伴隨著ADAS逐步向高階自動(dòng)駕駛演進(jìn)，對(duì)整車系統(tǒng)的可靠性和準(zhǔn)確性提出更高要求，單車所搭載的毫米波雷達(dá)數(shù)量將進(jìn)一步增加。到 L4、L5 階段，在整車的傳感器方案中，毫米波雷達(dá)數(shù)量最多有望達(dá)到 12 顆。汽車毫米波雷達(dá)廠商需降低生產(chǎn)成本，提升的標(biāo)準(zhǔn)化、升級(jí)等質(zhì)量管理，迫在眉睫。

　　毫米波雷達(dá)組裝測(cè)試技術(shù)簡(jiǎn)介

　　汽車毫米波雷達(dá)全自動(dòng)化組裝老化測(cè)試線，主要針對(duì)毫米波雷達(dá)的組裝段、老化段、產(chǎn)品測(cè)試段而設(shè)計(jì)，適用于車載角雷達(dá)，前向雷達(dá)，4D成像雷達(dá)，門雷達(dá)裝配生產(chǎn)。

　　1)前段：車載毫米波雷達(dá)組裝段的工位：零部件AGV小車上料，光學(xué)對(duì)位，光學(xué)點(diǎn)膠，焊接位移監(jiān)控，壓合位移監(jiān)控，鎖付力/角度監(jiān)控

　　2)中段：車載毫米波雷達(dá)老化段的工位：成品件在線通電高溫老化，監(jiān)測(cè)電流/電壓及影像

　　3)后段：車載毫米波雷達(dá)產(chǎn)品測(cè)試段的測(cè)試項(xiàng)：產(chǎn)品終測(cè)，升級(jí)燒錄，AOI檢測(cè)，暗箱測(cè)試，成品下料AGV回收

　　亮點(diǎn)

　　1)汽車電子自動(dòng)化裝配線，由多臺(tái)機(jī)器人為主體的柔性機(jī)械人構(gòu)成，替代所有人工，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)裝配及測(cè)試;

　　2)產(chǎn)線整體的柔性度高，能適應(yīng)各種復(fù)雜工況和不確定環(huán)境，同時(shí)具備更好的靈活性，后續(xù)可按照產(chǎn)品和制造工藝的調(diào)整，動(dòng)態(tài)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線重構(gòu)，任務(wù)再分配;

　　3)產(chǎn)線減少對(duì)周邊非標(biāo)硬件的依賴，減少整體設(shè)備成本和人工部署的投入，顯著降低綜合成本;

　　4)采用力控的方式自適應(yīng)產(chǎn)線上的各類累計(jì)誤差，顯著縮短聯(lián)調(diào)時(shí)間，提高整線優(yōu)率和穩(wěn)定性，壓縮項(xiàng)目工期;

　　5)核心工藝均采用力控模式完成，確保更高的工藝質(zhì)量和可靠性，整線通過MES及上位機(jī)系統(tǒng)，對(duì)視覺定位、檢查，機(jī)器人力控、擰緊扭矩等過程數(shù)據(jù)全程監(jiān)控管理，保障產(chǎn)品品質(zhì)的一致性及可追溯。

　　效率

　　產(chǎn)能：120-180PCS/小時(shí)

　　兼容產(chǎn)品：24G/77G