GLXJ-48 綜合管廊巡檢機器人
綜合管廊巡檢機器人系統(tǒng)由巡檢機器人、軌道平臺、供電平臺、通信平臺組成。巡檢機器人結(jié)合遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺、數(shù)據(jù)服務(wù)器以及相關(guān)附件,可實現(xiàn)對綜合管廊環(huán)境與設(shè)備的不間斷智能巡檢。
- 對綜合管廊往復(fù)巡檢,實時采集綜合管廊狀態(tài)信息并 存儲;
- 機器人通過自身編碼器及里程自動校準(zhǔn)方式,快速鎖 定故障點;
- 可接入工業(yè)以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng),實現(xiàn)在調(diào)度室內(nèi)對設(shè)備進行 遠(yuǎn)程監(jiān)控。
- 采用機器人吊掛在軌道上的運行方式,不占用地面空 間,不影響行人;
- 采用分布式充電站 + 蓄電池供電方式:分布式充電 站 采用接觸式防打火安全充電技術(shù),安全、可靠;機器 人能夠與充電設(shè)備配合完成自主充電;
- 姿態(tài)分析功能
自主判斷管廊俯仰角度,自動調(diào)整運行速度。 - 自動報警功能
機器人發(fā)現(xiàn)異?;蜃陨沓霈F(xiàn)問題時,可以通過上位 機進行聲音報警。 - 交互式對講指揮功能
通過高增益拾音器和高清攝像機實現(xiàn)平臺與現(xiàn)場人 員的音視頻信息交互。 - 智能防撞與自主避障功能
采用紅外避障傳感器,遇到障礙自動停止,并報 警, 防止碰撞造成人員及設(shè)備損傷。 - 圖像采集功能
基于云臺的防抖動可見光視頻監(jiān)控和熱成像 監(jiān)控,可實現(xiàn)對綜合管廊視頻巡檢和紅外測溫。 - 儀表識別功能
現(xiàn)場如安裝有儀表,巡檢機器人可通過計算機圖像 視覺分析技術(shù),將場景中背景和目標(biāo)分離,分析在 攝像機場景內(nèi)出現(xiàn)的目標(biāo),智能識別儀表讀數(shù)。 - 現(xiàn)場環(huán)境檢測功能
機器人搭載環(huán)境探測傳感器,可實時監(jiān)測現(xiàn)場溫 濕 度、有害氣體含量、空氣含氧量、煙霧濃度及 光照度, 并可實現(xiàn)對綜合管廊內(nèi)照明燈、井蓋等 狀態(tài)檢測。
