汽車保險杠激光切割機器人現(xiàn)有的柔性方案。

方案1——內導光臂系統(tǒng)。

采用CO2激光器，內導光臂（光路在機器人中空手臂內傳播），通過機器人編程實現(xiàn)切割路徑（孔型），如圖。

該系統(tǒng)的優(yōu)點是光路封閉，其弱點如下

①內導光臂的機器人最多只有5軸，限制了切割位置的柔軟性

②切割速度大幅度降低圖形精度，精度要求t/-0.05mm時切割速度通常不得超過15mm/s

③成本高。

方案2-外導光臂系統(tǒng)。

采用CO2激光器，外導光臂，通過機器人編程實現(xiàn)切割路徑（孔型），如圖9。該系統(tǒng)的優(yōu)點是光路全封閉，且成本適中；可用6軸機器人（或再增加擴展軸），切割位置柔性大大增強。

其弱點是:

①機器人快速移動時導光臂劇烈擺動，導光臂關節(jié)軸承過載磨損，長期磨損精度下降

②與內導光臂系統(tǒng)相同，切割速度快了圖形精度大幅度降低。

尼可智能系統(tǒng)開發(fā)了全柔性激光切孔解決方案，具有如下特點：

1.采用250瓦射頻管CO2脈沖激光。

2.采用機器人和導光臂系統(tǒng)，成本適中。

3.機器人背負激光，減小導光臂的長度，大幅度降低導光臂的擺動幅度，大幅度提高機器人的位移速度。

4.采用自主研發(fā)的XYR切割組件，在XY平臺上執(zhí)行切割路徑，圖形精度≤±0.05mm，切割速度可達200mm/s。

5.R軸旋轉切割頭角度，實現(xiàn)斜孔切割，避免產(chǎn)品干涉的局部結構。

6.采用二工位旋轉工作臺，分離切孔區(qū)和上下材料區(qū)，實現(xiàn)切割和上下材料并行操作，提高設備效率。

7.兩個柔性胎具可兼容8種產(chǎn)品，每種產(chǎn)品分為高、中、低三種配置，可編制24個切割程序。用旋鈕選擇輪胎的位置和切割程序，或者用代碼槍掃描工件上的產(chǎn)品代碼，自動切換輪胎和切割程序，實現(xiàn)單擊一鍵切換。

通過操作面板上的旋鈕選擇輪胎位置和切割程序。

8.胎具設計為快速安裝結構，胎具ID自動識別，通過更換胎具，設備的柔軟性可以無限擴展。

無錫尼可超聲波公司承諾：為客戶的切實需求提供的解決方案，與客戶共同分享*的產(chǎn)品和工藝技術。

尼可堅持并希望：以我們嚴格的品質管理的服務熱情，謀求與您的長期合作與發(fā)展！