機(jī)器人( 龍門(mén)式)焊接工作站具備完成產(chǎn)品的自動(dòng)焊接、產(chǎn)能信息采集等功能,并滿(mǎn)足產(chǎn)品圖紙及工藝要求,焊接工作站具備良好的柔性生產(chǎn)和后續(xù)可擴(kuò)展能力,可與物流傳輸、信息集成與控制等部分實(shí)現(xiàn)一體化集成控制。
該龍門(mén)焊接工作站內(nèi)所有應(yīng)用的軟件(包括操作系統(tǒng)、弧焊軟件等)全部為新版本。使用高精度 伺服電機(jī),雙邊驅(qū)動(dòng),對(duì)行走位 置精確控制,在大跨度長(zhǎng)距離多次往返運(yùn)動(dòng)后 重復(fù)定位中仍然精度很高(為±0.3mm)。龍門(mén)焊接工作站可以對(duì)所要求生產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)焊接占比化,以提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)能耗和生產(chǎn)成本,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能化目標(biāo)。
該龍門(mén)焊接工作站程度的實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn),滿(mǎn)足多種規(guī)格產(chǎn)品同線生產(chǎn)及周轉(zhuǎn)的生產(chǎn)狀態(tài)。布局實(shí)現(xiàn)人機(jī)分離,人工作業(yè)區(qū)域和機(jī)械自動(dòng)作業(yè)區(qū)域安全隔離。根據(jù)客戶(hù)要求配置安全防護(hù)圍欄等安防措施及排煙除塵裝置,達(dá)到相關(guān)安全及環(huán)保規(guī)范的要求。采用PLC控制,操作人員可實(shí)時(shí)操作及掌握設(shè)備的各種工作狀態(tài),如物料運(yùn)行狀態(tài)、各種工藝參數(shù)、故障發(fā)生情況及原因等。
1.激光引導(dǎo),激光測(cè)距:實(shí)時(shí)引導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑,柔性化生產(chǎn),降低焊接工件的下料精度和人工阻焊的精度。
2.自動(dòng)跟蹤,對(duì)現(xiàn)有自動(dòng)化低精度自動(dòng)化設(shè)備改造,提高可靠保障,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整,加快動(dòng)能結(jié)構(gòu)升級(jí),降低企業(yè)在產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)的成本。
3.極大減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,特別是在惡劣環(huán)境下,提高設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性,增加開(kāi)機(jī)率,降低生產(chǎn)成本。
4.響應(yīng)世界工業(yè)4.0,響應(yīng)國(guó)家2025制造,促進(jìn)由勞動(dòng)密集型向智能制造轉(zhuǎn)變,向著智能工廠柔性系統(tǒng)靠近。
5.提高企業(yè)形象,把握機(jī)遇,跟上國(guó)家的實(shí)時(shí)政策,促進(jìn)企業(yè)的快速發(fā)展,做當(dāng)前技術(shù)變更時(shí)代的創(chuàng)新型企業(yè)。
6.機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開(kāi)發(fā)等制造技術(shù)于一體,通過(guò)對(duì)過(guò)程實(shí)施檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策,實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染,達(dá)到效益的。
7.應(yīng)用領(lǐng)域廣泛本公司機(jī)器人可用于制造、安裝、檢測(cè)、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié),應(yīng)用于汽車(chē)整車(chē)及汽車(chē)零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)。
8.技術(shù)綜合性強(qiáng),本公司機(jī)器人與自動(dòng)化成套技術(shù),集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科,涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域,包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計(jì)、智能測(cè)量、建模加工一體化、工廠自動(dòng)化以及精細(xì)物流等制造技術(shù),技術(shù)綜合性強(qiáng)
9.開(kāi)放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制器,運(yùn)動(dòng)控制器,光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。
10.網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù):可用于機(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊,便于對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。