一、防爆綜合管廊巡檢機(jī)器人

        綜合管廊巡檢機(jī)器人系統(tǒng)由巡檢機(jī)器人、軌道平臺、供電平臺、通信平臺組成。巡檢機(jī)器人結(jié)合遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺、數(shù)據(jù)服務(wù)器以及相關(guān)附件，可實(shí)現(xiàn)對綜合管廊環(huán)境與設(shè)備的不間斷智能巡檢。

二、產(chǎn)品優(yōu)勢

        1、采用機(jī)器人吊掛在軌道上的運(yùn)行方式，不占用地面空間，不影響行人；

        2、對綜合管廊往復(fù)巡檢，實(shí)時(shí)采集綜合管廊狀態(tài)信息并存儲；

        3、機(jī)器人通過自身編碼器及里程自動校準(zhǔn)方式，快速鎖定故障點(diǎn)；

        4、采用分布式充電站 + 蓄電池供電方式：分布式充電站采用接觸式防打火安全充電技術(shù)，安全、可靠；

        5、機(jī)器人能夠與充電設(shè)備配合完成自主充電；

        6、可接入工業(yè)以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)在調(diào)度室內(nèi)對設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。

三、產(chǎn)品功能

        1、現(xiàn)場環(huán)境檢測功能:機(jī)器人搭載環(huán)境探測傳感器，可實(shí)時(shí)監(jiān)測現(xiàn)場溫濕度、有害氣體含量、空氣含氧量、煙霧濃度及光照度，并可實(shí)現(xiàn)對綜合管廊內(nèi)照明燈、井蓋等狀態(tài)檢測。

        2、交互式對講指揮功能:通過高增益拾音器和高清攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)平臺與現(xiàn)場人員的音視頻信息交互。

        3、儀表識別功能:現(xiàn)場如安裝有儀表，巡檢機(jī)器人可通過計(jì)算機(jī)圖像視覺分析技術(shù)，將場景中背景和目標(biāo)分離，分析在攝像機(jī)場景內(nèi)出現(xiàn)的目標(biāo)，智能識別儀表讀數(shù)。

        4、智能防撞與自主避障功能:采用紅外避障傳感器，遇到障礙自動停止，并報(bào)警，防止碰撞造成人員及設(shè)備損傷。

        5、姿態(tài)分析功能:自主判斷管廊俯仰角度，自動調(diào)整運(yùn)行速度。

        6、圖像采集功能:基于云臺的防抖動可見光視頻監(jiān)控和熱成像監(jiān)控，可實(shí)現(xiàn)對綜合管廊視頻巡檢和紅外測溫。

        7、自動報(bào)警功能:機(jī)器人發(fā)現(xiàn)異?；蜃陨沓霈F(xiàn)問題時(shí)，可以通過上位機(jī)進(jìn)行聲音報(bào)警。