直線電機(jī)平臺(tái)選型：
LM170   -  □□□   -      □□□  -    □□□  -   A
             電機(jī)型號(hào)：                     有效行程            反饋系統(tǒng)
             見(jiàn)表格                        100-1200mm        G05：光柵反饋，分辨率0.5μm
             如：FL21                                                  C10：光柵反饋，分辨率1μm

平臺(tái)外形及安裝尺寸

LM標(biāo)準(zhǔn)系列平臺(tái)

標(biāo)準(zhǔn)鋁型材基座

直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)定子無(wú)接觸運(yùn)行

光柵定位/磁柵定位

高精度，高加速度，高移動(dòng)速度

無(wú)背隙誤差

重復(fù)精度可達(dá)到±2μm（任意500mm行程內(nèi)）

長(zhǎng)行程，行程達(dá)到4米以上

允許同軸多個(gè)獨(dú)立動(dòng)子

運(yùn)動(dòng)速度達(dá)5米以上

快速組成XY十字平臺(tái)和龍門平臺(tái)

電機(jī)型號(hào)及參數(shù)
		無(wú)鐵芯電機(jī)			有鐵芯電機(jī)
參數(shù)/電機(jī)型號(hào)	單位	U42	U43	U44	FL22	FL32	FL42	FJ22
連續(xù)推力（在溫度Tmax下）	N	72	108	144	196	294	392	208
峰值推力	N	288	432	576	517	776	1035	831
電機(jī)常數(shù)	N//SqrtW	8.8	11	12.8	18.9	23.4	27.2	27.5
尺寸損耗功率	W	66.7	96.6	126.6	107.5	157.9	208.3	57.1
連續(xù)電流	Arms	2.3	2.3	2.3	4	4	4	2.2
峰值電流（持續(xù)時(shí)間1S）	Arms	9.2	9.2	9.2	12	12	12	9
推力常數(shù) (25℃，±5%）	N/Arms	31.4	47.1	62.8	49	73.5	98	94.8
反電勢(shì)常數(shù) (25℃，±5%）	Vrms/rad/s	10.5	15.7	20.9	16.3	24.5	32.7	31.6
電阻(25℃，±5%）P-P	Ω	5.9	8.7	10.6	3.2	4.7	6.2	11.8
電感(25℃，±20%）P-P	mH	4.0	6.0	8.0	15	22.5	30	40
線圈允許溫度	℃	120	120	120	120	120	120	120
極距(N-N)	mm	60	60	60	20	20	20	20
電磁吸力	KN	0	0	0	1.1	1.6	2.1	1.23
初級(jí)重量	Kg	0.6	0.9	1.2	2.5	3.7	4.9	1.7
注（1）：根據(jù)實(shí)際的負(fù)載質(zhì)量，會(huì)存在達(dá)不到速度的情況，具體速度可與工程師溝通

 

直線電機(jī)平臺(tái)參數(shù)
LM170-U42-□□□-□□□-A
參數(shù)/電機(jī)型號(hào)	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	10	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34
N	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7
平臺(tái)總長(zhǎng)L (mm)	360	460	560	660	760	860	960	1060	1160	1260	1360	1460
定位銷距離 D1 (mm)	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺(tái)重量 (kg)	11	13.6	16.2	18.8	21.4	24	26.6	29.2	31.8	34.4	37	39.6
滑臺(tái)長(zhǎng)度 M (mm)	140
A	8
B	3
運(yùn)動(dòng)部分重量 (kg)	2.5

 

LM170-U43-□□□-□□□-A
參數(shù)/電機(jī)型號(hào)	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	10	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34
N	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7
平臺(tái)總長(zhǎng)L (mm)	410	510	610	710	810	910	1010	1110	1210	1310	1410	1510
定位銷距離 D1 (mm)	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺(tái)重量 (kg)	13.4	16.2	18..8	21	23.8	26.4	28.6	31.4	33	35.2	38	40.6
滑臺(tái)長(zhǎng)度 M (mm)	240
A	12
B	5
運(yùn)動(dòng)部分重量 (kg)	4.7

 

LM170-U44-□□□-□□□-A
參數(shù)/電機(jī)型號(hào)	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34	34
N	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7
平臺(tái)總長(zhǎng)L (mm)	470	570	670	770	870	970	1070	1170	1270	1370	1470	1570
定位銷距離 D1 (mm)	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺(tái)重量 (kg)	15.8	18.6	21.2	23.4	26.2	28.8	31	33.8	35.4	37.6	40.4	43.0
滑臺(tái)長(zhǎng)度 M (mm)	250
A	12
B	5
運(yùn)動(dòng)部分重量 (kg)	4.3

 

LM170-FL22-□□□-□□□-A
參數(shù)/電機(jī)型號(hào)	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	10	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34
N	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7
平臺(tái)總長(zhǎng)L (mm)	390	490	590	690	790	890	990	1090	1190	1290	1390	1490
定位銷距離 D1 (mm)	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺(tái)重量 (kg)	12	14	16	18	20	22	24	26	28	30	32	34.0
滑臺(tái)長(zhǎng)度 M (mm)	170
A	8
B	3
運(yùn)動(dòng)部分重量 (kg)	3.8

 

LM170-FL32-□□□-□□□-A
參數(shù)/電機(jī)型號(hào)	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34	34
N	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7
平臺(tái)總長(zhǎng)L (mm)	460	560	660	760	860	960	1060	1160	1260	1360	1460	1560
定位銷距離 D1 (mm)	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺(tái)重量 (kg)	15	17	19	21	23	25	27	29	31	33	35	37.0
滑臺(tái)長(zhǎng)度 M (mm)	240
A	12
B	5
運(yùn)動(dòng)部分重量 (kg)	5.4

 

LM170-FL42-□□□-□□□-A
參數(shù)/電機(jī)型號(hào)	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34	34
N	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7
平臺(tái)總長(zhǎng)L (mm)	530	630	730	830	930	1030	1130	1230	1330	1430	1530	1630
定位銷距離 D1 (mm)	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺(tái)重量 (kg)	17.6	19.6	21.6	23.6	25.6	27.6	29.6	31.6	33.6	35.6	37.6	39.6
滑臺(tái)長(zhǎng)度 M (mm)	310
A	16
B	7
運(yùn)動(dòng)部分重量 (kg)	6.5

 

LM170-FJ22-□□□-□□□-A
參數(shù)/電機(jī)型號(hào)	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	10	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34
N	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7
平臺(tái)總長(zhǎng)L (mm)	410	510	610	830	810	910	1010	1110	1210	1310	1410	1510
定位銷距離 D1 (mm)	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺(tái)重量 (kg)	12.5	14.5	16.5	23.6	20.5	22.5	24.5	26.5	28.5	30.5	32.5	34.5
滑臺(tái)長(zhǎng)度 M (mm)	190
A	8
B	3
運(yùn)動(dòng)部分重量 (kg)	4.2