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VG200垂直陀螺儀產(chǎn)品是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備，可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過(guò)具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到估計(jì)，適用于導(dǎo)航、定位的動(dòng)態(tài)測(cè)量。
VG200采用高質(zhì)量和可靠性的MEMS加速度計(jì)和陀螺儀，并通過(guò)算法保證測(cè)量精度，同時(shí)密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測(cè)量載體的加速度、角速度和姿態(tài)等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
通過(guò)非線性補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償和漂移補(bǔ)償?shù)榷喾N補(bǔ)償，可以大大消除VG200的誤差源，提高產(chǎn)品精度水平。VG200具備多種數(shù)字接口，可以非常方便的集成到用戶的系統(tǒng)中。
◆ 精度動(dòng)態(tài)0.5°靜態(tài)0.2°
◆ 非線性補(bǔ)償，正交補(bǔ)償
◆ 特殊偏置追蹤算法消除漂移
◆ 陀螺漂移補(bǔ)償
◆ RS232，485，TTL，CAN接口（可選）
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃，溫度補(bǔ)償
◆ 高性能卡爾曼濾波算法
◆ 小體積外形：L70 × W53× H27.4(mm)
應(yīng)用領(lǐng)域
◆ 衛(wèi)星追蹤
◆ 姿態(tài)測(cè)量
◆ 平臺(tái)穩(wěn)定
◆ 單兵設(shè)備
◆ ROV水下機(jī)器人導(dǎo)航
◆ 海洋勘測(cè)
◆ 機(jī)器人
◆ 無(wú)人飛行器
產(chǎn)品指標(biāo)
| 電氣指標(biāo) | ||
| 姿態(tài)參數(shù) | 俯仰精度 | 0.5°[1] |
| 橫滾精度 | 0.5°[1] | |
| 分辨率 | 0.1° | |
| 傾斜范圍 | 俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 180o | |
| 物理特性 | 尺寸 | L70 × W53× H27.4(mm) |
| 重量 | 140克 | |
| 接口連接器 | 7針 | |
| 接口特性 | 啟動(dòng)延遲 | 50毫秒 |
| 采樣速率 | 100次/秒[2] | |
| 串口通信速率 | 2400到115200波特率 | |
| 數(shù)字輸出格式 | 二進(jìn)制高性能協(xié)議 | |
| 電源 | 支持電壓 | DC5V（默認(rèn)）或9-35V（可選） |
| 電流() | 40mA | |
| 工作模式 | 30mA | |
| 環(huán)境 | 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
| 存儲(chǔ)溫度 | -40℃~+125℃ | |
| 抗振性能 | 3000g | |
[1] 1 sigma，[2]可定制
| 電氣連接 | |||||||
| 線色功能 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 紅色RED | 藍(lán)色 BLUE | 黑色BLACK | 綠色GREEN | 黃色YELLOW | 棕色BROWN | 白色WHITE | |
| 電源正極 DC 5V | NC | GND 地 | RS232 接收RXD | RS232 發(fā)送TXD | RS485 B 或CANL | RS485 A 或CANH | |
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