直線電機(jī)平臺選型：
LM135   -  □□□   -      □□□  -    □□□  -   A
             電機(jī)型號：                     有效行程            反饋系統(tǒng)
             見表格                        100-1200mm        G05：光柵反饋，分辨率0.5μm
             如：FL21                                                  C10：光柵反饋，分辨率1μm

平臺外形及安裝尺寸

LM標(biāo)準(zhǔn)系列平臺

標(biāo)準(zhǔn)鋁型材基座

直線電機(jī)驅(qū)動，動定子無接觸運行

光柵定位/磁柵定位

高精度，高加速度，高移動速度

無背隙誤差

重復(fù)精度可達(dá)到±2μm（任意500mm行程內(nèi)）

長行程，行程達(dá)到4米以上

允許同軸多個獨立動子

運動速度達(dá)5米以上

快速組成XY十字平臺和龍門平臺
 

電機(jī)型號及參數(shù)
		有鐵芯電機(jī)
參數(shù)/電機(jī)型號	單位	FL21	FL31	FL41	FJ21
連續(xù)推力（在溫度Tmax下）	N	118	176	236	125
峰值推力	N	314	466	628	498
電機(jī)常數(shù)	N//SqrtW	13.6	16.5	19.4	13.6
尺寸損耗功率	W	75.2	114.2	147.8	84.2
連續(xù)電流	Arms	4	4	4	2.2
峰值電流（持續(xù)時間1S）	Arms	12	12	12	9
推力常數(shù) (25℃，±5%）	N/Arms	29.5	44	59	56.8
反電勢常數(shù) (25℃，±5%）	Vrms/rad/s	9.8	14.7	19.7	18.8
電阻(25℃，±5%）P-P	Ω	2.4	3.4	4.4	8.2
電感(25℃，±20%）P-P	mH	9.0	13.5	18.0	26
線圈允許溫度	℃	120	120	120	120
極距(N-N)	mm	20	20	20	20
電磁吸力	KN	0.68	0.98	1.3	0.75
初級重量	Kg	1.6	2.3	3	1
注（1）：根據(jù)實際的負(fù)載質(zhì)量，會存在達(dá)不到速度的情況，具體速度可與工程師溝通

直線電機(jī)平臺參數(shù)

LM135-FL21-□□□-□□□-A
參數(shù)/電機(jī)型號	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	10	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34
N	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7
平臺總長L (mm)	380	460	560	660	760	860	960	1060	1160	1260	1360	1460
定位銷距離 D1 (mm)	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺重量 (kg)	8.7	10.1	11.5	12.8	14.2	15.7	16.9	18.4	19.8	21.1	22.5	24.0
滑臺長度 M (mm)	170
A	8
B	3
運動部分重量 (kg)	3.6

 

LM135-FL31-□□□-□□□-A
參數(shù)/電機(jī)型號	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	10	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34
N	2	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7
平臺總長L (mm)	430	530	630	730	830	930	1030	1130	1230	1330	1430	1530
定位銷距離 D1 (mm)	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺重量 (kg)	10.7	12.2	13.6	14.9	16.3	17.8	19.0	20.5	21.9	23.2	24.7	26.1
滑臺長度 M (mm)	240
A	12
B	5
運動部分重量 (kg)	4.7

 

LM135-FL41-□□□-□□□-A
參數(shù)/電機(jī)型號	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34	34
N	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7
平臺總長L (mm)	500	600	700	800	900	1000	1100	1200	1300	1400	1500	1600
定位銷距離 D1 (mm)	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺重量 (kg)	13.2	14.4	15.9	17.2	18.6	20.0	21.3	22.7	24.2	25.5	26.9	28.3
滑臺長度 M (mm)	310
A	12
B	5
運動部分重量 (kg)	5.9

LM135-FJ21-□□□-□□□-A
參數(shù)/電機(jī)型號	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	10	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34
N	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7
平臺總長L (mm)	380	480	580	680	780	880	980	1080	1180	1280	1380	1480
定位銷距離 D1 (mm)	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺重量 (kg)	8.7	10.2	11.6	12.8	14.3	15.6	17.8	18.5	19.9	21.1	22.6	23.9
滑臺長度 M (mm)	190
A	8
B	3
運動部分重量 (kg)	3.3