礦用隔爆兼本安型軌道巡檢機(jī)器人
礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、基站、軌道系統(tǒng)和地面工作站組成。機(jī)器人本體吊掛在軌道上在巷道內(nèi)往復(fù)運(yùn)行,能夠代替巡檢工可靠巡檢。巡檢機(jī)器人搭載多種傳感器,實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數(shù)據(jù)、煙霧、多種氣體濃度等參數(shù); 巡檢機(jī)器人具有智能識(shí)別功能,采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法,能夠準(zhǔn)確判斷設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài),并基于大數(shù)據(jù)分析預(yù)警技術(shù),對(duì)煤礦設(shè)備運(yùn)行故障超前預(yù)判、預(yù)警,減少故障停機(jī)時(shí)間。
- 采用鋼絲繩牽引發(fā)電方式,真正實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)無(wú)人值守;
- 采用多種檢測(cè)方式及數(shù)據(jù)處理算法,實(shí)現(xiàn)多種智能化 分析識(shí)別功能;
- 解決了關(guān)聯(lián)于位置信息的圖像和聲音的采集、傳輸與 存儲(chǔ),保證了圖像和聲音的有效性。
- 巡檢機(jī)器人采用模塊化驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì),體積小、重量輕、 爬坡角度大,適用于各種復(fù)雜的煤礦井下環(huán)境;
- 產(chǎn)品可靠性高,安裝、操作、使用方便,維護(hù)簡(jiǎn)單, 對(duì)減員增效、減輕巡檢人員的勞動(dòng)強(qiáng)度具有重要意義;
- 采用*的無(wú)線移動(dòng)通訊技術(shù)(可選 5G 通訊模式), 通訊距離遠(yuǎn),抗干擾性強(qiáng),既能保證圖像及數(shù)據(jù)的實(shí) 時(shí)傳輸,又符合防爆要求;
- 聲音異常識(shí)別功能
機(jī)器人實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場(chǎng)聲音,識(shí)別出現(xiàn)場(chǎng)異常聲 音并報(bào)警。 - 煙霧檢測(cè)功能
巡檢機(jī)器人上搭載有煙霧傳感器,實(shí)現(xiàn)巡檢巷道的煙霧檢測(cè)報(bào)警。 - 環(huán)境探測(cè)功能
搭載環(huán)境探測(cè)傳感器,實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)多種易燃、有毒等多種氣體的檢測(cè)分析。 - 自主避障功能
機(jī)器人避障系統(tǒng)可智能感知障礙物距離輪廓,具有 視角大、響應(yīng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。 - 移動(dòng)圖像采集功能
在低照度、高濕度和粉塵環(huán)境下,通過(guò)巡檢機(jī)器 人 上搭載的多個(gè)攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢巷道沿線的圖像采集。 - 智能識(shí)別功能
機(jī)器人智能識(shí)別皮帶跑偏故障;智能識(shí)別煤礦井下 水泵房、變電所等安裝的指針儀表、數(shù)字顯示表數(shù) 據(jù),以及旋鈕、旋桿、閥桿、液位計(jì)位置、指示燈 狀態(tài)等。 - 紅外熱像圖采集及溫度異常報(bào)警功能
機(jī)器人搭載紅外熱像儀,實(shí)時(shí)獲取被檢測(cè)設(shè)備的 紅 外熱像圖,存儲(chǔ)并分析被檢測(cè)設(shè)備的發(fā)熱情況,預(yù) 警皮帶電機(jī)、減速機(jī)、滾筒、托輥、水泵前后 軸、 巷道沿線電纜等溫度異常。
