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D100多旋翼傾斜攝影系統(tǒng)，為中海達(dá)集團(tuán)全新推出專注于測繪行業(yè)的航測解決方案。多旋翼平臺采用一體化免拆裝折疊式設(shè)計，配備高精度差分模塊，搭載模塊化快拆式五鏡頭傾斜相機(jī)X8，標(biāo)配便攜式運(yùn)輸箱，可實(shí)現(xiàn)1:500高精度測繪項(xiàng)目作業(yè)。
功能優(yōu)勢
安全可靠、長航時、高效率空載懸停時間60min，單日飛行作業(yè)面積高于10k;
集成激光、光流感知模塊，復(fù)雜環(huán)境下提供更高的安全保障，關(guān)鍵模塊均采取多路冗余設(shè)計。
高精度、免像控成圖
全新高精度差分PPK/RTK模塊，擁有更強(qiáng)大的抗磁力與精準(zhǔn)定位能力，提供實(shí)時厘米級定位數(shù)據(jù)；具備免像控成圖能力，大幅提升外業(yè)工作效率。
專業(yè)載荷、高效設(shè)計
模塊化云臺快拆卡扣設(shè)計；配備雙軸磁編碼增穩(wěn)云臺，實(shí)現(xiàn)大幅度無損防抖和高穩(wěn)定性拍攝姿態(tài)，提供高質(zhì)量清晰影像；基于CAN通訊協(xié)議，實(shí)現(xiàn)鏡頭參數(shù)的遠(yuǎn)程設(shè)置。
智能航線規(guī)劃
全自動規(guī)劃生成航線，可自主編輯航線，提供多種特殊航線規(guī)劃模式(帶狀航線、仿地飛行、井字航線等)，支持KML文件導(dǎo)入。
斷點(diǎn)續(xù)航，仿地飛行功能
支持多種條件的斷點(diǎn)續(xù)航，顯著提高飛行作業(yè)效率和成果可靠性；基于高效智能識別算法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)跟隨地形飛行，保障影像分辨率―致性。
主動避障功能
配備毫米波雷達(dá)避障模塊，自動檢測周邊障礙物，保障安全飛行。
ANAO云服務(wù)
飛行保密數(shù)據(jù)私有化存儲、飛行數(shù)據(jù)文件同步備份、飛機(jī)維保記錄跟蹤監(jiān)測。
智能電池，自主監(jiān)護(hù)管理
通過數(shù)據(jù)通訊鏈路進(jìn)行自動控制，自主實(shí)現(xiàn)電池動態(tài)充放電、電壓負(fù)載均衡，減緩電池極板劣化，延長延遲壽命。
應(yīng)用場景
實(shí)景三維、智慧交通、地形測繪、房地一體
| 技術(shù)參數(shù) | |
| 外形尺寸 | 展開:520×160×240mm |
| 折疊:480×270×490mm | |
| 續(xù)航時間 | 空載:60分鐘 |
| 掛載五鏡頭:50分鐘 | |
| 導(dǎo)航衛(wèi)星 | GPS/QZSS L1；GLONASS G1; |
| BeiDou B1；Galileo E1；SBAS | |
| 差分模塊 | 標(biāo)配PPK/RTK/GNSS模塊多冗余定位方案 |
| 抗風(fēng)能力 | 7級 |
| 工作溫度 | -30-50° |
| 測控半徑 | 圖傳≥10公里，數(shù)傳≥20公里 |
| 起飛方式 | 全百主操控垂直起降 |
| 重量 | 裸機(jī)1.8kg起飛重量<7kg |
| 載重能力 | <3kg |
| 飛行參數(shù) | 飛行速度:20m/s |
| 最長航程巡航速度:15m/s | |
| 最長航時巡航速度:8m/s | |
| 響應(yīng)時間 | 展開≤1min收納≤3min |
| 定位精度 | 水平(RMS) :1cm+1ppm; 垂直(RMS):2cm+1ppm; |
| 收納尺寸 | 580×360×200mm |
| 荷載云臺參數(shù)表 | |
| 尺寸 | 150×150×85mm(不含掛載接口) |
| 整機(jī)重量 | 780g |
| 儲存器總?cè)萘?/td> | 1.2T |
| 數(shù)據(jù)傳輸速度 | 80OM/S |
| 相機(jī)數(shù) | 5個 |
| CMOS尺寸 | 23.5mm×15.6mm |
| 鏡頭焦距 | 1×25mm+4×35mm |
| 曝光方式 | 定距/定點(diǎn)曝光 |
| 有效像素 | ≥1.2億 |
| 傾斜鏡頭傾斜角度 | 45° |
| 工作環(huán)境 | -10°℃至50°℃ |
