:

      ≤13.2kg

      ≤13.2kg

      ≤13.2kg

      外形尺寸:

      710*210*165mm

      710*210*165mm

      710*210*165mm

      3

      液壓擴(kuò)張功能




      擴(kuò)張距離:

      ≥650mm

      ≥650mm

      ≥650mm

      額定工作壓力:

      63MPa

      63MPa

      63MPa

      額定流量:

      0.6~0.7L/min

      0.6~0.7L/min

      0.6~0.7L/min

      額定擴(kuò)張力:

      42 kN

      42 kN

      42 kN

      擴(kuò)張力:

      120 kN

      120 kN

      120 kN

      空載張開(kāi)時(shí)間:

      ≤30s

      ≤30s

      ≤30s

      質(zhì)量(工作狀態(tài)):

      ≤19kg

      ≤19kg

      ≤19kg

      尺寸:長(zhǎng)*寬*高:

      730*320*190mm

      730*320*190mm

      730*320*190mm

      4

      液壓撐頂功能




      撐頂力:

      120 kN(12t)

      120 kN(12t)

      120 kN(12t)

      額定工作壓力:

      63MPa

      63MPa

      63MPa

      額定流量:

      0.6~0.7L/min

      0.6~0.7L/min

      0.6~0.7L/min

      閉合長(zhǎng)度:

      ≤350mm

      ≤350mm

      ≤350mm

      撐頂行程:

      180 mm

      180 mm

      180 mm

      作業(yè)范圍:

      350mm-1080mm

      350mm-1080mm

      350mm-1080mm

      質(zhì)量:≤

      10 kg

      10 kg

      10 kg

      尺寸:長(zhǎng)×寬×高:

      350*260*90mm

      350*260*90mm

      350*260*90mm

      5

      液壓開(kāi)縫功能




      額定工作壓力:

      63MPa

      63MPa

      63MPa

      額定流量:

      0.6~0.7L/min

      0.6~0.7L/min

      0.6~0.7L/min

      擴(kuò)張距離:

      ≥50mm

      ≥50mm

      ≥50mm

      擴(kuò)張力:

      ≥210kN

      ≥210kN

      ≥210kN

      最小楔入縫隙:

      ≤6mm

      ≤6mm

      ≤6mm

      質(zhì)量:

      ≤10.5kg

      ≤10.5kg

      ≤10.5kg

      尺寸:

      615*195*190mm

      615*195*190mm

      615*195*190mm

       8、液壓系統(tǒng)

      序號(hào)

      項(xiàng)目

      BDJY38SLL

      BDJY52TS

      BDJY60LS

      1

      主泵排量:

      107×2ml/r

      140×2ml/r

      180×2ml/r + 95 ml/r

      2

      額定轉(zhuǎn)速:

      1950rpm

      2100rpm

      1950rpm

      3

      主泵額定壓力:

      35 MPa

      35 MPa

      35 MPa

      4

      主閥額定流量:

      250L

      250L

      250L

      5

      主溢流閥壓力:

      33MPa

      33MPa

      33MPa

      6

      主工作回路溢流壓力:

      33MPa

      33MPa

      33MPa

      7

      行走系統(tǒng)溢流壓力:

      33MPa

      32MPa

      33MPa

      8

      回轉(zhuǎn)系統(tǒng)溢流壓力:

      27MPa

      33MPa

      27MPa

      9

      系統(tǒng)工作壓力:

      32 MPa

      32 MPa

      32 MPa

      10

      先導(dǎo)系統(tǒng)工作壓力:

      3.5MPa

      3.5MPa

      3.5MPa

      11

      溢流壓力:

      4.0MPa

      4.0MPa

      4.0MPa

      12

      液壓油箱:

      496L

      530L

      580L

      13

      液壓油選型:

      冬季L-HM32,夏季L-HM46

      14

      液壓油清潔度等級(jí):

       GB/T2011—2006-/15/12級(jí)

      15

      液壓濾芯精度:

      回濾≥10ü,吸濾≤80ü

      16

      濾清器報(bào)警壓力:

      0.35MPa

      0.35MPa

      0.35MPa

      17

      回轉(zhuǎn)馬達(dá)補(bǔ)油壓力:

      0.3MPa

      0.3MPa

      0.3MPa

      18

      背壓閥設(shè)定:

      0.3MPa

      0.3MPa

      0.3MPa

      19

      配合發(fā)動(dòng)機(jī)的操作,具有瞬時(shí)增壓功能,可增加主系統(tǒng)工作壓力15%,增加機(jī)具抓取力15%,每次操作歷時(shí)10s

      20

      具備多種屬具互換的快換液壓接頭

        五、產(chǎn)品在雅安抗震救災(zāi)作業(yè)實(shí)況介紹

            2013420日,四川雅安發(fā)生7.0級(jí)強(qiáng)烈地震時(shí),項(xiàng)目救援機(jī)器人剛剛研制下線,正在調(diào)試中,但災(zāi)情便是救援出擊的命令!公司董事長(zhǎng)、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人陳利明當(dāng)即下達(dá)組織成立“八達(dá)機(jī)器人救援隊(duì)”指令,并親自兼任隊(duì)長(zhǎng),調(diào)兵遣將,馬上組織編隊(duì)(救援隊(duì)一行10人),并運(yùn)載38型輪履復(fù)合式雙臂救援機(jī)器人,于21日出發(fā),趕往2000公里外的四川蘆山縣,參加抗震救災(zāi)工作。

      經(jīng)過(guò)50多個(gè)小時(shí)的日夜兼程,到達(dá)地震核心區(qū),蘆山縣龍門(mén)鄉(xiāng)后,八達(dá)機(jī)器人救援隊(duì)冒著余震和雨天,挑燈夜戰(zhàn)實(shí)施搶險(xiǎn)救援工作。


      副秘書(shū)長(zhǎng)丁學(xué)東及四川省政府副省長(zhǎng)、成者總參謀長(zhǎng)等有關(guān)細(xì)致觀看了救援機(jī)器人的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。丁學(xué)東秘書(shū)長(zhǎng)向陳利明詳細(xì)詢問(wèn)了機(jī)器人研制情況及產(chǎn)品功能,并指出這是一項(xiàng)利國(guó)利民的好產(chǎn)品、好事業(yè),要求企業(yè)及項(xiàng)目主管部門(mén)要盡快實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化,以及有的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。


      六、項(xiàng)目產(chǎn)品通過(guò)國(guó)家驗(yàn)收

      “十二五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃——系列化大型救援機(jī)器人研制項(xiàng)目于2014528通過(guò)國(guó)家驗(yàn)收。

      后 記

      近幾年來(lái),我國(guó)的重大自然災(zāi)害接連不斷,從南方雪災(zāi)、汶川大地震、玉樹(shù)大地震、曲舟泥石流、雅安大地震、甘肅大地震,以及最近發(fā)生的云南魯?shù)甏蟮卣鸬龋o人民生命財(cái)產(chǎn)造成了巨大傷害,也使國(guó)家經(jīng)濟(jì)受到了重大損失。

       除此之外,我國(guó)的重大工業(yè)事故、重大交通事故每年所造成的生命及財(cái)產(chǎn)損失也是觸目驚心的。對(duì)此,如何做好我國(guó)的應(yīng)急救援事業(yè),包括針對(duì)未來(lái)核事故和戰(zhàn)爭(zhēng)的應(yīng)急救援,已是擺在黨和政府面前的一項(xiàng)嚴(yán)峻任務(wù)。

      除了戰(zhàn)爭(zhēng)以外,各種重大自然災(zāi)害和重大事故,便是國(guó)家和人民面臨的威脅,它所給國(guó)家和人民生命財(cái)產(chǎn)所造成的災(zāi)難和損失是巨大的、突然的,且不會(huì)像戰(zhàn)爭(zhēng)一樣,尚有溝通、協(xié)商、談判的余地。所以,努力做好我國(guó)的應(yīng)急救援事業(yè)非常重要。

      本救援機(jī)器人的研制目的,是為了解決應(yīng)急救援問(wèn)題,而應(yīng)急救援工作的核心,是體現(xiàn)在“應(yīng)急”和“救援”兩個(gè)方面。在應(yīng)急救援過(guò)程中,時(shí)間便是生命。因此,只有先解決“應(yīng)急”問(wèn)題,才能實(shí)現(xiàn)“救援”的目的。

      因此,建議國(guó)家能向?qū)Υ龖?zhàn)爭(zhēng)、對(duì)待敵對(duì)勢(shì)力一樣,提高對(duì)各種重大自然災(zāi)害及重大事故的防御及施救能力,努力加大對(duì)我國(guó)應(yīng)急救援技術(shù)研發(fā)和裝備制造投入,從資金、資源和政策等方面給予有力支持。我們?cè)趪?guó)防開(kāi)支方面,每年都有投入預(yù)算,我們?cè)趪?guó)家應(yīng)急救援裝備的投資方面,也應(yīng)該按其災(zāi)害程度,逐步加大投入預(yù)算。因?yàn)楹推侥甏鷩?guó)家和人民面臨的威脅,就是各種自然災(zāi)害及重大事故。因此,也建議國(guó)家及地方政府將應(yīng)急救援事業(yè)納入日常工作管理及經(jīng)費(fèi)預(yù)算,引進(jìn)技術(shù)、購(gòu)置裝備,將平時(shí)培訓(xùn)、演練工作等,作為一項(xiàng)長(zhǎng)效的制度來(lái)抓和任務(wù)來(lái)做,做到“平時(shí)多流汗,災(zāi)時(shí)少流血、不流淚”!

      因此,本項(xiàng)目專(zhuān)家委員會(huì)及項(xiàng)目承擔(dān)單位將根據(jù)辦公廳《關(guān)于加快應(yīng)急產(chǎn)業(yè)發(fā)展的意見(jiàn)》(國(guó)辦發(fā)【201463號(hào))部署要求,盡快落實(shí)與國(guó)家門(mén),、民政救援部門(mén),以及與的戰(zhàn)略合作,努力實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化,為我國(guó)的應(yīng)急救援事業(yè)做出應(yīng)有貢獻(xiàn)。

      懇請(qǐng)有關(guān)各方對(duì)此多多提出寶貴意見(jiàn)和建議,在此,致以衷心的感謝!

       

      項(xiàng)目合作聯(lián)系電話: 

      :chenliming1960

       

        

                                                            國(guó)家十二五科技支撐計(jì)劃—大型救援機(jī)器人研制專(zhuān)家委員會(huì)





      主要性能技術(shù)參數(shù)

      序號(hào)

      項(xiàng)目

      BDJY38SLL

      BDJY52TS

      BDJY60LS

      1

      全車(chē)總重

      38t

      (含司機(jī)、附屬工具)

      52t

      (含司機(jī)、附屬工具)

      60t

      (含司機(jī)、附屬工具)

      2

      可配工作機(jī)具種類(lèi)

      2~10種

      2~10種

      2~10種

      3

      整機(jī)高度

      ≤3800mm

      ≤3800mm

      ≤3800mm

      4

      整機(jī)寬度

      ≤3100mm

      ≤3200mm

      ≤3100mm

      5

      整機(jī)長(zhǎng)度

      ≤11700mm

      ≤13000mm

      ≤13000mm

      6

      轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)速度

      5r/min

      5r/min

      5r/min

      7

      單/雙臂負(fù)荷

      (含屬具自重)

      4t+4t/8t

      5.8t+10.2t/16t

      4t+16t/20t

      8

      單/雙臂額定起重力矩

      15t.m/30t.m

      12t.m+38t.m/50 t.m

      14t.m+56t.m/70t.m

      10

      動(dòng)力型式/功率

      內(nèi)燃機(jī)/142kw

      內(nèi)燃機(jī)206kw

      電動(dòng)機(jī)132kw

      內(nèi)燃機(jī)266kw

      電動(dòng)機(jī)160kw

      11

      行駛速度

      ≥20km/h(輪胎式)

      ≥3.8km/h(履帶式)

      ≥30km/h

      ≥4.5km/h

      12

      爬越坡度

      ≥15%(輪式),

      ≥50%(履帶式)

      ≥44%

      ≥53%

      9

      臂展作業(yè)半徑

      8m

      10m

      12m

       

       


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