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      T20單機械手履帶式水下機器人

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準
      • 公司名稱青島趕海機器人有限公司
      • 品       牌
      • 型       號
      • 所  在  地
      • 廠商性質(zhì)其他
      • 更新時間2023/3/3 7:50:03
      • 訪問次數(shù)407
      產(chǎn)品標簽:

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      聯(lián)系我們時請說明是 智能制造網(wǎng) 上看到的信息,謝謝!

      趕海機器人是一家定位于從水底到水面的整個市場綜合服務提供商,能夠提供整體的一攬子多樣化解決方案,可以開發(fā)定制包括水下機器人以及周邊輔助的專用配套水下裝備,服務范圍包括海洋漁業(yè)、核電水電、軍事海事、水下科研、工程建筑、海洋油氣、海上風電、海底采礦、航空航天等涉海涉水行業(yè)。公司走工程化路線、善于解決復雜項目,尤其在海底管道電纜檢測、水下隧洞維護、海洋污損生物清除、漁業(yè)養(yǎng)殖等方面有著豐富的多樣化的創(chuàng)新技術,與眾多央企和涉海高校院所有著密切業(yè)務往來。 我們立足于以創(chuàng)新和工業(yè)為的理念推動水下工程技術的發(fā)展,通過水下機器人技術來改變和推動海底/水底行業(yè)發(fā)展。 趕海機器人,愿意積極的協(xié)助您增值海底/水下產(chǎn)業(yè)。
      T20單機械手履帶式水下機器人
      T20單機械手履帶式水下機器人 產(chǎn)品信息

            T20單機械手履帶水下機器人是針對國內(nèi)水下環(huán)境開發(fā)的一種中端中型無人有

      纜遙控潛水器,是體積較小的經(jīng)濟中型ROV,擁有單5功能液壓機械手、2條履帶

      性能超群的水下爬行履帶、8個推進器,采用1000V直流遠距離輸電,總功率升級

      至12KW。采用4路旋轉(zhuǎn)攝像頭+照明燈配置,可方便水下多角度視場觀察。


            用戶可搭載多款水下工具,匹配*的越野履帶水下爬行能力,加上5功能機

      手,既具備常規(guī)ROV的水中浮游功能,還可以實現(xiàn)海底穩(wěn)定行走,便于機械手

      準水下作業(yè),是征戰(zhàn)激流險灘渾濁水域裝備。


            該產(chǎn)品的履帶和采樣箱可以拆卸,便于迅速轉(zhuǎn)換成水中飛行模式,便于展開

      大范圍水底搜尋,采用船電連續(xù)供電,提供連續(xù)長時間作業(yè)。

            多任務搭載設計,預留電源和通訊端口,可以搭載多種工具包或儀器,用于

      水下救援,樣品采集、小規(guī)模打撈、科學考察等多種作業(yè)。


            的優(yōu)勢是海底作業(yè),可以沿海底頂流爬行,特別適合于抗急流、零視

      距的渾濁水域,搭載聲吶可以用于近淺海和內(nèi)陸湖泊、江河航道等場所,甚至充

      水涵道等閉塞空間。


      一、總參數(shù)

            全尺寸外圍體積運輸凈尺寸(長×寬×高): 1260×650×1120 (mm)

            配電總功率:220V  12KW。

            空氣中重量:約150KG

            單5功能液壓機械手

            越野履帶2條。

            8個推進器,4和水平矢量,4個垂直升降。

            4個攝像頭和4個照明燈,3旋轉(zhuǎn)云臺。


            耐壓等級:300米

            拖纜長度:一光兩電零浮力拖纜,破斷力3噸,工作拉力1噸,標配300米,

            (另配絞車可至500米)。高壓直流輸電,1000V,12A。

            帶顯示屏操作臺一體含高壓配電柜一個。

            坦克式履帶設計,水下爬坡越障性能*,可越過200毫米斷墻。陸地爬坡能

      力大于20°,水下可沿起伏長坡實現(xiàn)水底爬行。

            浮體和配重靈活選擇,水中飛行和水底爬行自由切換, 

            調(diào)節(jié)配重與浮力,可有效避免水底淤泥困擾。

            抗激流的穩(wěn)定水底爬行模式,非常方便儀器探測和水下工具作業(yè)。

            配備前視聲吶,在零視距的渾濁水域也可非常穩(wěn)定的抵近作業(yè)。

      二、機械手參數(shù)

            5功能是指手臂的4個回旋自由度和1個鉗口夾緊。其中手腕可以實現(xiàn)360度連

      續(xù)旋轉(zhuǎn),握手鉗和平口鉗可以更換。


      5功能平口鉗


      5功能握手鉗

            機械手與真人手臂大小差不多。

            握手鉗開口98mm,喉深84mm,手寬58mm,手心握持力10公斤。

            平口鉗開口46mm,喉深80mm,鉗寬36mm,鉗頭外中心握持力8.2公斤。

      三、履帶參數(shù)

            履帶是水下機器人的配置。


            采用緩沖減震,多支重輪結構,水下耐腐蝕銅壓縮彈簧設計,合理搭配驅(qū)動

      空間。

            本結構有效分配空間,降低了驅(qū)動重心,增加了越障能力,實現(xiàn)最小重量提

      供越障水平是ROV的。

            總體外圍尺寸為1137mm×640mm×297mm(長×寬×高),底盤離地高

      度80mm,越障能力為200mm。履帶帶寬60mm, 一款水下全地形履帶底盤。


            空氣中設計負載重150Kg,自重70Kg,總重允許至220Kg。牽引力測試數(shù)

      據(jù),空載時塑膠路面牽引力為46KG,滿載時94KG。額定時速為0.8米/秒(空氣

      中平坦公路測試),時速1.6米/秒。

      四、推進器

            配備8個磁耦合螺旋槳。其中 4個水平矢量布置,負責前后、左右等水平方向

      任一角度平動,還可左右轉(zhuǎn)彎;另外4個垂直布局,負責上下升降移動,還可調(diào)整

      本體傾斜角度。

      五、水下攝像機、照明燈及云臺

            4路以上高清圖像實時動態(tài)無延遲模擬圖像,用于機械手操控和機器人運動動

      作。前視攝像頭和照明燈帶云臺功能,可隨時旋轉(zhuǎn),方便水下觀察。前視主攝像

      頭為3路200萬實時無延遲高清低照度星光級彩色攝像頭 ,強光為彩色,弱光轉(zhuǎn)

      為黑白。

            后視攝像頭符合汽車倒車實時反影像習慣,無時間延遲,帶轉(zhuǎn)彎陀螺儀顯示軌

      跡,高清1080P,弱光下可視。

            1路高清數(shù)字圖像,用于各種參數(shù)合成顯示,包括電子羅盤、姿態(tài)儀、溫度、

      水深等參數(shù)。此攝像頭位于機械手處,為全景魚眼鏡頭,不旋轉(zhuǎn)。

            照明系統(tǒng):共4路,其中3路高亮度汽車LED大燈 , 1路普通LED燈。


      六、動力系統(tǒng)及通訊

            輸入交流220V 65A動力供電, 12KW,高壓遠距離直流輸電1000V12A,配

      備專業(yè)開發(fā)水下直流電源,大功率,動力強勁。

            可船電或發(fā)電機連續(xù)供電,長時間不停歇作業(yè),不需要停機充電。

            配備零浮力光電復合拖纜,纜車帶旋轉(zhuǎn)光電接頭,方便動態(tài)收放作業(yè)。

            光纖傳輸500M以上大帶寬。


      T20 ROV,專為中國而生!
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