自動(dòng)上下料可以采用桁架機(jī)械手或者多軸機(jī)械臂。
桁架機(jī)械手通過(guò)X軸、Y軸、Z軸的正交模組組成,抓手通過(guò)雙桿雙作用氣缸控制開(kāi)和實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤的抓取和運(yùn)輸。
多軸機(jī)器人由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成,可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合,可以靈活設(shè)計(jì)。比如根據(jù)對(duì)精度、速度的要求選擇不同的傳動(dòng)方式;根據(jù)特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設(shè)備。