
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:20KG
動作范圍:3106mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、搬運(yùn)、碼垛、噴涂
·超長手臂,應(yīng)用范圍擴(kuò)大。
·全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易。
·搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富。
機(jī)器人型號 | 安川焊接機(jī)器人MH50Ⅱ-20 | |
適用控制柜 | DX200 | |
設(shè)置*1 | FWC | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 20kg | |
垂直伸長度 | 5585mm | |
水平伸長度 | 3106mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.15mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -90° ~ +135° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -160° ~ +251° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -190° ~ +190° | |
B軸(手腕擺動) | -50° ~ +230° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 400°/s | |
B軸(手腕擺動) | 400°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 600°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 39.2N.m |
B軸(手腕擺動) | 39.2N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 19.6N.m | |
容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 1.05kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 1.05kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.75kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 495kg | |
電源容量*3 | 3.5kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。