ABB噴涂機(jī)器人IRB 52是一款緊湊型噴涂機(jī)器人,廣泛應(yīng)用于各行業(yè)中小型零部件的噴涂。IRB 52體形小巧,工作范圍寬大,柔性與通用性俱佳,且其操作速度快、精度高,周期時(shí)間短;它包括了ABB的集成工藝系統(tǒng),IPS 。

?可靠––基于成熟技術(shù)、經(jīng)過嚴(yán)格驗(yàn)證的創(chuàng)新科技
?快速––各軸均具有高速運(yùn)動(dòng)性能極大優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍
?準(zhǔn)確––出色的重復(fù)定位精度確保了始終如一的高品質(zhì)涂裝
?靈活––安裝形式多樣極大節(jié)省占用空間
?––工作域廣上臂可達(dá)距離長(zhǎng)載荷較大
?緊湊––縮小空間、降低通風(fēng)、有效節(jié)能
ABB噴涂機(jī)器人IRB 52有兩個(gè)版本:
?IRB 52 / 1.2 m 垂直臂
?IRB 52 / 1.45 m 垂直臂
機(jī)器人型號(hào) | IRB52/1.2m | IRB52/1.45m | ||
到達(dá)距離 | 1.2 m | |||
承重能力 | 7 kg | |||
軸數(shù) | 6 | |||
防護(hù)等級(jí) | IP 67 | |||
工作范圍 | 1.2m 到達(dá)距離 | 1旋轉(zhuǎn) | +180° to -180° | +180° to -180° |
2擺動(dòng) | +110° to -63° | +110° to -63° | ||
3擺動(dòng) | +55° to -235° | +55° to -235° | ||
4旋轉(zhuǎn) | +200° to -200(默認(rèn))+190°至-190°() | +200° to -200(默認(rèn))+190°至-190°() | ||
5彎曲 | +115° to -115° | +115° to -115° | ||
6旋轉(zhuǎn) | +400° to -400(默認(rèn))+288°至-288°() | +400° to -400(默認(rèn))+288°至-288°() | ||
1.45m 到達(dá)距離 | 1旋轉(zhuǎn) | +180° to -180° | +180° to -180° | |
2擺動(dòng) | +120° to -90° +150° to -90° | +120° to -90° +150° to -90° | ||
3擺動(dòng) | +65° to -245° | +65° to -245° | ||
4旋轉(zhuǎn) | +200° to -200° | +200° to -200° | ||
5彎曲 | +115° to -115° | +115° to -115° | ||
6旋轉(zhuǎn) | +400° to -400° | +400° to -400° | ||
速度 | 1旋轉(zhuǎn) | 180°/s | 180°/s | |
2擺動(dòng) | 180°/s | 180°/s | ||
3擺動(dòng) | 180°/s | 180°/s | ||
4旋轉(zhuǎn) | 320°/s | 320°/s | ||
5彎曲 | 400°/s | 400°/s | ||
6旋轉(zhuǎn) | 460°/s | 460°/s | ||
電源電壓 | 3相,200-600V,50/60Hz | |||
功耗 | 待機(jī)<300W 生產(chǎn)<800W | |||
電氣安全 | 符合國際標(biāo)準(zhǔn) | |||
機(jī)器人單元安裝方式 | 落地、倒置、壁掛和斜置 | |||
機(jī)器人底座尺寸 | 484*648mm | |||
垂直臂工作范圍 | 475mm | 700mm | ||
總高臂工作范圍 | 1069mm | 1294mm | ||
機(jī)器人 | 250kg | |||
IRC5P 控制柜 | 180kg | |||
控制柜尺寸 | 770(寬)*640(深)*1450(高)mm | |||
機(jī)器接口 | 數(shù)字量輸入/輸出 512/512,可擴(kuò)展 | |||
模擬量輸入/輸出16/12,可擴(kuò)展 | ||||
遠(yuǎn)程I/O | Interbus-S64/64 Allan Bradley Rio 128/128 ProfiBus DP 128/128 CC Link 176/176 | |||
串行通道接口 | RS-232,RS-422,RS-485 | |||
網(wǎng)絡(luò) | Ethernet NFS/FTP FactiryWare interface CAN總線 | |||
備用接口 | USB接口 | |||
主存儲(chǔ)器 | Ccompact flash | |||
用戶界面 |
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操作面板 | 控制柜上或外附 | |||
編程單元 | 防爆保護(hù)、便攜、雙操縱桿和鍵盤動(dòng)態(tài)顯示(8-22垂直行)31/2彩色屏幕 240(RGB)*320像素TFT 可定制屏幕菜單 | |||
安全 | 緊急停,啟動(dòng)裝置,一般模式停,自動(dòng)模式停,測(cè)試模擬停,控制柜互鎖 | |||
BaseWareOS | 機(jī)器人操作系統(tǒng),多任務(wù)執(zhí)行能力 | |||
RAPID | 強(qiáng)大的應(yīng)用編程語言 | |||
輸送連跟蹤 | 高精度同步跟蹤機(jī)器人動(dòng)作,噴涂工藝調(diào)整和物體的移動(dòng)(任何方向上的直線或圓周運(yùn)動(dòng)) |