直線電機(jī)平臺選型：
LMA65-10-10-T-□□□-A
                                           反饋系統(tǒng)
                                            G01：光柵反饋，分辨率0.1μm
                                            G05：光柵反饋，分辨率0.5μm

平臺外形及安裝尺寸

平臺采用敞開式結(jié)構(gòu)，方便拆裝維護(hù)
內(nèi)置光柵或磁柵反饋系統(tǒng)，分辨率可選O.lµm, 0.5µm, lµm, 5µm 采用動磁式平板直線電機(jī)
重復(fù)精度達(dá)到土l µm
體積小，結(jié)構(gòu)簡單，適應(yīng)于輕負(fù)載高精度的場合
可任意架構(gòu)成XY十字平臺
 

電機(jī)型號及參數(shù)
性能                                 數(shù)值	單位	數(shù)值
X軸（下軸參數(shù)）
連續(xù)推力（在溫度Tmax下）	N	3.5
峰值推力	N	24.5
連續(xù)電流（在溫度Tmax下）	Arms	0.6
峰值電流（持續(xù)時間1S）	Arms	4.2
負(fù)載	kg	2.4
有效行程	mm	10
分辨率	μm	0.1
速度（1）	mm/s	270
重復(fù)精度	μm	±0.5
Y軸（下軸參數(shù)）
連續(xù)推力（在溫度Tmax下）	N	3.5
峰值推力	N	24.5
連續(xù)電流（在溫度Tmax下）	Arms	0.6
峰值電流（持續(xù)時間1S）	Arms	4.2
負(fù)載	kg	2.4
有效行程	mm	10
分辨率	μm	0.1
速度（1）	mm/s	270
重復(fù)精度	μm	±0.5
T軸（下軸參數(shù)）
連續(xù)力矩（25℃  ±5%）	N	0.062
峰值力矩	N	0.46
連續(xù)電流（在溫度Tmax下）	Arms	0.6
峰值電流（持續(xù)時間1S）	Arms	4.5
負(fù)載	kg	/
轉(zhuǎn)速	Rpm	120
重復(fù)精度	arc sec	±2
平臺重量	kg	1
工作環(huán)境溫度、濕度	0-40℃、20-80%RH
注（1）：根據(jù)實(shí)際的負(fù)載質(zhì)量，會存在達(dá)不到速度的情況，具體速度可與工程師溝通