AGV小車的主控制器通常是通過(guò)PLC來(lái)編程，由于AGV小車是一直處于實(shí)時(shí)移動(dòng)狀態(tài)的，中控室主控計(jì)算機(jī)采用線纜的方式與AGV小車進(jìn)行連接是不現(xiàn)實(shí)的，只能以無(wú)線通信的方式才能實(shí)時(shí)控制AGV小車。同時(shí)，AGV小車也需要實(shí)時(shí)將自身的情況報(bào)告給中控室主控計(jì)算機(jī)。

無(wú)線通信方式可以采用本地局域網(wǎng)無(wú)線WiFi通信，有可以采用遠(yuǎn)程4G無(wú)線網(wǎng)進(jìn)行通信，主要是根據(jù)自身的實(shí)際需求來(lái)選擇組網(wǎng)方式。比如AGV小車移動(dòng)范圍不大，能被WiFi信號(hào)覆蓋，則通常使用無(wú)線WiFi通信即可。當(dāng)小車移動(dòng)范圍大，又有可能跨越多個(gè)房間影響WiFi信號(hào)時(shí)，則建議采用遠(yuǎn)程4G來(lái)組網(wǎng)。

實(shí)現(xiàn)原理

中控室主控計(jì)算機(jī)需要需要控制多個(gè)AGV小車，中控室主控計(jì)算機(jī)為主站，各個(gè)AGV小車則是從站。每一輛AGV小車都與PLC相連，并給PLC配備一臺(tái)PLC遠(yuǎn)程控制模塊。

智聯(lián)物聯(lián)PLC遠(yuǎn)程控制模塊

PLC遠(yuǎn)程控制模塊插入物聯(lián)網(wǎng)卡通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)連上我司的智聯(lián)云，中控室主控計(jì)算機(jī)則安裝PLC遠(yuǎn)程控制模塊的配套軟件supelink，使其也連上智聯(lián)云，這樣就實(shí)現(xiàn)了將本地局域網(wǎng)升級(jí)為遠(yuǎn)程局域網(wǎng)，使主站與從站之間可以實(shí)時(shí)通信。中控室主控計(jì)算機(jī)可接收到AGV小車的數(shù)據(jù)及狀態(tài)參數(shù)，也可將命令發(fā)給AGV小車，AGV小車依據(jù)PLC命令方向與路線行進(jìn)。

對(duì)于用戶體驗(yàn)來(lái)說(shuō)，此方案主控計(jì)算機(jī)操作PLC的方式與原本局域網(wǎng)操作PLC程序監(jiān)控、上下載是一樣的，不會(huì)對(duì)用戶在操作上產(chǎn)生任何不適應(yīng)的情況。

此方案的主要優(yōu)勢(shì)

• PLC遠(yuǎn)程控制模塊采用工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，有看門狗，確保設(shè)備能長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。
• PLC遠(yuǎn)程控制模塊插入sim卡即可自動(dòng)聯(lián)網(wǎng)并連上智聯(lián)云，無(wú)需配置，使用簡(jiǎn)單。
• 中控室主控計(jì)算機(jī)可以在任何地方實(shí)時(shí)控制AGV小車，不受距離的限制。
• 提高AGV小車的維護(hù)效率，無(wú)需讓AGV小車停止工作也可查看其狀態(tài)并控制它。

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