PDEN-XCR超薄型伺服驅(qū)動器參數(shù)：

連續(xù)電流：5 A

峰值電流：10 A（1s）

電源電壓：5-60 Vdc

尺寸：49.8 x 23.2 x 14 mm

重量：14 g

通信：EtherCAT、CANopen

PDEN-XCR超薄型伺服驅(qū)動器亮點(diǎn)

1、緊湊而輕薄的設(shè)計(jì)，最小的伺服驅(qū)動器。

2、超低待機(jī)功耗，低至1.5 W

3、雙回路位置控制，高精度

4、超快伺服回路，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行

5、軟PWM選項(xiàng)，適用于需要超低EMI的環(huán)境

6、提供安全選項(xiàng)功能

簡介：

PDEN-XCR是一款微型、即用型的高功率密度伺服驅(qū)動器，采用世界上先進(jìn)的晶體管技術(shù)設(shè)計(jì)，可提供更高的功率密度和效率，支持使用 BiSS-C 和 SSI 編碼器的所有雙絕對編碼器。PDEN-XCR經(jīng)過優(yōu)化，外形小巧，重量輕，可輕松集成到手術(shù)機(jī)器人控制臺、夾持器、末端執(zhí)行器、移液系統(tǒng)和觸覺反饋系統(tǒng)中。

PALKI 運(yùn)動控制產(chǎn)品包括高性能、高功率密度伺服驅(qū)動器和強(qiáng)大的控制軟件，適用于大多數(shù)電機(jī)技術(shù)，包括伺服電機(jī)（直流有刷、旋轉(zhuǎn)無刷、直線無刷、音圈電機(jī)）微步進(jìn)和步進(jìn)電機(jī)。高級功能包括現(xiàn)場總線（CANopen，EtherCAT，以太網(wǎng)/ IP），正弦換向，磁場定向控制，高級PID濾波器等等。

產(chǎn)品特性：

- 功放FASST技術(shù)，超小體積下超高功率密度輸出

- 出眾的伺服性能，基于高帶寬和超級計(jì)算能力

- 極快的控制回路采樣率：電流環(huán)40μs，速度和位置環(huán)80μs

- 分布式網(wǎng)絡(luò)（CAN，EtherCAT等）、智能化伺服和運(yùn)動控制

- 高效易用的用戶調(diào)試工具，多功能性及簡便的編程環(huán)境

- 超低電磁干擾/電磁輻射

- 可擴(kuò)展高低溫工作環(huán)境，散熱管理

- 平均故障間隔時間>550000小時

- 工業(yè)級/軍工級應(yīng)用

任何功率：

- 功率10～65000W

- 電壓10～800VDC，30～530VAC

- 持續(xù)輸出電流1～200A

任何反饋：

- 多種接口：內(nèi)插值/增量式/絕對值編碼器, 數(shù)字/模擬霍爾, 旋轉(zhuǎn)變壓器, 測速機(jī), 電位計(jì)等

- 支持雙環(huán)配置和雙環(huán)整定

任何電機(jī)：

- 適用于：直流有刷/無刷電機(jī), 交流電機(jī)，直驅(qū)力矩/直線電機(jī), 音圈電機(jī)，二相/三相步進(jìn)電機(jī)，直線步進(jìn)，平面電機(jī)，龍門電機(jī)等

任何運(yùn)動：

應(yīng)對任何多軸應(yīng)用方案，從簡單的點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動到復(fù)雜的插補(bǔ)、同步運(yùn)動

任何空間：

- 擁有足夠小的體積和足夠高的效率，可以安裝在任何地方：機(jī)器中、電機(jī)旁、電機(jī)內(nèi)部等，節(jié)省空間