項目 | 應(yīng)用 | |
碼垛、沖壓搬運 上下料 | ||
結(jié)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)型 | |
關(guān)節(jié)數(shù) | 4軸 | |
放置方式 | 任意角度 | |
動作速度 | J1軸 | 160°/s |
J2軸 | 180°/s | |
J3軸 | 135°/s | |
J4軸 | 180°/s | |
動作范圍 | J1軸 | ±175° |
J2軸 | +35°/-80° | |
J3軸 | +40°/-75° | |
J4軸 | ±360° | |
活動半徑 | 1760mm | |
手部負載 | 25kg | |
重復(fù)精度 | ±0.1mm | |
機器人底座尺寸 | 370*370mm | |
機器人高度 | 1458mm | |
環(huán)境溫度 | 0-45°C | |
機器人本體重量 | 260KG | |
環(huán)境濕度 | 95%RH以下(無結(jié)露) | |
驅(qū)動方式 | 使用AC伺服電機驅(qū)動 |