焊接機器人產品介紹：

　　1、焊接機器人技術作為制造技術的典型代表和主要技術實施手段，在提高產品質量、提高生產效率、改善工作環(huán)境、提高自動化程度等方面發(fā)揮了重要的作用。

　　2、機器人系統(tǒng)集成是以工業(yè)機器人為核心單元，結合好的焊接設備、好的焊接工藝技術以及系統(tǒng)工程技術，以其應用范圍廣泛、工藝靈活多樣、加工產品精度高、質量穩(wěn)定、自動化程度高、柔性化和智能化等諸多優(yōu)點，正越來越被各行業(yè)廣泛使用，成為現代焊接業(yè)的重要組成部分。

　　合理的解決方案，可有效的提高焊接生產效率

　　可保證焊接工藝的穩(wěn)定和一致性，確保焊接質量穩(wěn)定可控

　　機器人系統(tǒng)集成技術成熟，系統(tǒng)運行可靠性高，設備故障率低

　　機器人于工件實施聯動以及機器人之間的協(xié)同工作，可確保適合的焊接姿態(tài)，并可根據工件的特殊狀況實時調整焊接工藝參數，以焊接質量，并減小工件焊后變形

　　易于實現焊接生產線的自動化，具備很強的柔性，適應企業(yè)產品換型

　　減輕工人的勞動強度，改善工作環(huán)境 

　　增強企業(yè)生產管理的計劃性和預見性

    焊接機器人的組成及特點：

　　焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分

　　機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成?；『秆b備由焊接電源、送絲機、焊槍等部分組成。

　　絕大部分焊接機器人有6個軸，其中1、2、3軸可將末端焊槍送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決焊槍姿態(tài)的不同要求

　　弧焊機器人為低負載機器人，一般負載為3-10kg

　　運行速度快，減少非工作時間

　　重復精度高，一次試教后可在保證焊接位置精度情況下重復工作

　　通過控制軟件編程可實現多種焊槍運動方式，如擺動焊接，多層多道焊接等

　　接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能 

　　機器人系統(tǒng)一般可外接控制多個外部軸協(xié)調運動，以擴展焊接空間、獲得合適的焊接位置和焊接姿態(tài)。

　　機器人焊接常用設備和裝置：

　　各類變位機

　　各類機器人安裝擴展設備

　　工件定位夾緊裝置

　　清槍剪絲設備。

　　適合機器人焊接的要求：

　　工件尺寸和焊縫間隙一致性較好

　　對產品焊縫外觀、精度要求較高的情況

　　形成批量生產的產品

　　批量小、但品種較多，換型較快，未來產品不確定性

　　焊縫形式多樣、傳統(tǒng)專機難于焊接的產品。