發(fā)那科焊接機(jī)器人性能特點(diǎn)
發(fā)那科焊接機(jī)器人R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作機(jī)器人,具有重量超輕、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn),在焊接過程中保證了良好的焊接精度、速度及重復(fù)性。性能特點(diǎn)※ 機(jī)器人本體重量輕,結(jié)構(gòu)緊湊,性價(jià)比高;※ 機(jī)器人內(nèi)置防碰撞傳感器,無需外加機(jī)械傳感器,當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí),手臂會(huì)迅速?gòu)椘?,確保機(jī)器人和周邊操作人員的安全;※ R-0iB機(jī)器人具有開放的外部通訊和I/O接口,可與國(guó)內(nèi)外主流焊機(jī)匹配;※ 通過使用高性能R-30iB Mate 控制裝置的伺服技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高速、高精度的動(dòng)作,從而減少了焊接作業(yè)中的手工操作并提高了效率,實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性價(jià)比;※ 機(jī)器人與焊接電源之間實(shí)現(xiàn)數(shù)字通訊,確保機(jī)器人和焊接電源告訴協(xié)調(diào)控制,達(dá)到高品質(zhì)焊接;※ 可實(shí)現(xiàn)安裝。【技術(shù)參數(shù)】
機(jī)器人型號(hào) FANUC R-0iB 控制軸數(shù) 6軸 安裝方式 地面、頂?shù)酢A斜 可達(dá)半徑 1,437mm 動(dòng)作范圍
(速度)J1軸旋轉(zhuǎn) 240o(360o/s) J2軸旋轉(zhuǎn) 250o(215o/s) J3軸旋轉(zhuǎn) 455o(225o/s) J4軸手腕旋轉(zhuǎn) 380o(425o/s) J5軸手腕旋轉(zhuǎn) 280o(425o/s) J6軸手腕旋轉(zhuǎn) 720o(625o/s) 手腕負(fù)載能力 3Kg 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 J4軸 8.9N·m J5軸 8.9N·m J6軸 3.0N·m 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J4軸 0.280kg·m2 J5軸 0.280kg·m2 J6軸 0.035kg·m2 重復(fù)定位精度 ±0.08mm 機(jī)器人質(zhì)量 99kg 安裝條件 環(huán)境濕度:通常在75%RH以下
短期在95%RH以下(一個(gè)月內(nèi))
無錫優(yōu)才機(jī)器人有限公司是一家設(shè)計(jì)研發(fā)制造工業(yè)機(jī)器人及提供機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成解決方案的技術(shù)企業(yè)。公司主營(yíng)機(jī)器人產(chǎn)品包含激光焊接機(jī)器人,焊接機(jī)器人、手持激光焊接機(jī)、沖壓機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、環(huán)縫焊接機(jī),直縫拼板自動(dòng)焊接設(shè)備等各類自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域。 公司與國(guó)內(nèi)多家機(jī)器人自動(dòng)化研究單位合作,致力于為制造型企業(yè)提高自動(dòng)化水平,降低人工成本,努力實(shí)現(xiàn)“無人”工廠,為用戶和社會(huì)創(chuàng)造價(jià)值。 我們的愿景:成為細(xì)分領(lǐng)域的者。 企業(yè)的使命:幫助客戶提效降本。 企業(yè)價(jià)值觀:擁抱變化,創(chuàng)造價(jià)值!
FANUC 發(fā)那科焊接機(jī)器人R-0iB 產(chǎn)品信息
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