名稱

主控器

控制方式

支持現(xiàn)場判讀，支持WIFI控制

系統(tǒng)內存

WIN7系統(tǒng)，128G固態(tài)硬盤，可存儲高達100小時視頻

控制對象

車體運動、云臺升降、旋轉攝像頭徑向旋轉和俯仰運動、燈光

操作方式

搖桿＋旋鈕＋按鈕＋鍵盤+鼠標+觸摸屏

顯示屏

10.4寸LCD液晶觸摸屏，強光下清晰，分辨率1024*768

界面顯示

傾角、鏡頭姿態(tài)、抬升高度、距離

接口設置

電源接口1個，USB接口兩個

重量

4.1kg

名稱

爬行器

適應管徑

φ250mm～φ2000mm

內壓監(jiān)控

內置壓力傳感器，機身外殼有壓力指示燈，可提示欠壓、正常壓力和過壓。

防護等級

IP68，水下10米或1.0bar

驅動方式

直流電機（馬達）驅動方式，左右獨立驅動，拖力≥200磅，無極變速，行進速度可達32m/min。

爬坡能力

爬坡斜度能力≥45°

倒車影像

設置后視攝像頭和光源

云臺光源

28×1W，35°、120°復合光源

行進方式

前進、后退、左轉、右轉

轉向能力

可在管道內壁原地轉彎，并可靈活繞開管內障礙物

云臺接口

防水接口與旋轉攝像頭連接車體接口

重心設計

合理的重心設計，能有效防止翻車，鏡頭升降臺降至時，爬行器的抗傾斜能力≥40°。

吊裝裝置

設置吊裝和翻轉裝置

體積

483mm*203mm*185mm

重量

17kg

名稱

旋轉攝像頭

成像芯片

彩色1/4”CCD，≥200萬像素，光敏感度≤0.1LUX；PAL制式下水平解像度≥450線，彩色≥525線。

高清晰度彩色攝像頭

自動對焦，可遙控120倍變焦（10倍光學變焦和12倍數(shù)碼變焦）

防護等級

IP68，可防10米深水或1.0bar

內置壓力感應器

外殼有指示燈能夠提示壓力狀態(tài)，對于為加壓或低壓狀態(tài)進行報警

鏡頭照明光源

一組鏡頭光源，兩組輔助光源，光照強度可調

旋轉功能

軸向：360°無限位旋轉，垂直方向：±90°，一鍵復位功能

缺陷測量

鏡頭帶激光標尺，標準距離50mm

體積

90mm*190mm

重量

1.65kg

名稱

電纜卷車

電纜種類

特種電纜，防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能

防護裝置

配備電纜接頭拉力牽引和接頭彎折彈簧彈力保護裝置，防止被意外拉斷，配備下井裝置和電纜保護裝置。

防水等級

IP68,防水深度≥10m

電纜長度

120m

收線模式

a.同步回繞電纜和回收爬行器

工作方式

自動排線

定位計數(shù)器

帶有高精度（±0.01米）電子計數(shù)器，用于精確測量電纜拉出長度，并疊加顯示或保存在視頻畫面中

抗拉力

≥300KG

體積

580mm*390mm*540mm

重量

55kg

重量

0.5kg

名稱

輪組

6寸輪組

內徑95mm，外徑160mm，適用于400-1800mm的管道

8寸輪組

內徑45mm，外徑135mm，適用于375-600mm的管道

序號

名稱

數(shù)量

備注

1

爬行器

1

2

旋轉攝像頭

1

3

電纜卷車

1

120米

4

主控器

1

5

安卓平板

1

遙控操作機器人、管道應力測試

6

應力波測試系統(tǒng)

1

7

6寸車輪

4

8

8寸車輪

4

9

工具包

1

包含電源線，下井掛鉤，專用吊繩，扳手，U盤，電纜轉角裝置等　

10

PipeV、PipeS軟件

1

PipeV軟件用于視頻存儲，顯示和系統(tǒng)狀態(tài)顯示。PipeS是一套易于使用的綜合管道檢測工具軟件，用戶可通過這套軟件記錄視頻，管道屬性，判讀管道缺陷，評估管道狀況，制作管道缺陷報表，完成地下排水管道的深入調查。