直線電機(jī)平臺(tái)選型：
LMP230   -  □□□   -      □□□  -    □□□  -   A
                       電機(jī)型號(hào)：                     有效行程            反饋系統(tǒng)
                        見表格                        100-1200mm        G05：光柵反饋，分辨率0.5μm
                       如：FL43                                                    C10：光柵反饋，分辨率1μm

平臺(tái)外形及安裝尺寸

LMP系列全防護(hù)平臺(tái) 
用于無塵室環(huán)境
標(biāo)準(zhǔn)鋁型材基座
直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)定子無接觸運(yùn)行
光柵定位/磁柵定位
高精度，高加速度，高移動(dòng)速度
無背隙誤差
重復(fù)精度可達(dá)±2μm(任意500mm行程內(nèi)
長(zhǎng)行程，行程達(dá)到4米以上
允許同軸多個(gè)獨(dú)立動(dòng)子
運(yùn)動(dòng)速度達(dá)5米以上
快速組成XY十字平臺(tái)和龍門平臺(tái)

直線電機(jī)平臺(tái)選型LMP230系列
電機(jī)型號(hào)及參數(shù)
		無鐵芯電機(jī)				有鐵芯電機(jī)
參數(shù)/電機(jī)型號(hào)	單位	U53	U54	U55	U56	FJ22	FJ23	FL22	FL32	FL42	FL23	FL33	FL43
連續(xù)推力（在溫度Tmax下）	N	168	224	280	336	208	332	196	294	392	314	472	629
峰值推力	N	936	1248	1560	1872	831	1329	517	776	1035	827	1237	1653
電機(jī)常數(shù)	N//SqrtW	15	17.4	19.4	21.3	27.5	24.4	18.9	23.4	27.2	25.3	31	36.2
尺寸損耗功率	W	125	166.6	208.3	250	57.1	184.8	107.5	157.9	208.3	154.6	231.8	302.4
連續(xù)電流	Arms	2.3	2.3	2.3	2.3	2.2	4.4	4	4	4	4	4	4
峰值電流（持續(xù)時(shí)間1S）	Arms	13	13	13	13	9	18	12	12	12	12	12	12
推力常數(shù) (25℃，±5%）	N/Arms	73	96	120	144	94.8	75.6	49	73.5	98	78.5	118	157
反電勢(shì)常數(shù) (25℃，±5%）	Vrms/rad/s	24.3	32	40	48	31.6	25.2	16.3	24.5	32.7	26	39.3	52.4
電阻(25℃，±5%）P-P	Ω	11.25	15	18.75	22.5	11.8	4.5	3.2	4.7	6.2	4.6	6.9	9
電感(25℃，±20%）P-P	mH	10.5	14	17.5	21	40	15.3	15	22.5	30	24	36	48
線圈允許溫度	℃	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120
極距(N-N)	mm	60	60	60	60	20	20	20	20	20	20	20	20
電磁吸力	KN	0	0	0	0	1.23	1.82	1.1	1.6	2.1	1.7	2.6	3.4
初級(jí)重量	Kg	1	1.3	1.65	2	1.7	2.4	2.5	3.7	4.9	3.8	5.5	7.3
注（1）：根據(jù)實(shí)際的負(fù)載質(zhì)量，會(huì)存在達(dá)不到速度的情況，具體速度可與工程師溝通

 

直線電機(jī)平臺(tái)選型
LMP230-U53-□□□-□□□-A
參數(shù)/ 行程 (mm)	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	10	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34
N	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7
平臺(tái)總長(zhǎng)L (mm)	420	520	620	720	820	920	1020	1120	1220	1320	1420	1520
定位銷距離D1（mm）	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺(tái)重量 (kg)	23	27	31	35	39	43	47	51	55	59	63	67
滑臺(tái)長(zhǎng)度M（mm）	250
A	8
B	1
運(yùn)動(dòng)部分重量 (kg)	7

 

LMP230-U54-□□□-□□□-A
參數(shù)/ 行程 (mm)	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34	34
N	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7
平臺(tái)總長(zhǎng)L (mm)	470	570	670	770	870	970	1070	1170	1270	1370	1470	1570
定位銷距離D1（mm）	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺(tái)重量 (kg)	26	30	34	38	42	46	50	54	58	62	66	70.0
滑臺(tái)長(zhǎng)度M（mm）	300
A	16
B	2
運(yùn)動(dòng)部分重量 (kg)	8.5

 

LMP230-U55-□□□-□□□-A
參數(shù)/ 行程 (mm)	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	10	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34	34
N	1	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7
平臺(tái)總長(zhǎng)L (mm)	390	630	730	830	930	1030	1130	1230	1330	1430	1530	1630
定位銷距離D1（mm）	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺(tái)重量 (kg)	11.5	34	38	42	46	50	54	58	62	66	70	74.0
滑臺(tái)長(zhǎng)度M（mm）	360
A	16
B	2
運(yùn)動(dòng)部分重量 (kg)	10

 

LMP230-U56-□□□-□□□-A
參數(shù)/ 行程 (mm)	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34	34	38
N	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7	8
平臺(tái)總長(zhǎng)L (mm)	590	690	790	890	990	1090	1190	1290	1390	1490	1590	1690
定位銷距離D1（mm）	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺(tái)重量 (kg)	34	38	42	46	50	54	58	62	66	70	74	78.0
滑臺(tái)長(zhǎng)度M（mm）	420
A	24
B	3
運(yùn)動(dòng)部分重量 (kg)	3.8

 

LMP230-FJ22-□□□-□□□-A
參數(shù)/ 行程 (mm)	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	10	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34
N	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7
平臺(tái)總長(zhǎng)L (mm)	420	520	620	720	820	920	1020	1120	1220	1320	1420	1520
定位銷距離D1（mm）	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺(tái)重量 (kg)	22.4	25.6	28.8	32	35.2	38.4	41.6	44.8	48	51.2	54.4	57.6
滑臺(tái)長(zhǎng)度M（mm）	280
A	8
B	1
運(yùn)動(dòng)部分重量 (kg)	9

 

LMP230-FJ23-□□□-□□□-A
參數(shù)/ 行程 (mm)	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34	34
N	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7
平臺(tái)總長(zhǎng)L (mm)	450	550	650	750	850	950	1050	1150	1250	1350	1450	1550
定位銷距離D1（mm）	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺(tái)重量 (kg)	24.6	27.8	31	34.2	37.4	40.6	43.8	47	50.2	53.4	56.6	59.8
滑臺(tái)長(zhǎng)度M（mm）	280
A	8
B	1
運(yùn)動(dòng)部分重量 (kg)	10.4

 

LMP230-FL22-□□□-□□□-A
參數(shù)/ 行程 (mm)	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34	34
N	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7
平臺(tái)總長(zhǎng)L (mm)	510	610	710	810	910	1010	1110	1210	1310	1410	1510	1610
定位銷距離D1（mm）	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺(tái)重量 (kg)	29.1	32.3	35.5	38.7	41.9	45.1	48.3	51.5	54.7	57.9	61.1	64.3
滑臺(tái)長(zhǎng)度M（mm）	340
A	16
B	2
運(yùn)動(dòng)部分重量 (kg)	13.2

 

LMP230-FL32-□□□-□□□-A
參數(shù)/ 行程 (mm)	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	10	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34
N	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7
平臺(tái)總長(zhǎng)L (mm)	420	520	620	720	820	920	1020	1120	1220	1320	1420	1520
定位銷距離D1（mm）	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺(tái)重量 (kg)	22	25	28	31	34	37	40	43	46	49	52	55.0
滑臺(tái)長(zhǎng)度M（mm）	250
A	8
B	1
運(yùn)動(dòng)部分重量 (kg)	9

 

LMP230-FL42-□□□-□□□-A
參數(shù)/ 行程 (mm)	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	10	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34
N	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7
平臺(tái)總長(zhǎng)L (mm)	420	520	620	720	820	920	1020	1120	1220	1320	1420	1520
定位銷距離D1（mm）	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺(tái)重量 (kg)	22	25	28	31	34	37	40	43	46	49	52	55.0
滑臺(tái)長(zhǎng)度M（mm）	250
A	8
B	1
運(yùn)動(dòng)部分重量 (kg)	9

 

LMP230-FL23-□□□-□□□-A
參數(shù)/ 行程 (mm)	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	10	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34
N	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7
平臺(tái)總長(zhǎng)L (mm)	420	520	620	720	820	920	1020	1120	1220	1320	1420	1520
定位銷距離D1（mm）	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺(tái)重量 (kg)	22	25	28	31	34	37	40	43	46	49	52	55.0
滑臺(tái)長(zhǎng)度M（mm）	250
A	8
B	1
運(yùn)動(dòng)部分重量 (kg)	9

 

LMP230-FL33-□□□-□□□-A
參數(shù)/ 行程 (mm)	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	10	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34
N	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7
平臺(tái)總長(zhǎng)L (mm)	420	520	620	720	820	920	1020	1120	1220	1320	1420	1520
定位銷距離D1（mm）	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺(tái)重量 (kg)	22	25	28	31	34	37	40	43	46	49	52	55.0
滑臺(tái)長(zhǎng)度M（mm）	250
A	8
B	1
運(yùn)動(dòng)部分重量 (kg)	9

 

LMP230-FL43-□□□-□□□-A
參數(shù)/ 行程 (mm)	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	10	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34
N	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7
平臺(tái)總長(zhǎng)L (mm)	420	520	620	720	820	920	1020	1120	1220	1320	1420	1520
定位銷距離D1（mm）	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺(tái)重量 (kg)	22	25	28	31	34	37	40	43	46	49	52	55.0
滑臺(tái)長(zhǎng)度M（mm）	250
A	8
B	1
運(yùn)動(dòng)部分重量 (kg)	9