產(chǎn)品簡介
YP200搬運(yùn)機(jī)器人采用4軸設(shè)計(jì),具有結(jié)構(gòu)精簡,故障率低,操作方便,能耗低,占地面積少等優(yōu)點(diǎn),適用于中負(fù)載,大范圍工作場(chǎng)合。
YP200特性:手腕負(fù)載能力為200KG,工作半徑為3039mm.
產(chǎn)品特點(diǎn):
工作空間大
性能穩(wěn)定
運(yùn)行速度快
通用性能佳
模塊化的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
設(shè)備參數(shù):
手腕負(fù)載 200KG
工作半徑: 3039
自由度: 4
關(guān)節(jié)速度:
J1 120°/S
J2 120°/S
J3 120°/S
J4 300°/S
關(guān)節(jié)范圍:
J1 ±180°
J2 +75°—-40°
J3 +115°—-20°
J4 ±360°
重量: 1815KG
重復(fù)定位精度: ±0.5mm
工作溫度: 0-45°.