RPCW3707集成1個CAN口,供電方式為背板供電。
? 技術規(guī)格
接口數(shù)量 | 1 | |
節(jié)點數(shù)量 | 64個 | |
協(xié)議 | CAN2.0 符合CiA DS301 | |
設備配置 | 符合CiA DS405 | |
傳輸速率 | 10k至1MBaud | |
總線長度 | 5km | |
連接 | 2x9 引腳DSub連接器 | |
引腳分配 | 符合CiA DS102/4 | |
信號電平 | 符合CiA DS102/4 | |
電氣隔離,接口與系統(tǒng) | 500V | |
最小boot-up | 是 | |
COB-ID分配 | 通過SDO,無DBT | |
節(jié)點ID分配 | 是,(無LMT) | |
TxPDO數(shù)量 | 128 | |
RxPDO數(shù)量 | 128 | |
PDO模式 | 同步,異步,RTR,事件 | |
變量PDO映射 | 是 | |
緊急報文 | 是,客戶端(主站),服務器(從站) | |
保護壽命 | 是(心跳報文和/或節(jié)點保護) | |
SDO數(shù)量 | 4個服務器,64個客戶端 | |
防護等級 | IP20 | |
環(huán)境條件 | 工作溫度 | -30℃~+60℃ |
存儲溫度 | -40℃~+85℃ | |
相對濕度 | 5%~95%無凝結(jié) | |
工作海拔 | <4000m | |
尺寸 | WxHxD(mm) | 55x52x119 |
重量 | 250g | |
安裝方式 | 背板安裝,螺絲固定 |