弧焊視覺質(zhì)量檢測應(yīng)用背景
弧焊作為一種簡單高效的連接方式,具有生產(chǎn)效率高,成本低等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用在汽車、船舶制造等領(lǐng)域。但在焊接過程中,由于受到環(huán)境、板材搭接、焊接速度等影響,極易產(chǎn)生位置偏移、氣孔、裂紋、飛濺等焊接缺陷,通過人工檢查的方式不僅效率低,且主觀影響較大,極易發(fā)生漏檢的情況,給產(chǎn)品質(zhì)量帶來風(fēng)險(xiǎn)?;『敢曈X質(zhì)量檢測因此應(yīng)運(yùn)而生。
VTS焊縫視覺質(zhì)量檢測的特點(diǎn)
99% 在線檢測;
機(jī)器人式;
快速柔性的數(shù)據(jù)處理;
準(zhǔn)確高效;
MIG/MAG/激光焊/CMT;
不同的板材(鍍鋅鋼板,熱成型鋼板,鋁);
適用不同類型的搭接形式;
焊縫質(zhì)量缺陷識別(位置、高度、顏色、氣孔、裂紋、飛濺等)
常見的弧焊搭接形式及常見缺陷
工作原理
采用三維線激光傳感器;
獲取2D/3D的圖像信息;
機(jī)器人柔性針對不同零件;
針對3D圖像點(diǎn)云進(jìn)行數(shù)據(jù)處理;
系統(tǒng)架構(gòu)及參數(shù)
視覺引導(dǎo)系統(tǒng)連接分為兩部分:測量傳感器與視覺系統(tǒng)控制柜的連接、控制柜與機(jī)器人或PLC連接,示意圖如下:
支持的檢測速度;
同主流的機(jī)器人KUKA ABB Fanuc 安川;
高速視覺控制器進(jìn)行處理;
采用以太網(wǎng)等進(jìn)行通訊;
軟件界面
我們的客戶
常用標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)規(guī)范
E34—180G 電阻焊工藝的通用焊接規(guī)范;
B13-1540 電弧焊工藝方法、焊縫驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn);
B13-1530 MIG/MAG焊焊縫定義;
B13-1570 電弧焊填充材料焊絲;
B13-1340 激光熔焊接收標(biāo)準(zhǔn);
B13-1310 激光焊焊接接頭的定義;
01009_10_00491 弧焊PSA技術(shù)規(guī)范;